ガラス基板用ファイバ バリエーション
ガラス基板検出に最適
小型
耐熱250℃
端面検出用
トップビュウタイプ
FU-40S NEW
FU-38L NEW
FU-38LK NEW
長距離アライメント用
長距離アライメント用（高温タイプ）
ガラス基板用ファイバ バリエーション
ガラス基板検出に最適
小型
耐熱250℃
端面検出用
トップビュウタイプ
FU-40S NEW
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FU-38LK NEW
長距離アライメント用
長距離アライメント用（高温タイプ）
画像処理の今がわかる！
最新画像処理 紙上セミナー
第3回 位置決め・アライメント
01
新開発輪郭形状サーチShapeTraxⅡTM
とは
「画像処理の今」の実力をご説明する最新画像処理紙上セミナ、第3回目
は「位置決め・アライメント」編です。
従来「アライメント」といえば、PCベースの専門機が使われていましたが、
今は汎用機にも高度な輪郭形状サーチや演算関数が搭載されており、十
分対応できるようになりました。
加えて、汎用機の持つ高性能ハードウェアや表示の自由度などは専門機
を超えています。最新画像処理システムの実力をご確認ください。
最新画像処理システムセミナー横浜会場より
今回の紙上セミナでは、位置決め・アライメント技術をご紹介します。アライメントと
は、対象物を規定の位置に移動させることです。高精度にアライメントを行なうには、
高い能力の位置決めアルゴリズムと複雑な演算を組み合わせる必要があります。
この様なアライメントの課題に対するソリューションをご提供します。
アライメント専門機を超える位置決め検査ツールとユーザインターフェース
【入力スルー画像】 【処理後画像】
まずは新開発輪郭形状サーチShape TraxⅡ
TM
の高いロバスト性をご覧頂きます。登録した輪郭パターンに対して、
入力された輪郭が欠損・明暗反転・不明瞭・背景ノイズ・低コントラストなどの悪条件であっても安定検出するこ
とが可能です。以下の例をご覧下さい。
これらのアライメントマークが全て安定検出できます。しかも、操作する項目は3点をON/OFF切り替えるだけです。専門知識の必要な詳
細パラメータ調整なしで、ここまで安定検出できる輪郭形状サーチは他にはありません。次はShapeTraxⅡ
TM
のアルゴリズムを公開します。
登録画像 欠損 明暗反転
輪郭不明瞭 背景ノイズ 低コントラスト
登録画像 欠損 明暗反転
輪郭不明瞭 背景ノイズ 低コントラスト
19
3章 Data Matrix（データマトリクス）とは
・アライメントパターンとクロックパターン
Data Matrixは、下のようにL字のアライメントパターンと、点線上のクロックパターンを辺
の部分に配置し、その中にデータセルが入るという構成になります。
リーダは、このアライメントパターンとクロックパターンを使い、画像処理により位置検出
を行ないますので、360°全方向で読み取ることができます。
なお、データセルが24×24セル以上になった場合は、シンボルを分割し、1ブロック24×24
セル以上にならないようにすることで、シンボルの歪みに対して非常に強くなります。
・クワイエットゾーン
2次元コードの周りの余白の部分をいいます。
特に規定はありませんが、少なくとも1セル以上確保する必要があります。
・誤り訂正符号（リードソロモン符号）
Data Matrixの一部が損傷した場合でもデータを損失することなく、復元することができるよ
うにリードソロモン方を用いて生成された符号が付加されます。
Data Matrix（ECC200）の構成3-2
クロックパターン
アライメントパターン
クワイエットゾーン
レーザ知識用語辞典 No. 505
抵抗材料を削り取ることで規定の抵抗値にする加工工程のこと。
レーザを取り出す元物質のこと。気体、液体、固体があり、それぞれに特性の違うレーザ光が抽出できる。
レーザトリミング
（laser trimming）
レーザ媒質
（laser medium）
ガス
レーザ
レーザ名
ヘリウムネオンレーザ
アルゴンイオンレーザ
炭酸ガスレーザ
エキシマーレーザ
窒素レーザ
赤色／単色
632.8nm
光軸アライメント調整
長さ測定
青∼緑
マルチライン
光軸アライメント、レーザプリンタ
高速度カメラ光源
赤外
10.6um
金属溶接、溶断、加工
紫外
126nm∼351nm
ポリマー微細加工、学術用光源（LIF）
紫外
337nm
安価な紫外レーザ
発振波長 用 途
レーザ知識用語辞典 No. 505
抵抗材料を削り取ることで規定の抵抗値にする加工工程のこと。
レーザを取り出す元物質のこと。気体、液体、固体があり、それぞれに特性の違うレーザ光が抽出できる。
レーザトリミング
（laser trimming）
レーザ媒質
（laser medium）
ガス
レーザ
レーザ名
ヘリウムネオンレーザ
アルゴンイオンレーザ
炭酸ガスレーザ
エキシマーレーザ
窒素レーザ
赤色／単色
632.8nm
光軸アライメント調整
長さ測定
青∼緑
マルチライン
光軸アライメント、レーザプリンタ
高速度カメラ光源
赤外
10.6um
金属溶接、溶断、加工
紫外
126nm∼351nm
ポリマー微細加工、学術用光源（LIF）
紫外
337nm
安価な紫外レーザ
発振波長 用 途
6
メリット②画像センサの座標データでフィードバック制御
画像検査のアライメント調整を行ないます
基準点の計測データを画像から読み出し、PLCからＡＣサーボモータを制御することでステージ
を補正します
KV-1000なら、KVスクリプトで複雑な演算も簡単に記述可能
例）画像検査のアライメント調整
KV-1000は、ラダーと完全に混在して使用できるKVスクリプトを搭載
複雑な演算式も、簡単に誰が見てもわかりやすく記述することができます
画像からの座標データを元にした、三角関数などの計算に最適です
6
メリット②画像センサの座標データでフィードバック制御
画像検査のアライメント調整を行ないます
基準点の計測データを画像から読み出し、PLCからＡＣサーボモータを制御することでステージ
を補正します
KV-1000なら、KVスクリプトで複雑な演算も簡単に記述可能
例）画像検査のアライメント調整
KV-1000は、ラダーと完全に混在して使用できるKVスクリプトを搭載
複雑な演算式も、簡単に誰が見てもわかりやすく記述することができます
画像からの座標データを元にした、三角関数などの計算に最適です
アライメントに関する一般知識
アライメントとは
構 成 図
アライメントとは、対象物を規定の位置
に移動させることです。
アライメントの動作ステップは大きく分
けると次のようになります。
アライメントを構成する機器とその役割です。
step
1
位置検出
step
2
ステージ移動量算出
ステージ移動
step
3
XG-7000シリーズのような画像処理装置で対象物の位置を正確かつ高速
に検出します。
キャリブレーション
カメラやステージの座標系をひとつに統一する重要な項目です。
規定位置に到達させるために必要なステージの移動量を演算します。複雑
な空間演算が必須で、かつステージ種別に応じた演算が必要となります。
ステージをステップ2で計算した量だけ移動させます。通常、PLC・モーション
コントロールユニットを使い、ステージのモータを駆動することで実現します。
事前
準備
XG-7000シリーズ
ACサーボモータSVシリーズ
XG-7000からのステージ
移動量をモーションコント
ロールユニットに伝達する役割
を担います。また、装置全体の
統括制御をおこなう中枢の役目
も担います。
ステージのモータを駆動させ
るためのユニットです。ステージ
対象物を移動させる働きを担い、大きく分けて、
XYΘステージ、UVWステージがあります。
XYΘステージの特長
演算が比較的容易（分かり易い）で、ステージの稼働範囲（特にΘ方向）を大きくすることができ
ます。一方で、X軸、Y軸、およびΘ軸を積み上げる構造となるため、ステージが大きくなります。
UVWステージの特長
X方向2軸、Y方向1軸を同一平面内に取り付けるためステージ全体を小さくすることができます。
稼働範囲、特にΘ方向が小さいステージです。ステージ制御の演算は複雑で、より高度な知識を
必要となります。
X1軸
X2軸
Y軸
使用ステージイメージ
VS7-0108
VISIA事業部
〒135-0091 東京都港区台場2-3-1トレードピアお台場 Tel 03-3570-0511 Fax 03-3570-0510
フリーダイヤル
0120-66-3000この商品に関する
お問い合わせは
www.keyence.co.jp/gazo 仕様は改良のため予告なく変更することがあります。
Copyright⃝C 2008 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved.
PLC KV-5000シリーズ
コントロール用タッチパネルVT3
画像処理
画像処理XG-7000シリーズを代表とする画像処理装置です。単に画像処理能力
に優れるだけでなく、操作性向上につながるユーザーインターフェースを柔軟に構
築できることも必須条件となります。また、複雑な演算を実行する処理能力と、複
雑な演算記述ができ、かつデバッグが容易であることもアライメント用画像処理装
置にとっては必要不可欠な要素です。さらには、対象物に合わせた最適なアライメ
ントを実行するためのカメラ拡張性も重要な要素です。
K2087F-0128 -3 197-026
画像検査のアライメント調整を行ないます
基準点の計測データを画像から読み出し、PLCからＡＣサーボモータを制御することで
ステージを補正します
KV-5000/3000シリーズなら、
KVスクリプトで複雑な演算も簡単に記述可能
例）画像検査のアライメント調整
KV-1000は、ラダーと完全に混在して使用できるKVスクリプトを搭載。
複雑な演算式も、簡単に誰が見てももわかりやすく記述することができます。
画像からの座標データを元にした、三角関数などの計算に最適です。
アプリケーション② 制御
画像センサの座標データでフィードバック制御
画像センサ⇔PLC
EthernetEthernet 接続アプリケーション
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