アドレスのキーワードサーチ

■ サーボアンプ性能仕様
■ サーボアンプ入出力仕様［パルス アナログ入力タイプ SV-□□□P ］

・ 速度制御範囲 1 5000
： （負荷 トルク≦定格 トルク条件下） チャンネル数 13ch
負荷変動時 負荷変動0∼100%にて、 ±0.01%以下（定格回転速度にて） 強制停止 （FSTOP） 偏差ク （CLR）サーボオン
、 リア 、 （SVON）、




ラインナップ
速度変動率 主回路電圧変動時 定格電圧±10%にて、 （定格回転速度にて）
0% アラームリセッ（RESET） 比例制御
ト 、 （PCN） 正転側
、 トルク制限選択 （PTL）、
性能 周囲温度変動時 周囲温度0∼50℃にて、 ±0.1%以下（定格回転速度にて） 逆転側 トルク制限選択 （NTL） 正転始動
、 （ST1） 逆転始動
、 （ST2） 、
トルク制御精度（再現性） ±1% 入力 正転選択 （RS1） 逆転選択
、 （RS2） 正転側リ ッ
、 ミ トスイ （LSP）
ッチ 、
逆転側リ ッミ トスイ （LSN）ゲイ
ッチ 、 ン切替 （GAIN） 速度選択1∼3
、 （SPD1、
1.6kHz JL=JMにて） ：
（ ※JL モータ軸換算負荷慣性モーメ ト、
ン 信号 機能
速度周波数応答
SPD2、SPD3） 制御モー
、 ド切替 （CSEL） 電子ギア切替
、 （GEAR1、GEAR2）、
JM モータ慣性モーメ ト
： ン 制御
指令パルス無効 （INHIBIT）ゼロクランプ
、 （ZCLAMP） 絶対位置データ要求
、 （SEN）
ダイナミ クブレーキ
ッ 内蔵 入出力
※強制停止 （FSTOP） と偏差ク （CLR）
リア を除く各信号の割付変更が可能
内 蔵 回 生 抵 抗 50∼400W………な
： し
※偏差ク （CLR）
リア を除く各信号の入力極性設定変更が可能
         750W∼5.0kW… あり
回生抵抗
外付け回生抵抗 OP-84399
： （50Ω 50W∼1.0kW）
： チャンネル数 5ch
         OP-87073 （20Ω 1.5kW※1）
： アラーム（ALARM） 運転準備完了
、 （RDY）インポジショ （INPOS） 速度一致
、 ン 、 （VCMP）、
出力




高速／マルチレンジ
観測用アナログモニタ出力 速度、トルク指令などの観測用モニタ出力内蔵 チャ ンネル数 2ch
： 電磁ブレーキタイ ング
ミ （BRAKE）トルク制限中
、 （TLM） 速度制限中
、 （VLM）、
信号 機能
ワーニング （WARN）ゼロ速度検出
、 （ZSP） 位置決め近傍
、 （NEAR）
アクセスウ ン
ィ ドウ 状態モニタ、 メパラ ータ設定、 チューニング、 ほか
※アラーム （ALARM） を除く各信号の割付 出力極性変更が可能

・表示 CHARGE表示LED 主回路電源入力確認用CHARGE LED （橙色） 1ch
機能 パルス・アナログ入力タイプ サーボオン、 指令入力中、 ワーニング A相（A＋/Aー） B/相
、 （B＋/Bー） Z/相
、 （Z＋/Zー）ライン
： ドライバ出力※1
ステータス エンコーダ分周パルス出力
※2
MECHATROLINK-Ⅱタイプ サーボオン、指令入力中、 ワーニング、MECHATROLINK通信中 Z相（ZOC）オープンコレクタ出力 分周パルス数 最大1． （2相4逓倍時6．
： 6Mpps 4MHz）
通信 接続機器 パソコン 指令パルス形態 符号＋パルス列、 2パルス、A相＋B相 ※各形態において、 正論理・負論理の選択が可能
USB通信 位置 パルス列
ライ ドライバ※1／オープンコ
機能 機能 状態表示、 メパラ ータ設定、 チューニング、 ほか 入力 入力形態 ン レクタ
制御
保護機能 過電流、 過電圧、 不足電圧、 過負荷、 回生異常、 ほか 入力周波数 ライ ドライバ 単相 4MHz、
ン ： 位相差 4MHz、
： オープンコ レクタ 200kHz
その他の機能 オートチューニング、 絶対位置システム、 ほか 指令電圧 最大入力電圧範囲 ー12∼＋12V
：
アナログ
速度 入力 入力インピーダンス 約14kΩ以上




MECHATROLINK-Ⅱ
※1 運転条件によ 2kW∼5kWでも使用可能です。
り、
制御 回路時定数 30μs
速度選択 SPD1、 SPD2、 SPD3信号によ り第1∼7内部速度選択が可能
指令電圧 最大入力電圧範囲 ー12∼＋12V
：
■ サーボアンプ入出力仕様［入力端子］ トルク アナログ
入力インピーダンス 約14kΩ以上
制御 入力
DI-1 DI-2 DI-3 DI-P 回路時定数 16μs
オープンコレクタ
2線式
  回路 2線式 差動ライン ※1 AM26C31相当。 ※2 分周比はパラメータにより任意設定が可能。
汎用入力 対応入力 対応 外付け抵抗 外付け抵抗 外付け抵抗
ドライバ
高速入力 2.2kΩ 1kΩ 180Ω
入力最大電圧 DC26.4V DC24V＋5% DC12V＋5% DC5V＋5%

■ サーボアンプ通信仕様［MECHATROLINK- タイプ SV-□□□L ］
Ⅱ
入力定格電圧 DC24V（5mA）DC24V
（9mA）DC24V
（11mA） AM26C31 DC24V DC12V DC5V




位置決め制御
最小ON電圧 DC19V 相当 18.3V 9.9V 4.2V 通信プロトコル MECHATROLINK-Ⅱ MECHATROLINK-Ⅰ
最大OFF電流 0.1mA 1.5mA 0.1mA 41H∼5FH （最大接続ス レーブ数30局）
局アドレス
応答周波数 ー 単相：4MHz、位相差：4MHz 200kHz MECHATRO （10の桁はアクセスウ ン ィ ドウで選択、 1の桁はロータ スイ
リ ッチで選択）
LINK-Ⅱ通信 伝送速度 10Mbps アクセスウ ン
（ ィ ドウで選択） 4Mbps アクセスウィ ドウで選択）
（ ン
伝送周期 250μs、 0.5ms∼4.0ms 0.5の倍数） 2ms
（
伝送バイ ト数 17バイ 32バイ （アクセスウィ ドウで選択） 17バイ
ト/局、 ト/局 ン ト/局
■ サーボアンプ入出力仕様［出力端子］
動作仕様 MECHATROLINK通信による位置制御、 速度制御、 トルク制御
指令方式
   回路 DO-E
DO-1 DO-2 指令入力 MECHATROLINK-Ⅱ ド
コマン （シーケンス、
モーション、
データ設定・参照、
モニタ、 調整など）
ランジスタNPN出力 非絶縁オープンコレクタ出力 差動ライ ドライバ出力※1
出力形態 ン
ト




同期制御
出力周波数 − 1.6Mpps 2相4逓倍時、
（ 6.4MHz相当）
定格負荷 DC30V/30ｍA
OFF時漏れ電流 0.1mA
−
ON時残留電圧 DC1.6V以下
50kHz
出力周波数 −
※ 1 AM26C31相当。




■ サーボアンプ入出力仕様［MECHATROLINK- タイプ SV-□□□L ］
Ⅱ




ACサーボシステム
チャンネル数 ８ch
強制停止（FSTOP） 正転側リ ッ
、 ミ トスイ （LSP） 逆転側リ ッ
ッチ 、 ミ トスイ （LSN）
ッチ 、
入力 外部ラッチ信号１ （EXT１ EXT２ EXT３） 正転側
∼３ 、 、 、 トルク制限選択 （PTL）、
逆転側トルク制限選択 （NTL） 原点復帰減速スイ （DEC）
、 ッチ
信号 機能
※強制停止 （FSTOP） を除く各信号の割付変更が可能
※全信号の入力極性設定変更が可能
制御入出力 チャンネル数 ４ch
アラーム（ALARM） 運転準備完了
、 （RDY）イ
、 ンポジシ ン
ョ （INPOS）、
出力 速度一致（VCMP） 電磁ブレーキタイ ング
、 ミ （BRAKE）トルク制限中
、 （TLM）、
KV MOTION+

速度制限中（VLM）ワーニング
、 （WARN）ゼロ速度検出
、 （ZSP） 位置決め近傍
、 （NEAR）
信号 機能
※アラーム（ALARM） を除く各信号の割付変更が可能
※アラーム（ALARM） を除く各信号の出力極性設定変更が可能
エンコーダ分周 A相（A＋/Aー） B相
、 （B＋/Bー） Z 相
、 （Z＋/Zー） ライ ドライバ出力※１
：ン
※２
パルス出力 Z相（ZOC） オープンコレクタ出力 分周パルス数 最大１．Mpps ２相４逓倍時６．MHz）
： ６（ ４
※1 AM26C31相当。 ※2 分周比はパラメータにより任意設定が可能。
仕様




35

■ サーボアンプ性能仕様
■ サーボアンプ入出力仕様［パルス アナログ入力タイプ SV-□□□P ］

・ 速度制御範囲 1 5000
： （負荷 トルク≦定格 トルク条件下） チャンネル数 13ch
負荷変動時 負荷変動0∼100%にて、 ±0.01%以下（定格回転速度にて） 強制停止 （FSTOP） 偏差ク （CLR）サーボオン
、 リア 、 （SVON）、




ラインナップ
速度変動率 主回路電圧変動時 定格電圧±10%にて、 （定格回転速度にて）
0% アラームリセッ（RESET） 比例制御
ト 、 （PCN） 正転側
、 トルク制限選択 （PTL）、
性能 周囲温度変動時 周囲温度0∼50℃にて、 ±0.1%以下（定格回転速度にて） 逆転側 トルク制限選択 （NTL） 正転始動
、 （ST1） 逆転始動
、 （ST2） 、
トルク制御精度（再現性） ±1% 入力 正転選択 （RS1） 逆転選択
、 （RS2） 正転側リ ッ
、 ミ トスイ （LSP）
ッチ 、
逆転側リ ッミ トスイ （LSN）ゲイ
ッチ 、 ン切替 （GAIN） 速度選択1∼3
、 （SPD1、
1.6kHz JL=JMにて） ：
（ ※JL モータ軸換算負荷慣性モーメ ト、
ン 信号 機能
速度周波数応答
SPD2、SPD3） 制御モー
、 ド切替 （CSEL） 電子ギア切替
、 （GEAR1、GEAR2）、
JM モータ慣性モーメ ト
： ン 制御
指令パルス無効 （INHIBIT）ゼロクランプ
、 （ZCLAMP） 絶対位置データ要求
、 （SEN）
ダイナミ クブレーキ
ッ 内蔵 入出力
※強制停止 （FSTOP） と偏差ク （CLR）
リア を除く各信号の割付変更が可能
内 蔵 回 生 抵 抗 50∼400W………な
： し
※偏差ク （CLR）
リア を除く各信号の入力極性設定変更が可能
         750W∼5.0kW… あり
回生抵抗
外付け回生抵抗 OP-84399
： （50Ω 50W∼1.0kW）
： チャンネル数 5ch
         OP-87073 （20Ω 1.5kW※1）
： アラーム（ALARM） 運転準備完了
、 （RDY）インポジショ （INPOS） 速度一致
、 ン 、 （VCMP）、
出力




高速／マルチレンジ
観測用アナログモニタ出力 速度、トルク指令などの観測用モニタ出力内蔵 チャ ンネル数 2ch
： 電磁ブレーキタイ ング
ミ （BRAKE）トルク制限中
、 （TLM） 速度制限中
、 （VLM）、
信号 機能
ワーニング （WARN）ゼロ速度検出
、 （ZSP） 位置決め近傍
、 （NEAR）
アクセスウ ン
ィ ドウ 状態モニタ、 メパラ ータ設定、 チューニング、 ほか
※アラーム （ALARM） を除く各信号の割付 出力極性変更が可能

・表示 CHARGE表示LED 主回路電源入力確認用CHARGE LED （橙色） 1ch
機能 パルス・アナログ入力タイプ サーボオン、 指令入力中、 ワーニング A相（A＋/Aー） B/相
、 （B＋/Bー） Z/相
、 （Z＋/Zー）ライン
： ドライバ出力※1
ステータス エンコーダ分周パルス出力
※2
MECHATROLINK-Ⅱタイプ サーボオン、指令入力中、 ワーニング、MECHATROLINK通信中 Z相（ZOC）オープンコレクタ出力 分周パルス数 最大1． （2相4逓倍時6．
： 6Mpps 4MHz）
通信 接続機器 パソコン 指令パルス形態 符号＋パルス列、 2パルス、A相＋B相 ※各形態において、 正論理・負論理の選択が可能
USB通信 位置 パルス列
ライ ドライバ※1／オープンコ
機能 機能 状態表示、 メパラ ータ設定、 チューニング、 ほか 入力 入力形態 ン レクタ
制御
保護機能 過電流、 過電圧、 不足電圧、 過負荷、 回生異常、 ほか 入力周波数 ライ ドライバ 単相 4MHz、
ン ： 位相差 4MHz、
： オープンコ レクタ 200kHz
その他の機能 オートチューニング、 絶対位置システム、 ほか 指令電圧 最大入力電圧範囲 ー12∼＋12V
：
アナログ
速度 入力 入力インピーダンス 約14kΩ以上




MECHATROLINK-Ⅱ
※1 運転条件によ 2kW∼5kWでも使用可能です。
り、
制御 回路時定数 30μs
速度選択 SPD1、 SPD2、 SPD3信号によ り第1∼7内部速度選択が可能
指令電圧 最大入力電圧範囲 ー12∼＋12V
：
■ サーボアンプ入出力仕様［入力端子］ トルク アナログ
入力インピーダンス 約14kΩ以上
制御 入力
DI-1 DI-2 DI-3 DI-P 回路時定数 16μs
オープンコレクタ
2線式
  回路 2線式 差動ライン ※1 AM26C31相当。 ※2 分周比はパラメータにより任意設定が可能。
汎用入力 対応入力 対応 外付け抵抗 外付け抵抗 外付け抵抗
ドライバ
高速入力 2.2kΩ 1kΩ 180Ω
入力最大電圧 DC26.4V DC24V＋5% DC12V＋5% DC5V＋5%

■ サーボアンプ通信仕様［MECHATROLINK- タイプ SV-□□□L ］
Ⅱ
入力定格電圧 DC24V（5mA）DC24V
（9mA）DC24V
（11mA） AM26C31 DC24V DC12V DC5V




位置決め制御
最小ON電圧 DC19V 相当 18.3V 9.9V 4.2V 通信プロトコル MECHATROLINK-Ⅱ MECHATROLINK-Ⅰ
最大OFF電流 0.1mA 1.5mA 0.1mA 41H∼5FH （最大接続ス レーブ数30局）
局アドレス
応答周波数 ー 単相：4MHz、位相差：4MHz 200kHz MECHATRO （10の桁はアクセスウ ン ィ ドウで選択、 1の桁はロータ スイ
リ ッチで選択）
LINK-Ⅱ通信 伝送速度 10Mbps アクセスウ ン
（ ィ ドウで選択） 4Mbps アクセスウィ ドウで選択）
（ ン
伝送周期 250μs、 0.5ms∼4.0ms 0.5の倍数） 2ms
（
伝送バイ ト数 17バイ 32バイ （アクセスウィ ドウで選択） 17バイ
ト/局、 ト/局 ン ト/局
■ サーボアンプ入出力仕様［出力端子］
動作仕様 MECHATROLINK通信による位置制御、 速度制御、 トルク制御
指令方式
   回路 DO-E
DO-1 DO-2 指令入力 MECHATROLINK-Ⅱ ド
コマン （シーケンス、
モーション、
データ設定・参照、
モニタ、 調整など）
ランジスタNPN出力 非絶縁オープンコレクタ出力 差動ライ ドライバ出力※1
出力形態 ン
ト




同期制御
出力周波数 − 1.6Mpps 2相4逓倍時、
（ 6.4MHz相当）
定格負荷 DC30V/30ｍA
OFF時漏れ電流 0.1mA
−
ON時残留電圧 DC1.6V以下
50kHz
出力周波数 −
※ 1 AM26C31相当。




■ サーボアンプ入出力仕様［MECHATROLINK- タイプ SV-□□□L ］
Ⅱ




ACサーボシステム
チャンネル数 ８ch
強制停止（FSTOP） 正転側リ ッ
、 ミ トスイ （LSP） 逆転側リ ッ
ッチ 、 ミ トスイ （LSN）
ッチ 、
入力 外部ラッチ信号１ （EXT１ EXT２ EXT３） 正転側
∼３ 、 、 、 トルク制限選択 （PTL）、
逆転側トルク制限選択 （NTL） 原点復帰減速スイ （DEC）
、 ッチ
信号 機能
※強制停止 （FSTOP） を除く各信号の割付変更が可能
※全信号の入力極性設定変更が可能
制御入出力 チャンネル数 ４ch
アラーム（ALARM） 運転準備完了
、 （RDY）イ
、 ンポジシ ン
ョ （INPOS）、
出力 速度一致（VCMP） 電磁ブレーキタイ ング
、 ミ （BRAKE）トルク制限中
、 （TLM）、
KV MOTION+

速度制限中（VLM）ワーニング
、 （WARN）ゼロ速度検出
、 （ZSP） 位置決め近傍
、 （NEAR）
信号 機能
※アラーム（ALARM） を除く各信号の割付変更が可能
※アラーム（ALARM） を除く各信号の出力極性設定変更が可能
エンコーダ分周 A相（A＋/Aー） B相
、 （B＋/Bー） Z 相
、 （Z＋/Zー） ライ ドライバ出力※１
：ン
※２
パルス出力 Z相（ZOC） オープンコレクタ出力 分周パルス数 最大１．Mpps ２相４逓倍時６．MHz）
： ６（ ４
※1 AM26C31相当。 ※2 分周比はパラメータにより任意設定が可能。
仕様




35

CPU特長
仕 様 ― ACサーボ高速 省配線リンクユニッ
―
仕 様 ― シンプル設定 位置決めユニッ
―
・ ト
ト
型式 型式
KV-H20S KV-H40S MV-L40




ネッ ワーク特長
同時2∼4軸（直線補間） 独立4軸
、
制御軸数
位置決め （PTP ポイ ト ト
・ ン 制御
： ン
・ ゥ ポイ ト） （独立、 直線補間）
制御方式
速度制御 （独立） 速度制御→位置決め制御
、 （独立） 18台（72軸）※16台以上は、
エクステンシ ンユニッ
ョ トが必要




ト
最大連結台数
2軸/台 独立2軸 4軸/台 独立4軸 ただ エクステンシ ンユニッ
し、 ョ ト使用時、3段目には接続不可
制御軸数
補間2軸 （直線） 補間2∼4軸 （直線） 位置 速度 トルク 手動パルサ

・・
・ 制御モード
位置決めポイント数 400ポイ ト/軸
ン 200ポイ ト/軸
ン 100ポイ ト
ン （各軸）
記憶ポイント数
±99,999,999
（パルス、 mm、 degree） mm、 （角度） PLS
deg 、 （パルス数） 小数点位置0∼7桁
、
位置設定単位
イ リ ンタル、
ンク メ アブソ ュー
リト
位置指令 −99999999 ∼ ＋99999999
位置設定範囲
座標管理範囲 （−2,147,483,648∼2,147,483,647）
A/B倍 A=1∼65535、 B=1∼65535
電子ギア




CPU
1∼1,000,000p/s
速度指令
−2147483648 ∼ ＋2147483647パルス
累積アドレス
1∼65,000（ただ し65,000設定時は即加減速）
加減速レー ト
絶対値位置決め、相対値位置決め、位置型速度制御、
制御周期 2ms
（p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms）
位置制御→定寸位置決め、 位置型速度制御→定寸位置決め、
動作モード
加減速方式 直線、 S字sin曲線
2∼4軸直線補間位置決め
起動時間 独立運転 1.5ms 直線補間運転 1.8ms
： ：
16（各軸）
位置制御 速度設定数
パルス出力形態 差動ライ ドライバ出力
ン （1パルス、 2パルス切換）
1∼99999999
速度設定範囲
メ モリバッ クアップ フラ シュROM
ッ
直線、 正弦
加減速曲線
ティーチングユニッ トKZ-HP1、 KV-HPD1
1∼65000
加減速レート設定範囲




I/O
端子台付き クタ変換ユニッ KV-HTC□
コネ ト
2ms
加減速制御単位
周辺機器 （各メ ーカサーボ ドライバ対応）
減速後待機、 減速後即開始、 減速せずに連続加減速
連続動作
パラ ータ設定モニタ トKV-H1HW
メ ソフ
（Windows XP,2000,Me,98対応） 相対量加算繰り返し､戻り機能
パレタイジング
原点前センサを使用しない高速原点復帰方式
原点復帰方式
テスト運転機能、
センサ割込み停止機能、
その他
連続動作、 近回り回転制御 Mコード出力No.1∼255、 WITH/AFTERモード選択可
Mコード出力
KV-H20S:120mA以下 0∼5000（×1r/min）
速度指令値
速度制御
KV-HP1/HPD1接続時 200mA以下 I/O側 90mA以下
： ： 0∼24000ms
加速（減速）時定数
消費電流




アナログ
KV-H40S:130mA以下 0∼5000（×0.1％）
トルク制御 トルク指令値
KV-HP1/HPD1接続時 220mA以下 I/O側 180mA以下
： ：
A/B倍 A=1∼65535、B=1∼65535 指令倍率 1∼63倍
：
電子ギア
約150g 約200g
質量 ライ ドライバ入力時 最大500kHz 1パルス入力および パルス入力）
ン ： （ ２
または最大450kHz A相、
（ B相パルス入力）、
入力パルス周波数
手動
オープンコレクタ入力時 最大200kHz
：
パルサ
仕 様 ― 同期 カムモーションユニッ
―
・ ト
・1パルス入力（パルス列入力＋方向指令入力）

・2パルス入力（正転パルス列入力＋逆転パルス列入力）
入力パルス方式
型式 KV-H20G

・A相、B相パルス入力




位置決め
位置決め（PTP ポイ ト ト
・ ン 制御
： ン
・ ゥ ポイ ト） （独立、直線補間）
制御方式 パラ ータ フラ シュROMに記憶、
メ：ッ 10万回書き換え可能
速度制御（独立） 速度制御→位置決め制御
、 （独立） 同期制御
、
（次回電源投入時に書き込み）
2軸/台、独立2軸、補間2軸（直線、円弧）
制御軸数
※書き込み時間 TYP 40s
：
位置決めポイント数 400ポイ ト/軸
ン
以下のデータはスーパーキ ャパシタで2ヶ 月間保持
データバックアップ
±99,999,999
（パルス、 mm、degree）
（使用周囲温度＋25℃にて）
イ リ ンタル、
ンク メ アブソ ュー
リト
位置指令

・メ パラ ータの設定値
座標管理範囲 （−2,147,483,648∼2,147,483,647）

・アラーム履歴
1∼1,000,000p/s
速度指令




通 信

・KV-HPD1の前回電源OFF時の画面情報
加減速レー ト JOG移動による現在座標ティ ーチング
1∼65,000
（ただし65,000設定時は即加減速）
（p /s/ms、mm/s/ms、
制御周期 2ms
・PLCデバイスによるティ ーチング
deg /s/ms） ティーチング

・ LINK STUDIOによるティ
MV ーチング
加減速方式 直線、S字sin曲線
・外部入力によるティ ーチング
KV-HPD1、CPUユニットのアクセスウ ン
ィ ドウにエラー表示
アラーム表示
独立運転 1.5ms
：
起動時間 直線補間運転 1.8ms
： 120mA以下（KV-HPD1接続時190mA以下）
消費電流
円弧補間運転 2.1ms
： 約180g
質量


ネッ
符号付24bit2相2ch
（INC）/最大12bit
（ABS）
トワーク/リモー ソフ
高速カウンタ部 グレイ、 グ
余り レイ、 バイナリ切換
コンパレート各2点/カムスイ チ出力8点 最大500kp/s
ッ
仕 様 ― 多機能 高速カウンタユニッ
― ト
パルス出力形態 差動ライ ドライバ出力
ン （1パルス、2パルス切換）
項  目 KV-SC20
メモリバックアップ フラ シュROM
ッ
500kHz
入力周波数
ティーチングユニッ トKZ-HP1、KV-HPD1
ト



32ビ ト
ッ
計数範囲
端子台付き クタ変換ユニッ KV-HTC□、
コネ ト KV-HTE1
チャンネル数 2ch
（各メ ーカーサーボ ドライバ対応）
周辺機器
計数モード リニア、 ング
リ
パラ ータ設定モニタ トKV-H1HW
メ ソフ
ト




（Windows XP、2000、 98SE対応）
Me、
・2相1逓倍/2逓倍/4逓倍、2パルス（加減算） 内部クロ クソース

・ ッ
入力モード

・1パルス方向有り/無し
・他ch一致出力
テスト運転機能、
センサ割込み停止機能、
その他 モード
連続動作、 近回り回転制御
・ プダウンカウン
アッ トモード
・設定時間内カウントモード

・ セッ
プリ トカウントモード
・周波数カウントモード
KV-H20G 130mA以下 
： 動作モード
消費電流
・イネーブル積算カウントモー ド
・回転計Aモード
KV-HP1/HPD1接続時 200mA以下 I/O側 150mA以下
： ：

・イネーブルカウントモード
・回転計Bモード
約200g
質量
A相/B相/Z相（プリ ト）
セッ 各ch. 3点 計6点
仕 様




計数入力
5V/12V/24V DC入力可、 ン
ライ ドライバ入力可、 トカプラ絶縁
フォ
イネーブル ンプッ
（イ トキャプチャ兼用） 入力 各ch. 1点 計2点
入力 12∼24V DC入力可、 トカプラ絶縁
フォ
制御入力
インプッ トキャプチャ入力 各ch. 1点 計2点
12∼24V DC入力可、 トカプラ絶縁
フォ
コンパレータ 各ch. 2点 計4点 フォ トカプラ絶縁 
出力
ー致出力 定格負荷 DC30V 0.1A以下
：
外部入力（最大4点） による
インプットキャプチャ機能
入力フィルタ機能 入力時定数切換 （計数4種類/制御7種類）
プリセット機能 プリ トセッ（Z相） 入力/内部リ レー
消費電流 95mA以下
約120g
質量




29

位置決め/ 高速カウンタ




■ 仕様 −シンプル設定 位置決めユニット
■ 仕様 − ACサーボ高速 省配線リンクユニッ

・ ト




ハードウェア
KV-H20S KV-H40S MV-L40
型式 型式
同時2∼4軸（直線補間） 独立4軸
、
制御軸数
位置決め（PTP ポイ ト ト
・ ン 制御
： ン
・ ゥ ポイ ト） （独立、直線補間）
制御方式
速度制御 （独立） 速度制御→位置決め制御
、 （独立） 18台（72軸）※16台以上は、エクステンションユニットが必要
最大連結台数
ただ エクステンショ
し、 ンユニット使用時、3段目には接続不可
2軸/台 独立2軸 4軸/台 独立4軸
制御軸数
補間2軸 （直線） 補間2∼4軸 （直線） 位置 速度 トルク 手動パルサ

・
・
・ 制御モード
400ポイ ト/軸
ン 200ポイ ト/軸
ン 100ポイ ト
ン （各軸）
位置決めポイント数 記憶ポイント数
mm、 （角度） PLS
deg 、 （パルス数） 小数点位置0∼7桁
、
位置設定単位
±99,999,999
（パルス、 mm、degree）




ラインナップ
イ リ ンタル、
ンク メ アブソ ュー
リト −99999999 ∼ ＋99999999
位置指令 位置設定範囲
座標管理範囲 （−2,147,483,648∼2,147,483,647） A/B倍 A=1∼65535、 B=1∼65535
電子ギア
1∼1,000,000p/s −2147483648 ∼ ＋2147483647パルス
速度指令 累積アドレス
加減速レー ト 1∼65,000
（ただし65,000設定時は即加減速） 絶対値位置決め、相対値位置決め、 位置型速度制御、
制御周期 2ms 位置制御→定寸位置決め、位置型速度制御→定寸位置決め、
（p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms） 動作モード
2∼4軸直線補間位置決め
直線、S字sin曲線
加 減速方式
独立運転 1.5ms 直線補間運転 1.8ms
： ： 16
（各軸）
起動時間 速度設定数
差動ライ ドライバ出力
ン （1パルス、 2パルス切換） 1∼99999999
パルス出力形態 位置制御 速度設定範囲




ソフトウェア
フラ シュROM
ッ 直線、 正弦
メモリバックアップ 加減速曲線
1∼65000
加減速レート設定範囲
ティーチングユニットKZ-HP1、KV-HPD1
2ms
加減速制御単位
端子台付きコネ クタ変換ユニッ KV-HTC□
ト
周辺機器
（各メ ーカサーボドライバ対応） 減速後待機、 減速後即開始、 減速せずに連続加減速
連続動作
パラ ータ設定モニタ トKV-H1HW
メ ソフ 相対量加算繰り返し､戻り機能
パレタイジング
原点前センサを使用しない高速原点復帰方式
原点復帰方式
テスト運転機能、
センサ割込み停止機能、
その他
連続動作、 近回り回転制御 Mコー ド出力No.1∼255、 WITH/AFTERモード選択可
Mコード出力




CPU
0∼5000 （×1r/min）
速度指令値
KV-H20S:120mA以下
速度制御
KZ-HP1/KV-HPD1接続時 200mA以下 I/O側 90mA以下
： ： 0∼24000ms
加速（減速） 時定数
消費電流
KV-H40S:130mA以下 0∼5000 （×0.1％）
トルク制御 トルク指令値
KZ-HP1/KV-HPD1接続時 220mA以下 I/O側 180mA以下
： ： A/B倍 A=1∼65535、B=1∼65535 指令倍率 1∼63倍
：
電子ギア
約150g 約200g
質量 ラインドライバ入力時 最大500kHz 1パルス入力および２パルス入力）
： （
または最大450kHz A相、
（ B相パルス入力） 、
入力パルス周波数
手動
オープンコ レクタ入力時 最大200kHz
：
パルサ

・1パルス入力（パルス列入力＋方向指令入力）




I/O

・2パルス入力（正転パルス列入力＋逆転パルス列入力）
入力パルス方式

・A相、B相パルス入力
■ 仕様 − 同期 カムモーシ

・ ョンユニット
パラ ータ フラ シュROMに記憶、
メ：ッ 10万回書き換え可能
KV-H20G
型式 （次回電源投入時に書き込み）
位置決め（PTP ポイ ト ト
・ ン 制御
： ン
・ ゥ ポイ ト） （独立、直線補間）
制御方式 ※書き込み時間 TYP 40s
：
速度制御（独立） 速度制御→位置決め制御
、 （独立） 同期制御
、
以下のデータはスーパーキ ャパシタで2ヶ 月間保持
2軸/台、独立2軸、 補間2軸（直線、円弧）
制御軸数 データバックアップ
（使用周囲温度＋25℃にて）
400ポイ ト/軸
ン
位置決めポイント数

・メ パラ ータの設定値




アナログ
±99,999,999
（パルス、 mm、degree）

・アラーム履歴
イ リ ンタル、
ンク メ アブソ ュー
リト
位置指令

・KV-HPD1の前回電源OFF時の画面情報
座標管理範囲 （−2,147,483,648∼2,147,483,647）
JOG移動による現在座標ティ ーチング
1∼1,000,000p/s
速度指令

・PLCデバイ スによるティ ーチング
加減速レー ト ティーチング
1∼65,000
（ただし65,000設定時は即加減速）
・MV LINK STUDIOによるティ ーチング
（p/s/ms、mm/s/ms、
制御周期 2ms
・外部入力によるティ ーチング
deg/s/ms）
KV-HPD1、CPUユニットのアクセスウィ ドウにエラー表示
ン
アラーム表示
直線、S字sin曲線
加減速方式




位置決め
120mA以下 （KV-HPD1接続時190mA以下）
消費電流
独立運転 1.5ms
：
約180g
質量
直線補間運転 1.8ms
：
起動時間
円弧補間運転 2.1ms
：
符号付24bit2相2ch
（INC）/最大12bit
（ABS）
グレイ、 グレイ、
余り バイナリ切換
高速カウンタ部

■ 仕様 − 多機能 高速カウンタユニット
コンパレート各2点/カムスイ チ出力8点 最大500kp/s
ッ
差動ライ ドライバ出力
ン （1パルス、2パルス切換） KV-SC20V KV-SC20
パルス出力形態 型式
フラ シュROM
ッ 1MHz 500kHz
メモリバックアップ 入力周波数

通信
32ビ ト
ッ
計数範囲
ティーチングユニットKZ-HP1、KV-HPD1
2ch
チャンネル数
端子台付きコネクタ変換ユニッ KV-HTC□、
ト KV-HTE1
周辺機器
（各メーカーサーボドライバ対応） リニア、 ング
リ
計数モード
パラ ータ設定モニタ トKV-H1HW
メ ソフ
・2相1逓倍/2逓倍/4逓倍、2パルス
（加減算）・内部クロックソース
入力モード

・1パルス方向有り/無し
・他ch一致出力
テスト運転機能、
センサ割込み停止機能、
その他
連続動作、 近回り回転制御 モード
・アップダウンカウン トモード
・設定時間内カウントモード
KV-H20G 130mA以下 
：
・プリセットカウントモード
・周波数カウン トモード
消費電流 動作モード
KZ-HP1/KV-HPD1接続時 200mA以下 I/ O側 150mA以下
： ：
・イネーブル積算カウン トモー ド
・回転計Aモー ド
ネットワーク/リモート





・イネーブルカウン トモード
・回転計Bモー ド
約200g
質量 A相/B相/Z相 （プリ ト）
セッ 各ch. 3点 計6点
計数入力
5V/12V/24V DC入力可、 ン
ライ ドライバ入力可、 トカプラ絶縁
フォ
イネーブル ンプッ
（イ トキャプチャ兼用）入力 各ch. 1点 計2点
入力
12∼24V DC入力可、 トカプラ絶縁
フォ
制御入力
インプッ ャプチャ入力 各ch. 1点 計2点
トキ
12∼24V DC入力可、 トカプラ絶縁
フォ
仕様




コンパレータ 各ch. 2点 計4点 フォトカプラ絶縁 
出力
定格負荷 DC30V 0.1A以下
：
ー致出力
外部入力 （最大4点） による
インプットキャプチャ機能
入力時定数切換 （計数4種類/制御7種類）
入力フィルタ機能
プリ ト
セッ （Z相）入力/内部リレー
プリセット機能
95mA以下
消費電流
約120g
質量




35

KV-1000/700シリーズ仕様
■ 一般仕様 A
C
仕  様
項  目 サ
ー
（氷結しないこ ※1 ※2
使用周囲温度 0∼＋50℃ と）
ボ
使用周囲湿度 （結露しないこ ※1
35∼85％RH と）
高
AC1500V 1分間 電源端子と入出力端子間、 および外部端子一括とケース間
耐電圧 速

・ 1500Vp-p以上 パルス幅 1μs、 （ノ ズシ ュ
50ns イ ミ レータによる）  IEC規格準拠（IEC6100、 /3 /4 / 6）
4-2
耐ノイズ性 省
配
断続的な振動がある場合 掃引回数
線
周波数 加速度 振幅
リ
10∼57Hz ― 0.075mm ン
ク
9.8m/s2
57∼150Hz ―
JIS B 3502
耐振動 ユ
X、 Z各方向10回
Y、
IEC61131-2に準拠 連続的な振動がある場合 ニ
（80分間）
ッ
周波数 加速度 振幅
ト
10∼57Hz ― 0.035mm
4.9m/s2
57∼150Hz ― 位
置
耐衝撃 加速度150m/s2、作用時間11ms X、 Z各方向2回
Y、
決
絶縁抵抗 50MΩ以上（DC500Vメガにて電源端子と入出力端子間および外部端子一括とケース間） め
機
使用雰囲気 塵埃、 腐食性ガスがひど ないこ
く と
能
（KV-U7使用時）
過電圧カテゴリ
内
汚染度 2 蔵
A
※1 システムとしての保証範囲です。
C
※2 制御盤内のユニット下側の温度で規定します。
サ
ー
ボ
シ
ス

■ KV-H20S H40S仕様

・■ ＭＶ-L40仕様 テ
ム
項  目 仕  様 仕  様
項  目
同時2∼4軸（直線補間） 独立4軸
、
制御軸数 KV-H20S KV-H40S
型式
18台（72軸）※16台以上は、
エクステンシ ンユニッ
ョ トが必要 位置決め（PTP ポイ ト ト ー ポイ ト） （独立、
： ン
・ ゥ
・ ン 制御 直線補間）
最大連結台数 シ
制御方式
ただ エクステンシ ンユニッ
し、 ョ ト使用時、3段目には接続不可 速度制御 （独立） 速度制御→位置決め制御
、 （独立） ン
プ
位置 速度 トルク 手動パルサ

・・
・制御モード
2軸/台、独立2軸、補間2軸（直線） 4軸/台、独立4軸、補間2∼4軸（直線）
制御軸数 ル
100ポイ ト
ン （各軸）
記憶ポイント数
設
位置決めポイント数 400ポイ ト/軸
ン 200ポイ ト/軸
ン
mm、 （角度） PLS
deg 、 （パルス数） 小数点位置0∼7桁
、
位置設定単位 定
±99,999,999
（パルス、mm、degree） ンク メ
 イ リ ンタル、 アブソ ュー
リト
−99999999 ∼ ＋99999999
位置設定範囲 位置指令 位
座標管理範囲 （−2,147,483,648∼2,147,483,647）
置
A/B倍 A=1∼65535、 B=1∼65535
電子ギア
1∼1,000,000p/s 決
速度指令
−2147483648 ∼ ＋2147483647パルス
累積アドレス
め
加減速レー ト 1∼65,000
（ただし65,000設定時は即加減速）
絶対値位置決め、相対値位置決め、位置型速度制御、 ユ
制御周期 2ms
（p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms） ニ
位置制御→定寸位置決め、 位置型速度制御→定寸位置決め、
動作モード
ッ
加減速方式
2∼4軸直線補間位置決め 直線、S字sin曲線 ト
16（各軸）
位置制御 速度設定数 独立運転 1.5ms
：
起動時間 直線補間運転 1.8ms
：
1∼99999999
速度設定範囲
直線、 正弦
加減速曲線 パルス出力形態 差動ライ ドライバ出力
ン （1パルス、2パルス切換）
1∼65000
加減速レート設定範囲 フラ シュROM
ッ
メモリバックアップ
2ms
加減速制御単位
同
ティーチングユニッ トKZ-HP1、KV-HPD1
減速後待機、 減速後即開始、 減速せずに連続加減速
連続動作 期
端子台付き クタ変換ユニッ KV-HTC□
コネ ト
相対量加算繰り返し､戻り機能 カ
パレタイジング 周辺機器 （各メ ーカーサーボ ドライバ対応）
ム
原点前センサを使用しない高速原点復帰方式
原点復帰方式 パラ ータ設定モニタ トKV-H1HW
メ ソフ
モ
（Windows XP、2000、 98SE対応）
Me、
Mコード出力No.1∼255、 WITH/AFTERモード選択可
Mコード出力 ー
0∼5000（×1r/min） シ
速度指令値 その他 テスト運転機能、
センサ割込み停止機能、連続動作、近回り回転制御
速度制御 ョ
0∼24000ms
加速（減速）時定数 ン
KV-H20S 120mA以下 KV-HP1/HPD1接続時 200mA以下 I/O側 90mA以下
： ： ：
消費電流
0∼5000（×0.1％）
トルク制御 トルク指令値 ユ
KV-H40S 130mA以下 KV-HP1/HPD1接続時 220mA以下 I/O側 180mA以下
： ： ：
ニ
A/B倍 A=1∼65535、B=1∼65535 指令倍率 1∼63倍
：
電子ギア ッ
約150g 約200g
質量
ト
ライ ドライバ入力時 最大500kHz 1パルス入力および２パルス入力）
ン ： （
または最大450kHz A相、
（ B相パルス入力）、
入力パルス周波数
手動 オープンコレクタ入力時 最大200kHz
：
パルサ

・1パルス入力（パルス列入力＋方向指令入力）

■ KV-H20G仕様

・2パルス入力（正転パルス列入力＋逆転パルス列入力）
入力パルス方式

・A相、B相パルス入力
超
仕  様
項  目
パラ ータ フラ シュROMに記憶、
メ：ッ 10万回書き換え可能 高
位置決め（PTP ポイ ト ト ー ポイ ト） （独立、
： ン
・ ゥ
・ ン 制御 直線補間） 速
（次回電源投入時に書き込み） 制御方式

・ 速度制御（独立） 速度制御→位置決め制御
、 （独立） 同期制御
、
※書き込み時間 TYP 40s
： 多
2軸/台、独立2軸、補間2軸（直線、円弧）
制御軸数 機
以下のデータはスーパーキ ャパシタで2ヶ 月間保持
データバックアップ 能
位置決めポイント数 400ポイ ト/軸
ン
（使用周囲温度＋25℃にて）
C

・メ パラ ータの設定値 ±99,999,999
（パルス、mm、degree） ンク メ
 イ リ ンタル、 アブソ ュー
リト P
位置指令 座標管理範囲 （−2,147,483,648∼2,147,483,647）

・アラーム履歴 U
ユ

・KV-HPD1の前回電源OFF時の画面情報 1∼1,000,000p/s
速度指令
ニ
JOG移動による現在座標ティ ーチング ッ
加減速レー ト 1∼65,000
（ただし65,000設定時は即加減速）
ト

・PLCデバイ スによるティ ーチング 制御周期 2ms
（p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms）
ティーチング

・MV LINK STUDIOによるティーチング
加減速方式 直線、S字sin曲線

・外部入力によるティ ーチング
独立運転 1.5ms
：
KV-HPD1、CPUユニットのアクセスウ ン
ィ ドウにエラー表示
アラーム表示
直線補間運転 1.8ms
：
起動時間
120mA以下（KV-HPD1接続時190mA以下）
消費電流 円弧補間運転 2.1ms
：
約180g
質量 符号付24bit2相2ch
（INC）/最大12bit
（ABS）
仕
グレイ、 グ
余り レイ、 バイナリ切換
高速カウンタ部
様
コンパレート各2点/カムスイ チ出力8点 最大500kp/s
ッ

■ ＭＶ-L40通信仕様 パルス出力形態 差動ライ ドライバ出力
ン （1パルス、2パルス切換）
フラ シュROM
ッ
メモリバックアップ 外
項  目 仕  様
形
ティーチングユニッ トKZ-HP1、KV-HPD1
ｆｆ
、/2符号化
符号方式 寸
端子台付き クタ変換ユニッ KV-HTC□、
コネ ト KV-HTE1
法
自律分散型トークンバス制御 （各メ ーカーサーボ ドライバ対応）
制御方式 周辺機器
パラ ータ設定モニタ トKV-H1HW
メ ソフ
5V以下
通信電圧
（Windows XP、2000、 98SE対応）
Me、 構
5Mbit/s
通信速度
成
2ms その他
通信サイクルタイム テスト運転機能、
センサ割込み停止機能、連続動作、近回り回転制御 機
器
2芯ツイ ト
ス シールド付き り線）
（よ
通信媒体 消費電流 KV-H20G 130mA以下 KV-HP1/HPD1接続時 200mA以下 I/O側 150mA以下
： ： ： 一
覧
垂直パリティ チェ クサム、
、ッ 二重サンプリング、バース ノ ズ検出
トイ 約200g
誤り制御 質量




17

CPU特長
仕 様 ― ACサーボ高速 省配線リンクユニッ
―
仕 様 ― シンプル設定 位置決めユニッ
―
・ ト
ト
型式 型式
KV-H20S KV-H40S MV-L40




ネッ ワーク特長
同時2∼4軸（直線補間） 独立4軸
、
制御軸数
位置決め （PTP ポイ ト ト
・ ン 制御
： ン
・ ゥ ポイ ト） （独立、 直線補間）
制御方式
速度制御 （独立） 速度制御→位置決め制御
、 （独立） 18台（72軸）※16台以上は、
エクステンシ ンユニッ
ョ トが必要




ト
最大連結台数
2軸/台 独立2軸 4軸/台 独立4軸 ただ エクステンシ ンユニッ
し、 ョ ト使用時、3段目には接続不可
制御軸数
補間2軸 （直線） 補間2∼4軸 （直線） 位置 速度 トルク 手動パルサ

・・
・ 制御モード
位置決めポイント数 400ポイ ト/軸
ン 200ポイ ト/軸
ン 100ポイ ト
ン （各軸）
記憶ポイント数
±99,999,999
（パルス、 mm、 degree） mm、 （角度） PLS
deg 、 （パルス数） 小数点位置0∼7桁
、
位置設定単位
イ リ ンタル、
ンク メ アブソ ュー
リト
位置指令 −99999999 ∼ ＋99999999
位置設定範囲
座標管理範囲 （−2,147,483,648∼2,147,483,647）
A/B倍 A=1∼65535、 B=1∼65535
電子ギア




CPU
1∼1,000,000p/s
速度指令
−2147483648 ∼ ＋2147483647パルス
累積アドレス
1∼65,000（ただ し65,000設定時は即加減速）
加減速レー ト
絶対値位置決め、相対値位置決め、位置型速度制御、
制御周期 2ms
（p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms）
位置制御→定寸位置決め、 位置型速度制御→定寸位置決め、
動作モード
加減速方式 直線、 S字sin曲線
2∼4軸直線補間位置決め
起動時間 独立運転 1.5ms 直線補間運転 1.8ms
： ：
16（各軸）
位置制御 速度設定数
パルス出力形態 差動ライ ドライバ出力
ン （1パルス、 2パルス切換）
1∼99999999
速度設定範囲
メ モリバッ クアップ フラ シュROM
ッ
直線、 正弦
加減速曲線
ティーチングユニッ トKZ-HP1、 KV-HPD1
1∼65000
加減速レート設定範囲




I/O
端子台付き クタ変換ユニッ KV-HTC□
コネ ト
2ms
加減速制御単位
周辺機器 （各メ ーカサーボ ドライバ対応）
減速後待機、 減速後即開始、 減速せずに連続加減速
連続動作
パラ ータ設定モニタ トKV-H1HW
メ ソフ
（Windows XP,2000,Me,98対応） 相対量加算繰り返し､戻り機能
パレタイジング
原点前センサを使用しない高速原点復帰方式
原点復帰方式
テスト運転機能、
センサ割込み停止機能、
その他
連続動作、 近回り回転制御 Mコード出力No.1∼255、 WITH/AFTERモード選択可
Mコード出力
KV-H20S:120mA以下 0∼5000（×1r/min）
速度指令値
速度制御
KV-HP1/HPD1接続時 200mA以下 I/O側 90mA以下
： ： 0∼24000ms
加速（減速）時定数
消費電流




アナログ
KV-H40S:130mA以下 0∼5000（×0.1％）
トルク制御 トルク指令値
KV-HP1/HPD1接続時 220mA以下 I/O側 180mA以下
： ：
A/B倍 A=1∼65535、B=1∼65535 指令倍率 1∼63倍
：
電子ギア
約150g 約200g
質量 ライ ドライバ入力時 最大500kHz 1パルス入力および パルス入力）
ン ： （ ２
または最大450kHz A相、
（ B相パルス入力）、
入力パルス周波数
手動
オープンコレクタ入力時 最大200kHz
：
パルサ
仕 様 ― 同期 カムモーションユニッ
―
・ ト
・1パルス入力（パルス列入力＋方向指令入力）

・2パルス入力（正転パルス列入力＋逆転パルス列入力）
入力パルス方式
型式 KV-H20G

・A相、B相パルス入力




位置決め
位置決め（PTP ポイ ト ト
・ ン 制御
： ン
・ ゥ ポイ ト） （独立、直線補間）
制御方式 パラ ータ フラ シュROMに記憶、
メ：ッ 10万回書き換え可能
速度制御（独立） 速度制御→位置決め制御
、 （独立） 同期制御
、
（次回電源投入時に書き込み）
2軸/台、独立2軸、補間2軸（直線、円弧）
制御軸数
※書き込み時間 TYP 40s
：
位置決めポイント数 400ポイ ト/軸
ン
以下のデータはスーパーキ ャパシタで2ヶ 月間保持
データバックアップ
±99,999,999
（パルス、 mm、degree）
（使用周囲温度＋25℃にて）
イ リ ンタル、
ンク メ アブソ ュー
リト
位置指令

・メ パラ ータの設定値
座標管理範囲 （−2,147,483,648∼2,147,483,647）

・アラーム履歴
1∼1,000,000p/s
速度指令




通 信

・KV-HPD1の前回電源OFF時の画面情報
加減速レー ト JOG移動による現在座標ティ ーチング
1∼65,000
（ただし65,000設定時は即加減速）
（p /s/ms、mm/s/ms、
制御周期 2ms
・PLCデバイスによるティ ーチング
deg /s/ms） ティーチング

・ LINK STUDIOによるティ
MV ーチング
加減速方式 直線、S字sin曲線
・外部入力によるティ ーチング
KV-HPD1、CPUユニットのアクセスウ ン
ィ ドウにエラー表示
アラーム表示
独立運転 1.5ms
：
起動時間 直線補間運転 1.8ms
： 120mA以下（KV-HPD1接続時190mA以下）
消費電流
円弧補間運転 2.1ms
： 約180g
質量


ネッ
符号付24bit2相2ch
（INC）/最大12bit
（ABS）
トワーク/リモー ソフ
高速カウンタ部 グレイ、 グ
余り レイ、 バイナリ切換
コンパレート各2点/カムスイ チ出力8点 最大500kp/s
ッ
仕 様 ― 多機能 高速カウンタユニッ
― ト
パルス出力形態 差動ライ ドライバ出力
ン （1パルス、2パルス切換）
項  目 KV-SC20
メモリバックアップ フラ シュROM
ッ
500kHz
入力周波数
ティーチングユニッ トKZ-HP1、KV-HPD1
ト



32ビ ト
ッ
計数範囲
端子台付き クタ変換ユニッ KV-HTC□、
コネ ト KV-HTE1
チャンネル数 2ch
（各メ ーカーサーボ ドライバ対応）
周辺機器
計数モード リニア、 ング
リ
パラ ータ設定モニタ トKV-H1HW
メ ソフ
ト




（Windows XP、2000、 98SE対応）
Me、
・2相1逓倍/2逓倍/4逓倍、2パルス（加減算） 内部クロ クソース

・ ッ
入力モード

・1パルス方向有り/無し
・他ch一致出力
テスト運転機能、
センサ割込み停止機能、
その他 モード
連続動作、 近回り回転制御
・ プダウンカウン
アッ トモード
・設定時間内カウントモード

・ セッ
プリ トカウントモード
・周波数カウントモード
KV-H20G 130mA以下 
： 動作モード
消費電流
・イネーブル積算カウントモー ド
・回転計Aモード
KV-HP1/HPD1接続時 200mA以下 I/O側 150mA以下
： ：

・イネーブルカウントモード
・回転計Bモード
約200g
質量
A相/B相/Z相（プリ ト）
セッ 各ch. 3点 計6点
仕 様




計数入力
5V/12V/24V DC入力可、 ン
ライ ドライバ入力可、 トカプラ絶縁
フォ
イネーブル ンプッ
（イ トキャプチャ兼用） 入力 各ch. 1点 計2点
入力 12∼24V DC入力可、 トカプラ絶縁
フォ
制御入力
インプッ トキャプチャ入力 各ch. 1点 計2点
12∼24V DC入力可、 トカプラ絶縁
フォ
コンパレータ 各ch. 2点 計4点 フォ トカプラ絶縁 
出力
ー致出力 定格負荷 DC30V 0.1A以下
：
外部入力（最大4点） による
インプットキャプチャ機能
入力フィルタ機能 入力時定数切換 （計数4種類/制御7種類）
プリセット機能 プリ トセッ（Z相） 入力/内部リ レー
消費電流 95mA以下
約120g
質量




29

SVシリーズ仕様





■ サーボアンプ一般仕様
■ サーボアンプ入出力仕様 入力端子 ］
［
200V用 DI-1 DI-2 DI-3 DI-P
SV-005□2 SV-010□2 SV-020□2 SV-040□2 SV-075□2
型式
100V用 オープンコレクタ
SV-005□1 SV-010□1 SV-020□1 SV-040□1 − 2線式
  回路 2線式 差動ライン
容量 汎 用入 力 対応
50W 100W 200W 400W 750W 外付け抵抗 外付け抵抗 外付け抵抗
対応入力 ドライバ
高速入力 2.2kΩ 1kΩ 180Ω
200V用 三相または単相AC200∼230V 50/60Hz DC270∼320V
主回路
100V用 入力最大電圧
単相 AC100∼115 V 50/ 60Hz DC26.4V D C 2 4 V＋ 5 % D C 1 2 V＋ 5 % D C 5 V＋ 5 %
電 圧 周波 数

・ 200V用 入力定格電圧
単相 AC200∼230V 50/60Hz DC24V 5mA）DC24V 9mA）DC24V 11mA） AM26C31
（ （ （ DC24V DC12V DC5V
制御回路
相当
100V用 最小ON電圧
単相 AC100∼115V  50 / 60Hz DC19V 18.3V 9.9V 4.2V
入力
主回路・ 200V用 最大OFF電流
AC170∼253V 0.1mA 1.5mA 0.1mA
電源 許容電圧変動
制御回路 100V用 応 答 周波 数
AC85∼127V ー 単相：4MHz、 ：4MHz
位相差 200kHz
許 容 周波 数 変 動 主 回 路 制 御 回 路

・ ±5%以内
主回路 全停 100%ダウン） .5サイ ル、 停 50%ダウン） サイ ル
（ 0 ク 半（ 1ク
許容瞬停時間
制御回路
■ サーボアンプ入出力仕様 出力端子 ］
［
約100ms 200V） 約65ms 100V）
（ 、 （
過電圧カテゴリ Ⅲ
   回路 DO-1 DO-2 DO-E
制御方式 三相全波整流 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式
トランジスタNPN出力 非絶縁オープンコレクタ出力 差動ライ ドライバ出力※1
出力 形 態 ン
フ ー バッ
ィド ク 20bitシリアルエンコーダ インクリ ンタル アブソリュー ） 信
（ メ
・ ト通
出 力 周波 数 − 1.6Mpps 2相4逓倍時、 .4MHz相当）
（ 6
使 用周囲 温 度 0∼＋55℃ 氷結しないこ ）
（ と
定格負荷 DC30V/30ｍA
保 存 周囲 温 度 ー20∼＋70℃ 氷結しないこ ）
（ と
OFF時漏れ電流 0.1mA
使 用 保 存 周囲 湿 度

・ 90%RH以下 結露しないこ ）
（ と −
ON時残留電圧 DC1.6V以下
使用 耐振動 4.9m/s（2 JIS C60068-2-6準拠）
出 力 周波 数 − 50kHz
環境 耐衝撃 19.6m/s（JIS C60068-2-27準拠）
2

※1 AM26C31相当 。
汚染度 2 IP54以上の制御盤内）
：（
使 用雰 囲 気
ただ 、 腐食性ガス、 火性ガスがないこ
・ し・ 引 と
（保護等級 汚染度）

・ 水、 、 品がかか ないこ
・ 埃のないこ
油薬 ら と塵 と

■ サーボアンプ入出力仕様 MECHATROLINK- タイプ SV-□□□ L ］
［ Ⅱ
標高 海抜1000m以下
チャンネル数 ８ h
c
UL / CSA規格 UL508C、 SA C22.2 No.14
C
低電圧指令 EN50178 強制停止 FSTOP） 正転側リ ッ スイ チ LSP） 逆転側リ ッ スイ チ LSN）
（ 、 ミト ッ （ 、 ミト ッ （ 、
適合 CE
EMI EN55011 Class A、 N61800-3
E 入力 外部ラ チ信号１ ３ EXT１ EXT２ EXT３） 正転側 ルク制限選択 PTL）
ッ ∼（ 、 、 、 ト （ 、
規格 マーキング
信号 機能 逆転側 ルク制限選択 NTL） 原点復帰減速スイ チ DEC）
ト （ 、 ッ（
EMS EN61800-3、 N61000-6-2
E
※強制停止 FSTOP） 除く各信号の割付変更が可能
（ を
北米EMI規制 FCC Part15 B、CES-003. Class A
I
※全信号の入力極性設定変更が可能
設置 ベースマウン 取付け ト 制御
構造
入出力 チャンネル数 ４ h
c
保護 開放、 制 強
絶縁抵抗最低値 DC500V絶縁抵抗計にて1MΩ以上 アラーム ALARM） 運転準備完了 RDY）イ ポジシ ン INPOS）
（ 、 （ 、ン ョ（ 、
出力 速度一致 VCMP） 電磁ブレーキタイ ング BRAKE）トルク制限中 TLM）
（ 、 ミ（ 、 （ 、
1500Vac以上 1次側−アース間）
（
絶縁耐電圧
信号 機能 速度制限中 VLM）ワーニング WARN）ゼロ速度検出 ZSP） 位置決め近傍 NEAR）
（ 、 （ 、 （ 、 （
1800Vac以上 1次側−2次間）
（
※アラーム ALARM） 除く各信号の割付変更が可能
（ を
型式 SV-005□2 SV-010□2 SV-020□2 SV-040□2 SV-075□2
※アラーム ALARM） 除く各信号の出力極性設定変更が可能
（ を
質量 約0.9kg 約1kg 約1.5kg
質量
型式 A相 A＋/Aー） B相 B＋/Bー） Z 相 Z＋/Zー） ライ ドライバ出力※１
SV-005□1 SV-010□1 SV-020□1 SV-040□1 − エンコーダ分周 （ 、（ 、（ ：ン
Z相 ZOC） オープンコレクタ出力 分周パルス数 最大１．Mpps ２相４逓倍時６．MHz） ２
※
パルス出力 （ ： ６（ ４
質量 約1.1kg 約1.5kg −
※ 1 A M 2 6 C 3 1 相 当 。 ※ 2 分 周 比はパラメ タによ 任 意 設 定が可 能 。
  ー り



■ 電源 電流容量と電力損失

・
■ サーボアンプ入出力仕様 パルス アナログ入力タイプ SV-□□□ P ］
［
・ アンプ1台 出力電流 主回路 内蔵 合計
入力定格電流 突入電流※
最大適用 制御回路
あたりの （Arms） 電力 回生抵抗
主回路 電力 チャンネル数 13ch
モータ 型式 電力損失
電源容量 損失 電力損失 損失 主回路 制御回路 主回路 制御回路
電源
強制停止 FSTOP） 偏差ク ア CLR）サーボオン SVON）
（ 、 リ（ 、 （ 、
容量 W）
（ （W）
連続 最大
（VA） （W） （W） （W） Arms） Arms） Arms）（Arms）
（ （ （
アラームリセッ（RESET） 比例制御 PCN） 正転側 ルク制限選択 PTL）
ト 、 （ 、 ト （ 、
0.66 2.1 5.4
SV-005□1
50 200 22.4 1.5 逆転側 ルク制限選択 NTL） 正転始動 ST1） 逆転始動 ST2）
ト （ 、 （ 、 （ 、
300 0.91 2.9 7.8
SV-010□1
単相 100 24.8 2.5 正転選択 RS1） 逆転選択 RS2） 正転側リ ッ スイ チ LSP）
（ 、 （ 、 ミト ッ （ 、
入力
− 17 0.38 16.5 35
AC100V 2 0 0 700 2.1 6.5 14.4
SV-020□1 31.4 5 逆転側リ ッ スイ チ LSN）ゲイ 切替 GAIN） 速度選択1∼3 SPD1、
ミト ッ （ 、ン （ 、 （
信号 機能
1400 2.8 9.3 25.6 SPD2、 PD3） 制御モー 切替 CSEL） 電子ギア切替 GEAR1、 EAR2）
S 、 ド（ 、 （ G 、
SV-040□1
400 42.6 10 制御
指令パルス無効 INHIBIT）ゼロクランプ ZCLAMP） 絶対位置データ要求 SEN）
（ 、 （ 、 （
200 0.66 2.1 5.1
SV-005□2
50 22.1 1 入出力
※強制停止 FSTOP） 偏差ク ア CLR） 除く各信号の割付変更が可能
（ と リ（ を
300 0.91 2.9 7.3
SV-010□2
100 24.3 1
− 70
三相 ※偏差ク ア CLR） 除く各信号の入力極性設定変更が可能
リ（ を
600 1.6 5.8 13.5
SV-020□2
200 17 30.5 2 0.2 33
AC200V
1000 2.8 9.3 24.0
SV-040□2
400 41.0 3 チャンネル数 5ch
1600 5.5 16.9 43.8
SV-075□2
750 8 68.8 6 33 アラーム ALARM） 運転準備完了 RDY）インポジショ （INPOS） 速度一致 VCMP）
（ 、 （ 、 ン 、 （ 、
出力
200 0.66 2.1 5.2
SV-005□2
50 22.2 2 電磁ブレーキタイ ング BRAKE）トルク制限中 TLM） 速度制限中 VLM）
ミ（ 、 （ 、 （ 、
信号 機能
300 0.91 2.9 7.4
SV-010□2
100 24.4 2 ワーニング WARN）ゼロ速度検出 ZSP） 位置決め近傍 NEAR）
（ 、 （ 、 （
− 70
単相 ※アラーム ALARM） 除く各信号の割付 出力極性変更が可能
（ を
・ 700 1.6 5.8 13.7
SV-020□2
200 17 30.7 3 0.2 33
AC200V
1200 2.8 9.3 24.9
SV-040□2
400 41.9 5 A相 A＋/Aー） B/相 B＋/Bー） Z/相 Z＋/Zー）ライン ライバ出力※1
（ 、（ 、（ ：ド
エンコーダ分周パルス出力
1900 5.5 16.9 52.7
SV-075□2
750 8 77.7 9 33 Z相 ZOC）オープンコレクタ出力 分周パルス数 最大1．Mpps 2相4逓倍時6．MHz） 2
※
（ ： 6（ 4
指令パルス形態 符号＋パルス列、 パルス、 相＋B相 ※各形態において、 論理・ 論理の選択が可能
2 A 正 負
※ 上 記 電 流 量で使 用した場 合、 入 電 流の継 続 時 間は2 0 m s 以 下となり す。
突 ま
位置 パルス列
ライ ドライバ※1／オープンコ クタ
入力形態 ン レ
制御 入力
入 力 周波 数

■ サーボアンプ性能仕様 ライ ドライバ 単相 4MHz、 相差 4MHz、 ープンコ クタ 200kHz
ン ： 位 ： オ レ
指令電圧 最大入力電圧範囲 ー12∼＋12V
：
速度制御範囲 1 5000 負荷 ルク≦定格 ルク条件下）
： （ ト ト アナログ
入力インピーダンス 約14kΩ以上
速度
入力
負荷変動時 負荷変動0∼100%にて、 0.01%以下 定格回転速度にて）
± （
制御 回路時定数 30μs
速度変動率 主回路電圧変動時 定格電圧±10%にて、 % 定格回転速度にて）
0（
速度選択 SPD1、 PD2、 PD3信号によ 第1∼7内部速度選択が可能
S S り
性能 周囲 温 度 変 動 時 周囲温度0∼50℃にて、 0.1%以下 定格回転速度にて）
± （
指令電圧 最大入力電圧範囲 ー12∼＋12V
：
トルク制御精度 再現性）
（ ±1% トルク アナログ
入力インピーダンス 約14kΩ以上
制 御 入力
1.6kHz JL=JMにて） ： ータ軸換算負荷慣性モーメ ト、
（ ※JL モ ン
回路時定数 16μs
速 度 周波 数 応 答
JM モータ慣性モーメ ト
： ン
※ 1 A M 2 6 C 3 1 相 当 。 ※ 2 分 周 比はパラメ タによ 任 意 設 定が可 能 。
  ー り
ダイナミ クブレーキ
ッ 内蔵
内蔵回生抵抗 50∼400W な 、 50W あ
： し7 り
回生抵抗
外付け回生抵抗 OP-84399 全モータ共通）
： （

■ サーボアンプ通信仕様 MECHATROLINK- タイプ SV-□□□ L ］
［ Ⅱ
観測用アナログモニタ出力 速度、 ルク指令などの観測用モニタ出力内蔵 チャ ネル数 2ch
ト ン ：
通信プロ コル MECHATROLINK-Ⅱ
ト Ⅰ
MECHATROLINK-
アクセスウ ン ウ
ィド 状態モニタ、 ラ ータ設定、 ューニング、 か
パメ チ ほ
表示 CHARGE表示LED 主回路電源入力確認用CHARGE LED 橙色） 1ch （ 41H∼5FH 最大接続ス ーブ数30局）
（ レ
局アドレス
（10の桁はアクセスウ ン ウで選択、 の桁はロータ スイ チで選択）
ィド 1 リッ
機能 パルス アナログ入力タイプ サーボオン、 令入力中、 ーニング

・ 指 ワ MECHATRO
ステータス
LINK-Ⅱ通信 伝送速度 10Mbps アクセスウ ン ウで選択） 4Mbps アクセスウィ ドウで選択）
（ ィド （ ン
MECHATROLINK-Ⅱ イプ サーボオン、 令入力中、 ーニング、 ECHATROLINK通信中
タ 指 ワ M
伝 送 周期 250μs、 .5ms∼4.0ms 0.5の倍数） 2ms
0 （
接続機器 パソコン
通信
USB通信
機能 伝送バイ 数 17バイ /局、 2バイ /局 アクセスウィ ドウで選択） 17バイ /局
ト ト 3 ト（ ン ト
機能 状態表示、 ラ ータ設定、 ューニング、 か
パメ チ ほ
動作仕様 MECHATROLINK通信による位置制御、 度制御、 ルク制御 速 ト
保護機能 過電流、 電圧、 足電圧、 負荷、 生異常、 か
過 不 過 回 ほ
指令方式
指令入力 MECHATROLINK-Ⅱ マン （シーケンス、 ーション、 ータ設定・参照、 ニタ、 整など）
コド モ デ モ 調
その他の機能 オー チューニング、 対位置システム、 か
ト 絶 ほ




32