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画像道場
テ ー マ
1
最 新 検 査 ア ル ゴ リ ズ ム を 基 礎 か ら 学 ぶ
「外観検査」といえば、ワーク表面の汚れ・異物検査が一番多い用途であり、そのための傷モードの効果や進化については
画像道場中級編②で説明しました。しかし、傷モードだけでは検出できない外観異常に「バリ・欠け」があり、この検出に
今まで多くの方が苦労されていました。新開発の「トレンドエッジ欠陥モード」とは、バリ・欠け検査に特化して、あらゆる
ワークに対応できる能力を持っています。今回は直線でも、自由曲線でもあらゆるワークのバリ・欠けを検出できた実例
とそのアルゴリズムを紹介いたします。
トレンドエッジ欠陥モードとは
ト レ ン ド エ ッ ジ 欠 陥 モ ー ド
あらゆるワークの微小なバリ・欠けを検 出 す る 最 新 ア ル ゴ リ ズ ム
金 属 板 の 破 断 検 査
上のような金属板の破断検査は、ワークエッジ部を
囲むだけで検出できます。エッジ部を囲むと、自動で
多数のエッジ検出をします。（右上処理後画像）この
多点情報から、理想のモデル線を自動生成し、その
モデル先から外れる点をバリ・欠けとして認識しま
す。（右下拡大画像）欠け部分に緑の点が10 点以上
あるのがわかります。
拡 大
画像処理

03
3 トレンドエッジ欠陥モードのアルゴリズム
❶ ワークの形状に沿って、最大 5000点の
  エッジを検出する。（緑丸がエッジ検出点）
❷ ❶で求めたエッジ点からワーク輪郭と思
  わ れる、基準モデル線を推定して検出する。
❸ 基準モデル線から、一定以上乖離したエッ
  ジ点を不良（バリ・欠け）として検出する。
コンデンサのバリ検査
基本アルゴリズム
トレンドエッジ欠陥の詳細設定項目
1 基 準 モ デル 線 の 定 義
直線 円 楕円 自由曲線
＊自由曲線に対応できるためにあらゆるワークでバリ･ 欠けを安定検出できます。
2 欠 陥 検 出 方 向 決 定（ バリ/ 欠 損 / バリ＆ 欠 損 ）
+ - +/-
3 平 滑 化 範 囲（ 0 ∼1 0 0 ％）
基準モデル線をどれだけ検査画像のエッジ点に添わせるかを自由に調整できます
検出のしきい値
欠陥レベル エッジ点と基準モデル線との距離（画素数）を示します。 ＝欠陥の高さ
欠陥セグメント数 欠陥部分（検出しきい値を超える部分）のエッジ点数 ＝欠陥の幅
欠 陥 量 欠陥部分の各エッジ点の基準モデル線からの距離をすべて足したもの。 ＝欠陥の面積
（平滑化範囲40％） （平滑化範囲20％） （平滑化範囲1％）
基準モデル線

02
2 傷モードとの違い：自由曲 線への対応
トレンドエッジ欠陥モードなら
傷モードでのバリ・欠け検査能力とその限界
傷モードでは検出方向を指定することで、直線と円周の端面に発生したバリ・欠けの検査は可能です。以下の「磁気テー
プ端部欠陥検査」では検出方向をX に限定することで、欠陥を確実に検査しています。しかし、これが自由に曲率が変
わる曲線となると傷モードでの検出は不可能です。これに対応できるのが、トレンドエッジ欠陥モードの「自由曲線」対
応の基準モデル線からの乖離距離検出アルゴリズムとなります。
撮像画像
撮像画像
ワークを囲むだけで・・・
XY方向への検出（安定度表示）
X 方向への検出（安定度表示）
欠陥だけを確実に検出可能！！
テープ端面で誤動作します。 X方向のみの変化を検出することで端面が消去
され、欠陥部のみの検出が可能になります。
ワークが曲線となると、X 方向検査で
はワーク端面自体が NG 検出対象と
なります。
もう１つ例として、円筒状のワークを
斜めから検出した画像です。斜めの
ワーク外周に沿った基準モデル線が
生成されていることが分かります。
この性能を実現するのが自由曲線に対
応した基準モデル線自動生成アルゴリ
ズムです。
X方向への検出（安定度表示）
傷モードで対応できない例 歪んだテープの曲線上の欠陥検査
傷モードで対応できる例 磁気テープ端部欠陥検査
基準モデル線

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トレンドエッジ欠陥を駆使すればここまで検出できる
❶ 樹脂ボトルの凹み検査：多点情報により微妙な凹みを確実に検出
❷ レンズの端面クラック検査：前処理フィルタを活用して見えない程度のクラックを検出
❸ ケーブルの傷検査：レーザ光を使った光切断法を活用して微小な傷を安定検出
VISIA事業部
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www.keyence.co.jp/gazo 仕様は改良のため予告なく変更することがあります。
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８０mm
０.２μm
１５０mm
０.５μm
５００mm
２μm
１０００mm
２μm
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洗練された新開発アルゴリズムにより、従来検出が難しかった対象物も高精度に測定します。
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半透明体
マルチABLE制御
透明体
MRCアルゴリズム
多重反射体
LK-G505
超ロングレンジ
LK-G405
高速ロングレンジ
LK-G155
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LK-G85
ミドルレンジ
LK-GSeries
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投受光・分離
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10mm
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8mm
0.01μm
詳細はP6、7
詳細はP8、9