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Intelligent RFID System


RF-500
仕 様

ヘッド RF-500シリーズ ICタグ RF-T5シリーズ
RF-500 RF-550 RF-T5P10 RF-T5F20 RF-T5F30
型式 型式
LED 2点（電源、 ステータス）
表示 準拠規格 ISO15693（ISO18000-3） 13.56MHz
電磁誘導方式 交信エラー検出 CRC16ビ トによる誤り検出
ッ
通信方式
ISO15693（ISO18000-3） 256バイト 2000バイト
適合規格 ユーザメモリ容量
交信
仕様 EEPROM FeRAM
13.56MHz
交信周波数 メモリ種類
※100億回
MB89R118､Tag-it HF-I､I･CODE SLI､my-d 書き込み回数10万回 （＋25℃） アクセス回数 （＋55℃）
対応ICタグ メモリ寿命
データ保持時間（＋55℃） 10年間
RS-232C準拠
通信方式
9600、19200、38400、57600、115200bit/s 0∼24mm 0∼16mm 0∼55mm
通信速度
交信距離
（ヘッ ：
ド RF-500） （ヘッ ：
ド RF-500） （ヘッ ：
ド RF-550）
調歩同期
上位 同期方式
通信 7/8bit 使用周囲 データ保持時 −10℃∼＋60℃ −20℃∼＋85℃
データビ ト長
ッ
温度 −10℃∼＋60℃ −20℃∼＋85℃
1/2bit リード/ライト時
ス ップビ ト長
ト ッ
−10℃∼＋60℃ −20℃∼＋85℃
な し/偶数/奇数 保存周囲温度
パリティ ッ
チェ ク
耐環
使用 保存周囲湿度

・ 各1点 無電圧入力（有接点、 無接点） TTL入力も可 35∼95%RH
タイ ング/プリセッ
ミ ト入力
境性
IP68およびIP67g IP67およびIP67g
4点 NPNオープンコ レクタ
出力形式 保護構造
耐油
DC24V 30mA以下 水溶性切削剤､不水溶性切削剤
判定 定格負荷
出力 OFF時漏れ電流 工業用洗浄剤､殺菌剤 （次亜塩素酸ソーダ）
0.1mA以下 耐薬品
0.8V以下 10∼55Hz 複振幅2.0mm、
： 3方向、 各2時間
ON時残留電圧 耐振動
500m/s2 6方向 各3回
耐衝撃
使用周囲温度 0℃∼＋60℃
PPS PPS＋エポキシ樹脂
材質
−25℃∼＋75℃
（氷結しないこと）
保存周囲温度
付属 RF-A520 RF-A530
35∼95%RH アタッチメ ト
ン （金属面取付用）
使用 保存周囲湿度

・ 耐環
境性 φ22×3（D） 24（L） （W） （D） 59.4
×53 ×5 （L） （W） （D）
×75 ×7
IP67およびIP67g
（ただ コネ
し クタ部をのぞく） 外形寸法
保護構造
約2g 約8g 約42g
水溶性切削剤、 不水溶性切削剤 質量
耐油
工業用洗浄剤、 殺菌剤（次亜塩素酸ソーダ）
耐薬品 ※交信エ ア内にある間に複数回アクセス
リ した場合、
アクセス回数は 回と り
１ な ます。
100MΩ以上
絶縁抵抗
（DC500Vにて電源端子と入出力端子間および外部端子一括とケース間）
ネッ ワークコン
ト トローラ NX-50シリーズ
AC1500V  分間
１
耐電圧 型式 NX-50RS NX-50CL NX-50DN
（DC500Vにて電源端子と入出力端子間および外部端子一括とケース間）
中継機能 （制御、 データ） 状態表示機能、 ドテス
、 ヘッ ト機能
主な機能
10∼55Hz 複振幅2.0mm、
： 3方向、各2時間
耐振動
7セグLED 3桁（ID表示、 設定内容表示、 状態表示な ど）
表示
500m/s2 6方向 各3回
耐衝撃
LED（ヘッ ドアクセス状態表示、 ド出力状態表示、 ッ ワー
ヘッ ネト クステータス）
PPS（本体ケース） 耐熱耐油PVC
、 （ケーブル）
材質 1点 ッ ワー
（ネ ト ク用コネ クタ）
点数
2m
（延長ケーブル最大10m）
ケーブル長
機能 データ入出力、 制御入出力
12ピン丸型コネ クタ
コネクタ
対応規格 RS-485 CC-Link Ver2.00 DeviceNet
ＤＣ5V±10%：ケーブル長2m以下
電源電圧 CLPA認証済みの ODVA認証済みの
ＤＣ5V±5%：ケーブル長10m以下
定格
マスタユニット N-410 マスタ マスタ
300mA以下
消費電流 （CC-Link Ver2.00） （DeviceNet Conformance Tested）
UL508, Enclosure Type 4X
（Indoor Use Only） 12及び13
,
UL
安全規格 総延長距離 1.2km以下 1.2km以下（通信速度による） 500m以下 （通信速度による）
CAN/CSA C22.2 No.14
C-UL
通信速度 600∼115200bit/s 10段階） 156k∼10Mbit/s 5段階）
（ （ 125k、250k、500kbit/s
ネット
日本 電波法施行規則 第46条の2 第1項 誘導式読み書き通信設備
適合 デバイスタイプ ― リ トデバイ
モー ス局 Generic
ワーク
FCC Part 15 Subpart C / FCC Part 15 Subpart B
アメ カ
リ
規制 接続 半二重（RS-485準拠） 半二重（RS-485準拠）
通信方式（物理層）
RSS-210 / ICES-003
無線規制※ カナダ 半二重（CAN）
キーエンスプロ コル
ト ブロー ャ トポー ング
ドキ ス リ
（CE） R&TTE指令 （EN300 330, EN301 489, EN61010-1）
欧州
データビ ト長
ッ 7/8bit ― ―
IDA TS SRD
シンガポール
ス ップビ ト長
ト ッ 1/2bit ― ―
約200 ｇ 約350g
質量（ケーブル含む）
パリティ ッ
チェ ク なし/偶数/奇数 ― ―
※中国、台湾、韓国、
マレーシアの電波法は2006年2月までに認可取得予定
占有局数 1局 2∼4局 １局
― ― DC11V∼25V
電源定格
RS-485マスタユニット N-410
10mA以下
消費電流 ― ―
N-410
型式
（ネ トワーク電源24V印加時）
ッ
マルチ ッ ンク機能、
ドロ プリ マルチヘッド機能
主な機能
終端抵抗値（TERMINATOR） 100Ω 110Ω 121Ω
7セグLED 2桁 （設定、状態表示）
点数 1点（12ピン丸型コネ クタ）
表示
LED 8点 ッ ワー
（ネ ト クステータス、入力状態（TIM） 電源）
、
RS-232C準拠
ド 通信規格
ヘッ
点数 1点
接続 接続対象 RF-500、RF-550、BL-180、BL-500、BL-600、BL-700、BL-210RK
接続対象 NX-50RS、 N-48、 BL-U1
総延長距離 RF-500シ ーズ接続時 10m以下、BLシ ーズ接続時 3m以下
リ リ
接続台数 最大31台
点数 NPN側、PNP側 各2点（NPN、 PNPは回路共通）
総延長距離 1.2km以下
制御入力 ト ガ/タ ミ
（リ イ ング、 セ ト）リ トI/O入力
プリ ッ 、 モー
機能
RS-485 通信方式 半二重
電圧入力 DC24V
入力形式
入力
通信速度 600∼115200bit/s 10段階）
（
入力最大定格 DC26.4V
データビ ト長
ッ 7/8bit
最小ON電圧 DC15V
ス ップビ ト長
ト ッ 1/2bit
1mA
最大OFF電流
端子台
パリティ ッ
チェ ク な し/偶数/奇数
点数 NPN側、PNP側 各4点
点数 1点
機能 判定出力（OK、NG）エラー出力
、 （ERR） 制御出力
、 （ENB）リ トI/O出力
、 モー
機能 データ入出力、 制御入出力、 判定出力
出力形式 NPN側 NPNオープンコ
： レクタ、 PNP側 PNPオープンコ
： レクタ
出力
通信方式 全二重
DC30V、 100mA以下
出力定格負荷
同期方式 調歩同期
0.1mA以下
OFF時漏れ電流
RS-232C 伝送コード ASCII、一部バイナリ
ON時残留電圧 1V以下
通信速度 9600、19200、38400、57600、115200bit/s
点数 1点（モジュ ラージ ッャ ク）
データビ ト長
ッ 7/8bit
機能 データ入出力、 制御入出力、 判定出力
ス ップビ ト長
ト ッ 1/2bit
通信方式 全二重 （RS-232準拠）
パリティ ッ
チェ ク なし/偶数/奇数
同期方式 調歩同期
フロー制御 RTS/CTS PASS/RTRY ACK/NAK PC 伝送コー ド ASCII、一部BIN
接続
点数 1点
通信速度 9600、19200、38400、57600、115200bit/s
機能 制御入力 イ ング）
（タ ミ
データビ ト長
ッ 7/8bit
入力形式 電圧入力 Ｄ Ｃ24V
ス ップビ ト長
ト ッ 1/2bit
入力端子
入力最大定格 DC26.4V
パリティ ッ
チェ ク な し/偶数/奇数
最小ON電圧 DC15V
使用周囲温度 0℃∼＋55℃
最大OFF電流 1mA
使用周囲湿度 35%∼85%（結露しないこ と）
耐環
使用周囲温度 0℃∼＋55℃ 境性 周囲雰囲気 じんあい、 腐食性ガスがないこ と
使用周囲湿度 35%∼85% （結露しないこ と）
耐振動 10∼55Hz 振幅0.3mm、 55Hz∼500Hz 加速度2G
耐環境性
周囲雰囲気 じんあい、 腐食性ガスがないこ と
電源電圧 DC24V＋10%、−15%
定格
耐振動 10∼55Hz 振幅0.3mm、 55Hz∼500Hz 加速度2G
消費電流 500mA以下 （接続ヘッ ドによる）
電源電圧 DC24V＋10%、 −20%
CE EN61326classA
（欧州） FCCPart15BclassA
、 （米国） ICES-003classA
、 （カナダ）
定格 対応
消費電流 80mA以下 規格 UL508
（米国） CAN/CSA22 No.14
、 （カナダ）
UL
（c-UL）
EN61326classA（欧州） FCCPart15BclassA
、 （米国）、 約300g（ネ ト
ッ ワーク用コネ クタ含む）
質量
CE
ICES-003classA
（カナダ）
対応規格
※Windowsは、 米国マイ クロソフト社の登録商標です。
UL
（c-UL） UL508
（米国） CAN/CSA22 No.14
、 （カナダ）
※CC-Linkは、三菱電機株式会社の登録商標です。
質量 約180ｇ ※DeviceNetは、ODVA
（Open DeviceNet Vendor Association）の登録商標です。




 www.keyence.co.jp/rf 9

位置決め/ 高速カウンタ




■ 仕様 −シンプル設定 位置決めユニット
■ 仕様 − ACサーボ高速 省配線リンクユニッ

・ ト




ハードウェア
KV-H20S KV-H40S MV-L40
型式 型式
同時2∼4軸（直線補間） 独立4軸
、
制御軸数
位置決め（PTP ポイ ト ト
・ ン 制御
： ン
・ ゥ ポイ ト） （独立、直線補間）
制御方式
速度制御 （独立） 速度制御→位置決め制御
、 （独立） 18台（72軸）※16台以上は、エクステンションユニットが必要
最大連結台数
ただ エクステンショ
し、 ンユニット使用時、3段目には接続不可
2軸/台 独立2軸 4軸/台 独立4軸
制御軸数
補間2軸 （直線） 補間2∼4軸 （直線） 位置 速度 トルク 手動パルサ

・
・
・ 制御モード
400ポイ ト/軸
ン 200ポイ ト/軸
ン 100ポイ ト
ン （各軸）
位置決めポイント数 記憶ポイント数
mm、 （角度） PLS
deg 、 （パルス数） 小数点位置0∼7桁
、
位置設定単位
±99,999,999
（パルス、 mm、degree）




ラインナップ
イ リ ンタル、
ンク メ アブソ ュー
リト −99999999 ∼ ＋99999999
位置指令 位置設定範囲
座標管理範囲 （−2,147,483,648∼2,147,483,647） A/B倍 A=1∼65535、 B=1∼65535
電子ギア
1∼1,000,000p/s −2147483648 ∼ ＋2147483647パルス
速度指令 累積アドレス
加減速レー ト 1∼65,000
（ただし65,000設定時は即加減速） 絶対値位置決め、相対値位置決め、 位置型速度制御、
制御周期 2ms 位置制御→定寸位置決め、位置型速度制御→定寸位置決め、
（p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms） 動作モード
2∼4軸直線補間位置決め
直線、S字sin曲線
加 減速方式
独立運転 1.5ms 直線補間運転 1.8ms
： ： 16
（各軸）
起動時間 速度設定数
差動ライ ドライバ出力
ン （1パルス、 2パルス切換） 1∼99999999
パルス出力形態 位置制御 速度設定範囲




ソフトウェア
フラ シュROM
ッ 直線、 正弦
メモリバックアップ 加減速曲線
1∼65000
加減速レート設定範囲
ティーチングユニットKZ-HP1、KV-HPD1
2ms
加減速制御単位
端子台付きコネ クタ変換ユニッ KV-HTC□
ト
周辺機器
（各メ ーカサーボドライバ対応） 減速後待機、 減速後即開始、 減速せずに連続加減速
連続動作
パラ ータ設定モニタ トKV-H1HW
メ ソフ 相対量加算繰り返し､戻り機能
パレタイジング
原点前センサを使用しない高速原点復帰方式
原点復帰方式
テスト運転機能、
センサ割込み停止機能、
その他
連続動作、 近回り回転制御 Mコー ド出力No.1∼255、 WITH/AFTERモード選択可
Mコード出力




CPU
0∼5000 （×1r/min）
速度指令値
KV-H20S:120mA以下
速度制御
KZ-HP1/KV-HPD1接続時 200mA以下 I/O側 90mA以下
： ： 0∼24000ms
加速（減速） 時定数
消費電流
KV-H40S:130mA以下 0∼5000 （×0.1％）
トルク制御 トルク指令値
KZ-HP1/KV-HPD1接続時 220mA以下 I/O側 180mA以下
： ： A/B倍 A=1∼65535、B=1∼65535 指令倍率 1∼63倍
：
電子ギア
約150g 約200g
質量 ラインドライバ入力時 最大500kHz 1パルス入力および２パルス入力）
： （
または最大450kHz A相、
（ B相パルス入力） 、
入力パルス周波数
手動
オープンコ レクタ入力時 最大200kHz
：
パルサ

・1パルス入力（パルス列入力＋方向指令入力）




I/O

・2パルス入力（正転パルス列入力＋逆転パルス列入力）
入力パルス方式

・A相、B相パルス入力
■ 仕様 − 同期 カムモーシ

・ ョンユニット
パラ ータ フラ シュROMに記憶、
メ：ッ 10万回書き換え可能
KV-H20G
型式 （次回電源投入時に書き込み）
位置決め（PTP ポイ ト ト
・ ン 制御
： ン
・ ゥ ポイ ト） （独立、直線補間）
制御方式 ※書き込み時間 TYP 40s
：
速度制御（独立） 速度制御→位置決め制御
、 （独立） 同期制御
、
以下のデータはスーパーキ ャパシタで2ヶ 月間保持
2軸/台、独立2軸、 補間2軸（直線、円弧）
制御軸数 データバックアップ
（使用周囲温度＋25℃にて）
400ポイ ト/軸
ン
位置決めポイント数

・メ パラ ータの設定値




アナログ
±99,999,999
（パルス、 mm、degree）

・アラーム履歴
イ リ ンタル、
ンク メ アブソ ュー
リト
位置指令

・KV-HPD1の前回電源OFF時の画面情報
座標管理範囲 （−2,147,483,648∼2,147,483,647）
JOG移動による現在座標ティ ーチング
1∼1,000,000p/s
速度指令

・PLCデバイ スによるティ ーチング
加減速レー ト ティーチング
1∼65,000
（ただし65,000設定時は即加減速）
・MV LINK STUDIOによるティ ーチング
（p/s/ms、mm/s/ms、
制御周期 2ms
・外部入力によるティ ーチング
deg/s/ms）
KV-HPD1、CPUユニットのアクセスウィ ドウにエラー表示
ン
アラーム表示
直線、S字sin曲線
加減速方式




位置決め
120mA以下 （KV-HPD1接続時190mA以下）
消費電流
独立運転 1.5ms
：
約180g
質量
直線補間運転 1.8ms
：
起動時間
円弧補間運転 2.1ms
：
符号付24bit2相2ch
（INC）/最大12bit
（ABS）
グレイ、 グレイ、
余り バイナリ切換
高速カウンタ部

■ 仕様 − 多機能 高速カウンタユニット
コンパレート各2点/カムスイ チ出力8点 最大500kp/s
ッ
差動ライ ドライバ出力
ン （1パルス、2パルス切換） KV-SC20V KV-SC20
パルス出力形態 型式
フラ シュROM
ッ 1MHz 500kHz
メモリバックアップ 入力周波数

通信
32ビ ト
ッ
計数範囲
ティーチングユニットKZ-HP1、KV-HPD1
2ch
チャンネル数
端子台付きコネクタ変換ユニッ KV-HTC□、
ト KV-HTE1
周辺機器
（各メーカーサーボドライバ対応） リニア、 ング
リ
計数モード
パラ ータ設定モニタ トKV-H1HW
メ ソフ
・2相1逓倍/2逓倍/4逓倍、2パルス
（加減算）・内部クロックソース
入力モード

・1パルス方向有り/無し
・他ch一致出力
テスト運転機能、
センサ割込み停止機能、
その他
連続動作、 近回り回転制御 モード
・アップダウンカウン トモード
・設定時間内カウントモード
KV-H20G 130mA以下 
：
・プリセットカウントモード
・周波数カウン トモード
消費電流 動作モード
KZ-HP1/KV-HPD1接続時 200mA以下 I/ O側 150mA以下
： ：
・イネーブル積算カウン トモー ド
・回転計Aモー ド
ネットワーク/リモート





・イネーブルカウン トモード
・回転計Bモー ド
約200g
質量 A相/B相/Z相 （プリ ト）
セッ 各ch. 3点 計6点
計数入力
5V/12V/24V DC入力可、 ン
ライ ドライバ入力可、 トカプラ絶縁
フォ
イネーブル ンプッ
（イ トキャプチャ兼用）入力 各ch. 1点 計2点
入力
12∼24V DC入力可、 トカプラ絶縁
フォ
制御入力
インプッ ャプチャ入力 各ch. 1点 計2点
トキ
12∼24V DC入力可、 トカプラ絶縁
フォ
仕様




コンパレータ 各ch. 2点 計4点 フォトカプラ絶縁 
出力
定格負荷 DC30V 0.1A以下
：
ー致出力
外部入力 （最大4点） による
インプットキャプチャ機能
入力時定数切換 （計数4種類/制御7種類）
入力フィルタ機能
プリ ト
セッ （Z相）入力/内部リレー
プリセット機能
95mA以下
消費電流
約120g
質量




35

仕様 スペッ
： ク関連


サーボアンプ仕様
■ 一般仕様
項目 仕様
種別 主軸ユニッ ト 増設ユニッ ト
型式 MV-22 MV-42 MV-72 MV-21 MV-41 MV-20 MV-40 MV-70
標準モータ MV-M05
（D）MV-M10（D）MV-M20（K）MV-M40（K）MV-M75 （K）MV-M05
（D）MV-M10（D） MV-M20
（K）MV-M40
（K）MV-M05（D）MV-M10（D）MV-M20
（K）MV-M40
（K）MV-M75
（K）
型式※1
適用サーボモータ 電磁ブレーキ付きモータ MV-B05
（D）MV-B10（D）MV-B20（K）MV-B40
（K）MV-B75 （K） MV-B05
（D）MV-B10
（D）MV-B20 （K）MV-B40
（K）MV-B05
（D）MV-B10（D）MV-B20（K）MV-B40
（K）MV-B75
（K）
出力 50W 100W 200W 400W 750W 50W 100W 200W 400W 50W 100W 200W 400W 750W
サーボアンプ連結接続台数 max6台※2
主回路 三相または単相AC200∼230V 単相AC100∼120V
電圧
制御回路 単相AC200∼230V 単相AC100∼120V
許容電圧変動 主回路 制御回路

・ AC170∼253V AC85∼127V
周波数 主回路 制御回路

・ 50/60Hz
入力電源 主軸ユニッ り供給
トよ
許容周波数変動 主回路 制御回路

・ ±3Hz以内
2.5kVA
主回路 3.0kVA 3.5kVA 1.5kVA
電源容量
制御回路 0.25kVA 0.15kVA
許容瞬停時間 制御回路 30ms未満
1600W 2000W
コンバータ容量※3 1200W（800W） 600W −
（1000W） （1300W）
出力制御方式 IGBT 正弦波PWM電流制御
フー ィ ドバック 17bitアブソ ュー シ
リ ト リアルエンコーダ
負荷変動時 負荷変動0∼100%にて±0.01%以下 （最大回転数時）
速度変動率 主回路電圧変動時 電圧変動0∼100%にて±0.01%以下 （最大回転数時）
周囲温度変動時 0∼＋55℃の使用周囲温度変化で±0.01%以下 （最大回転数時）
速度制御範囲 1:5000
周波数応答 500Hz JL=JM JL モータ軸換算負荷慣性モーメ ト、
（ ： ン JM:モータ慣性モーメ ト）ン
負荷慣性モーメ ト
ン モータ慣性モーメ トの30倍以下
ン
保護構造 開放、 自冷
使用周囲温度 0∼＋55℃（氷結しないこ と）
使用周囲湿度 90%RH以下 （結露しないこ と）
保存周囲温度 −20∼＋65℃ （氷結しないこ と）
保存周囲湿度 90%RH以下 （結露しないこ と）
使用雰囲気 屋内 （腐食性ガス、 引火性ガス、 オイルミ ト、
ス 塵埃のないこ と）
標高 海抜1000m以下
2
耐振動 JIS C0040準拠 10∼55Hz 複振幅1.5mm 5.9m/s（0.6G）  X,Y,Z各方向2時間
2
耐衝撃 JIS C0041準拠 19.6m/s（2G）  X,Y,Z各方向3回
絶縁抵抗 10MΩ以上 （DC500Vメ ガ 1次側-2次側間、 1次側-アース間、 2次側-アース間）
耐電圧 DC1500V以上 （1次側-2次側間、 1次側-アース間、 2次側-アース間）
耐ノイズ性 1500Vp-p以上 パルス幅1μs 50ns ノ ズシ ュ
（ イ ミ レータによる）
過電圧カテゴリ Ⅲ
汚染度 2
質量 約1200g 約1400g 約1600g 約1200g 約1400g 約1000g 約1200g 約1400g

※1 型式の末尾が数字（例 MV-M05）の場合はス レー
ト ト軸、末尾がD
（例 MV-B05D）の場合はDカ ト軸、
ッ 末尾がK
（例 MV-M20K）の場合はキー溝付き軸タイ プとな ます。
り
※2 主軸ユニッ 増設ユニッ
ト、 トに接続するサーボモータ定格出力の合計が主軸ユニッ トのコンバータ容量を超える組み合わせでは増設できません。 単相AC100∼120Vタイプの主軸ユニットにはmax3台の増設ユニッ を接続できます。
ト
※3 
（ ）内は主回路に単相AC200∼230Vを入力した場合の値です。


■ 性能仕様
■ Ｐ Ｃシリアル通信仕様
Ｌ
項目 仕様 項目 仕様
パラメータ設定 適用規格 EIA RS-232C,RS-422A準拠
設定 モニタ トによる設定またはアクセスウ ン

・ ソフ ィ ドウによる設定
同期方式 調歩同期 全二重
50ポイ ト
ン （各軸） ※4
ポイント数
RS-232C 15m
mm、 （角度） pls パルス） 小数点位置0∼5桁設定可
deg 、（ 、
位置設定単位
伝送距離
RS-422A 500m
A/B倍 A=1∼32767、 B=1∼32767
電子ギア
データビット長 7/8ビ ト
ッ
−999999∼＋999999
位置設定範囲
ス ップビッ
ト ト長 1/2ビ ト
ッ
32bit
（−2147483648∼＋2147483647） パルス
座標管理範囲
パリティ な し/奇数/偶数
絶対値位置決め、 相対値位置決め、 速度制御、 速度制御→定寸位置決め、 2∼6軸直線補間位置決め
位置決めモー ド
位 連続動作 ボーレート 1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600bit/s
減速後待機、 減速後即開始、 減速せずに連続加減速
置 16
（各軸）
速度設定数
決 1∼999999
め 速度設定範囲

■ サーボアンプ ／Ｏコネクタ端子配列
Ｉ
モ 加減速レー 1∼65000
ト設定範囲
ー 直線（台形） 余弦 、
ド 加減速曲線
機能
加速4ms、 減速4ms
加減速制御周期 ピン
方向 端子名称 位置決めモー ド パルス列入力モー ド 1 26
原点前センサを使用しない高速原点復帰、 CWリ ッ
ミ トスイ チと原点センサの共用モー
ッ ド No.
原点復帰方式 略称 名称 略称 名称
およびエンコーダZ相と原点センサのAND条件有無を選択可 EMG 非常停止 — —
EMG/-
1
No.0∼255、 WITH/AFTERモー ド選択可、 外部出力 （0∼31）
Mコード出力 CCW_LS CCWリ ッ
ミ トスイ チ
ッ — —
CCW_LS/-
2
JOG移動、 ーチング機能、
ティ 自動原点復帰、 ホームポジシ ン移動、
ョ CW_LS CWリ ッ
ミ トスイ チ
ッ — —
CW_LS/-
3
その他の機能 RESET アラームリ ッセト
RESET アラームリ ッセト
RESET
4
自動ホームポジシ ン移動、ョ 停止センサ入力、 パレタイ ジング、 回転角近回り
SVON サーボオン
SVON サーボオン
SVON
5
入 パ 入力パルス周波数※5 max500kHz 1パルス入力および2パルス入力時）
（ またはmax450kHz 位相差パルス入力時）
（
CLR 偏差カウンタ リアク
START 運転開始指令
START/CLR
6
力ル 1パルス入力 （パルス列入力＋方向指令入力） 、
ORG 原点復帰指令
モ ス 入力パルス方式 — —
ORG/-
7
2パルス入力 （正転パルス列入力＋逆転パルス列入力） および位相差パルス入力
ー列 JOG JOG運転指令 — —
JOG/-
8 25 50
ド 1∼65535
インポジション範囲設定値 TEACH ティ ーチング指令 — —
TEACH/-
9
GAIN ゲイ ン切替
GAIN ゲイ ン切替
パラメ ータ記憶 GAIN
10
主軸ユニッ トのEEPROMに保存 （主軸ユニッ 増設ユニッ
ト、 トのパラメ ータすべて）10万回書き換え可 入力
PCN 比例制御
DT0 データ0
DT0/PCN
11
PLC上位リンク （株） キーエンス、 三菱電機 （株）オムロン
、 （株）
DT1 データ1 — —
DT1/-
12
ダイナミ クブレーキ
ッ 内蔵 （主回路電源OFF、 アラーム時に動作）
DT2 データ2 — —
DT2/-
13
ブレーキ （回生） 抵抗 内蔵 （外部ブレーキ抵抗器接続可） DT3 データ3 — —
DT3/-
14
過電流、 回生過電圧、 ブレーキ抵抗過熱、 主回路電源過電圧、 主回路電源電圧低下、 DT4 データ4 — —
DT4/-
15
保護機能
制御回路電源電圧異常、 エンコーダ異常、 出力素子異常、 位置偏差過大、 過速度、 等 MOFF Ｍコー ドオフ指令 — —
MOFF/-
16
ORGS 原点センサ — —
ORGS/-
17
その他の機能 リアルタイムオー トチューニング、 絶対位置検出、 クラ シュ補正、 ト ミ ト、
バッ ッ ソフ リ ッ トルク制限
STOP 停止センサ — —
STOP/-
18
※4 PLCデバイ を設定するこ
ス とによ 目標座標を変更して運転するこ
り とが可能です（移動中は書き込み不可） 。 RESUM 待機解除指令 — —
RESUM/-
19
※5 ライ ドライバ入力時の値です。
ン オープンコレクタ入力時は入力パルス方式によらずmax200kHzとな ます。
り BOH 外部ブレーキ抵抗過熱
BOH 外部ブレーキ抵抗過熱
BOH
20
入力コモン COM+ 入力コモン
COM+ 入力コモン
COM+
21
— — —
– — —
22
■ 入出力仕様 — — —
– — —
23
ALARM アラーム
ALARM アラーム
ALARM
24
項目 仕様 INPOS 位置決め完了
FIN 位置決め完了
FIN/INPOS
25
ZSP ゼロ速度検出
MOVE 移動中
MOVE/ZSP
26
非常停止、 CWリ ッ CCWリ ッ アラームリ ッ サーボオン、
ミ ト、 ミ ト、 セ ト、 原点センサ、
入 TLM トルク制限中
MCODE Ｍコー ド出力中
MCODE/TLM
27
位置決めモード 停止センサ、ブレーキ抵抗過熱、 運転開始指令、 原点復帰指令、 ョジ グ運転指令、
力 入力信号 M0 Ｍコー ド0 — —
M0/-
28
︵ ティーチング指令、 Mコードオフ指令、 待機解除指令、 ン切替、
ゲイ データ0∼4
出力 M1 Ｍコー ド1 — —
M1/-
29
パ パルス列入力モード アラームリ ッ サーボオン、
セ ト、 偏差カウンタ リア、 ン切替、
ク ゲイ 比例制御
ル M2 Ｍコー ド2 — —
M2/-
30
ス 入力最大定格 DC26.4V M3 Ｍコー ド3 — —
M3/-
31
列 ※6
入力電圧 （電流） DC24V （5.3mA） M4 Ｍコー ド4 — —
M4/-
32
入 BRAKE 電磁ブレーキタイ ングミ
BRAKE 電磁ブレーキタイ ングミ
BRAKE
33
力 最小ON電圧 19V
RDY 運転準備完了
以 RDY 運転準備完了
RDY
34
最大OFF電流 1.5mA
外 出力コモン COM- 出力コモン
COM- 出力コモン
COM-
35
入力時定数 3/5/10msか ら選択
︶ — — —
– — —
36
入力形態 ライ ドライバ入力
ン （オープンコ レクタ入力可）
 パ CW+ CW+パルス入力
-/CW+ — —
37
ル 入力定格 DC5V±10% 10mA CW- CW-パルス入力
-/CW- — —
38
入ス 入力
力列 CCW+ CCW+パルス入力
-/CCW+ — —
39
入力パルス周波数 0.5/1/2/4/8μsから選択
CCW- CCW-パルス入力
-/CCW- — —
40
アラーム、運転準備完了、 位置決め完了、 移動中、 Mコード出力中、
パ出 位置決めモード A+ エンコーダパルスＡ相＋
A+ エンコーダパルスＡ相＋
A+
41
ル力 Mコード0∼4、 電磁ブレーキタイ ング ミ
ス︵ A- エンコーダパルスＡ相−
A- エンコーダパルスＡ相−
A-
42
出力信号
パルス列 アラーム、 運転準備完了、 位置決め完了、 ゼロ速度検出、
出エ B+ エンコーダパルス Ｂ相＋
B+ エンコーダパルス Ｂ相＋
B+
43
ン 入力モード トルク制限中、 電磁ブレーキタイ ング ミ
力コ 出力 B- エンコーダパルス Ｂ相−
B- エンコーダパルス Ｂ相−
B-
44
以ー Z+ エンコーダパルス Ｚ相＋
Z+ エンコーダパルス Ｚ相＋
出力形態 NPNトランジスタオープンコ レクタ出力 Z+
45
外ダ Z- エンコーダパルス Ｚ相−
Z- エンコーダパルス Ｚ相−
Z-
46
定格負荷 DC30V 30mA max
︶ ZOC エンコーダパルスＺ相オープンコレクタ
ZOC エンコーダパルスＺ相オープンコレクタ
ZOC
47
A,B,Z相 出力形態 ライ ドライバ出力
ン
パエ SG SG 信号グラン ド
SG 信号グラン ド
SG
48
ルン 出力 出力定格 Am26LS31相当
スコ — — —
– — —
49
出ー Z相オープン 出力形態 NPNトランジスタオープンコ レクタ出力 — — —
– — —
50
力ダ コレクタ出力 出力定格 DC30V 30mA
※7 ※1 ピンNo.41∼48の端子は、増設ユニットでは空き端子にな ます｡
り
※6 原点センサ入力、停止センサ入力はDC24V
（7.6mA） り
にな ます。 ※2 ピンNo.20の端子機能は増設ユニッ トにはあ ません。
り
※7 主軸ユニットのみ使用可能です｡



13

MVシリーズサーボアンプ仕様
■ 一般仕様
項目 仕様
種別 主軸ユニッ ト 増設ユニッ ト
型式 MV-22 MV-42 MV-72 MV-21 MV-41 MV-20 MV-40 MV-70
標準モータ MV-M05
（D）MV-M10（D）MV-M20（K）MV-M40（K）MV-M75 （K）MV-M05
（D）MV-M10（D） MV-M20
（K）MV-M40
（K）MV-M05（D）MV-M10（D）MV-M20
（K）MV-M40
（K）MV-M75
（K）
型式※1
適用サーボモータ 電磁ブレーキ付きモータ MV-B05
（D）MV-B10（D）MV-B20（K）MV-B40
（K）MV-B75 （K） MV-B05
（D）MV-B10
（D）MV-B20 （K）MV-B40
（K）MV-B05
（D）MV-B10（D）MV-B20（K）MV-B40
（K）MV-B75
（K）
出力 50W 100W 200W 400W 750W 50W 100W 200W 400W 50W 100W 200W 400W 750W
サーボアンプ連結接続台数 max6台※2
主回路 三相または単相AC200∼230V 単相AC100∼120V
電圧
制御回路 単相AC200∼230V 単相AC100∼120V
許容電圧変動 主回路 制御回路

・ AC170∼253V AC85∼127V
周波数 主回路 制御回路

・ 50/60Hz
入力電源 主軸ユニッ り供給
トよ
許容周波数変動 主回路 制御回路

・ ±3Hz以内
2.5kVA
主回路 3.0kVA 3.5kVA 1.5kVA
電源容量
制御回路 0.25kVA 0.15kVA
許容瞬停時間 制御回路 30ms未満
1600W 2000W
コンバータ容量※3 1200W（800W） 600W −
（1000W） （1300W）
出力制御方式 IGBT 正弦波PWM電流制御
フー
ィ ドバック 17bitアブソ ュー シ
リ ト リアルエンコーダ
負荷変動時 負荷変動0∼100%にて±0.01%以下 （最大回転数時）
速度変動率 主回路電圧変動時 電圧変動0∼100%にて±0.01%以下 （最大回転数時）
周囲温度変動時 0∼＋55℃の使用周囲温度変化で±0.01%以下 （最大回転数時）
速度制御範囲 1:5000
周波数応答 500Hz JL=JM JL モータ軸換算負荷慣性モーメ ト、
（ ： ン JM:モータ慣性モーメ ト）ン
負荷慣性モーメ ト
ン モータ慣性モーメ トの30倍以下
ン
保護構造 開放、 自冷
使用周囲温度 0∼＋55℃（氷結しないこ と）
使用周囲湿度 90%RH以下 （結露しないこ と）
保存周囲温度 −20∼＋65℃ （氷結しないこ と）
保存周囲湿度 90%RH以下 （結露しないこ と）
使用雰囲気 屋内 （腐食性ガス、 引火性ガス、 オイルミ ト、
ス 塵埃のないこ と）
標高 海抜1000m以下
2
耐振動 JIS C0040準拠 10∼55Hz 複振幅1.5mm 5.9m/s（0.6G）  X,Y,Z各方向2時間
2
耐衝撃 JIS C0041準拠 19.6m/s（2G）  X,Y,Z各方向3回
絶縁抵抗 10MΩ以上 （DC500Vメ ガ 1次側-2次側間、 1次側-アース間、 2次側-アース間）
耐電圧 DC1500V以上 （1次側-2次側間、 1次側-アース間、 2次側-アース間）
耐ノイズ性 1500Vp-p以上 パルス幅1μs 50ns ノ ズシ ュ
（ イ ミ レータによる）
過電圧カテゴリ Ⅲ
汚染度 2
質量 約1200g 約1400g 約1600g 約1200g 約1400g 約1000g 約1200g 約1400g

※1 型式の末尾が数字（例 MV-M05）の場合はス レー
ト ト軸、末尾がD
（例 MV-B05D）の場合はDカ ト軸、
ッ 末尾がK
（例 MV-M20K）の場合はキー溝付き軸タイ プとな ます。
り
※2 主軸ユニッ 増設ユニッ
ト、 トに接続するサーボモータ定格出力の合計が主軸ユニッ トのコンバータ容量を超える組み合わせでは増設できません。 単相AC100∼120Vタイプの主軸ユニットにはmax3台の増設ユニッ を接続できます。
ト
※3 
（ ）内は主回路に単相AC200∼230Vを入力した場合の値です。


■ 性能仕様
■ Ｐ Ｃシリアル通信仕様
Ｌ
項目 仕様 項目 仕様
パラメータ設定 適用規格 EIA RS-232C,RS-422A準拠
設定 モニタ トによる設定またはアクセスウ ン

・ ソフ ィ ドウによる設定
同期方式 調歩同期 全二重
50ポイ ト
ン （各軸） ※4
ポイント数
RS-232C 15m
mm、 （角度） pls パルス） 小数点位置0∼5桁設定可
deg 、（ 、
位置設定単位
伝送距離
RS-422A 500m
A/B倍 A=1∼32767、 B=1∼32767
電子ギア
データビット長 7/8ビ ト
ッ
−999999∼＋999999
位置設定範囲
ス ップビッ
ト ト長 1/2ビ ト
ッ
32bit
（−2147483648∼＋2147483647） パルス
座標管理範囲
パリティ な し/奇数/偶数
絶対値位置決め、 相対値位置決め、 速度制御、 速度制御→定寸位置決め、 2∼6軸直線補間位置決め
位置決めモー ド
位 連続動作 ボーレート 1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600bit/s
減速後待機、 減速後即開始、 減速せずに連続加減速
置 16
（各軸）
速度設定数
決 1∼999999
め 速度設定範囲
モ 加減速レー 1∼65000
ト設定範囲

■ サーボアンプ ／Ｏコネクタ端子配列
Ｉ
ー 直線 （台形） 余弦、
ド 加減速曲線
加速4ms、 減速4ms
加減速制御周期 機能
ピン
原点前センサを使用しない高速原点復帰、 CWリ ッ
ミ トスイ チと原点センサの共用モー
ッ ド 方向 端子名称 位置決めモー ド パルス列入力モー ド 1 26
原点復帰方式 No.
およびエンコーダZ相と原点センサのAND条件有無を選択可 略称 名称 略称 名称
EMG 非常停止 – –
EMG/-
1
No.0∼255、 WITH/AFTERモー ド選択可、 外部出力 （0∼31）
Mコー ド出力
CCW_LS CCWリ ッ
ミ トスイ チ
ッ – –
CCW_LS/-
2
JOG移動、 ーチング機能、
ティ 自動原点復帰、 ホームポジシ ン移動、
ョ
CW_LS CWリ ッ
ミ トスイ チ
ッ – –
その他の機能 CW_LS/-
3
自動ホームポジシ ン移動、ョ 停止センサ入力、 パレタイ ジング、 回転角近回り RESET アラームリ ッセト
RESET アラームリ ッセト
RESET
4
入力パルス周波数※5 最大500kHz 1パルス入力および2パルス入力時）
（ または最大450kHz 位相差パルス入力時）
（ SVON サーボオン
SVON サーボオン
SVON
5
入パ力ル 1パルス入力 （パルス列入力＋方向指令入力） 、 CLR 偏差カウンタ リアク
START 運転開始指令
START/CLR
6
モ ス 入力パルス方式 ORG 原点復帰指令 – –
ORG/-
7
2パルス入力 （正転パルス列入力＋逆転パルス列入力） および位相差パルス入力
ー列 JOG JOG運転指令 – –
JOG/-
8 25 50
ド 1∼65535
インポジション範囲設定値
TEACH ティ ーチング指令 – –
TEACH/-
9
パラメ ータ記憶 主軸ユニッ トのEEPROMに保存 （主軸ユニッ 増設ユニッ
ト、 トのパラメ ータすべて）10万回書き換え可
GAIN ゲイ ン切替
GAIN ゲイ ン切替
GAIN
10
入力
（株） キーエンス、 三菱電機 （株）オムロン
、 （株） ャープ
シ （株） 富士電機
、 （株） 、
（株）日立製作所、 PCN 比例制御
DT0 データ0
DT0/PCN
11
PLC上位リンク
松下電工 （株） 、
（株） 豊田工機、 光洋電子工業 （株） 、
（株） 東芝、 横河電機（株） DT1 データ1 – –
DT1/-
12
DT2 データ2 – –
ダイナミ クブレーキ
ッ DT2/-
13
内蔵 （主回路電源OFF、 アラーム時に動作）
DT3 データ3 – –
DT3/-
14
ブレーキ （回生）抵抗 内蔵 （外部ブレーキ抵抗器接続可）
DT4 データ4 – –
DT4/-
15
過電流、 回生過電圧、 ブレーキ抵抗過熱、 主回路電源過電圧、 主回路電源電圧低下、
保護機能 MOFF Ｍコー ドオフ指令 – –
MOFF/-
16
制御回路電源電圧異常、 エンコーダ異常、 出力素子異常、 位置偏差過大、 過速度、等 ORGS 原点センサ – –
ORGS/-
17
その他の機能 リアルタイムオー トチューニング、 絶対位置検出、 クラ シュ補正、 ト ミ ト、
バッ ッ ソフ リ ッ トルク制限 STOP 停止センサ – –
STOP/-
18
RESUM 待機解除指令 – –
※4 PLCデバイ を設定するこ
ス とによ 目標座標を変更して運転するこ
り とが可能です （移動中は書き込み不可） 。 RESUM/-
19
BOH 外部ブレーキ抵抗過熱
BOH 外部ブレーキ抵抗過熱
BOH
※5 ライ ドライバ入力時の値です。
ン オープンコ レクタ入力時は入力パルス方式によ らず最大200kHzとな ます。
り 20
入力コモン COM+ 入力コモン
COM+ 入力コモン
COM+
21
– – –
– – –
22
■ 入出力仕様 – – –
– – –
23
ALARM アラーム
ALARM アラーム
ALARM
24
INPOS 位置決め完了
項目 仕様 FIN 位置決め完了
FIN/INPOS
25
ZSP ゼロ速度検出
MOVE 移動中
MOVE/ZSP
26
非常停止、 CWリ ッ CCWリ ッ アラームリ ッ サーボオン、
ミ ト、 ミ ト、 セ ト、 原点センサ、
TLM トルク制限中
MCODE Ｍコー ド出力中
MCODE/TLM
27
入 位置決めモード 停止センサ、ブレーキ抵抗過熱、 運転開始指令、 原点復帰指令、 ョジ グ運転指令、
力 入力信号 M0 Ｍコー ド0 – –
M0/-
28
︵ ティーチング指令、 Mコードオフ指令、 待機解除指令、 ン切替、
ゲイ データ0∼4 出力 M1 Ｍコー ド1 – –
M1/-
29
パ パルス列入力モード アラームリ ッ サーボオン、
セ ト、 偏差カウンタ リア、 ン切替、
ク ゲイ 比例制御
ル M2 Ｍコー ド2 – –
M2/-
30
ス 入力最大定格 DC26.4V M3 Ｍコー ド3 – –
M3/-
31
列 M4 Ｍコー ド4 – –
M4/-
32
※6
入力電圧 （電流） DC24V （5.3mA）
入 BRAKE 電磁ブレーキタイ ングミ
BRAKE 電磁ブレーキタイ ングミ
BRAKE
33
力 最小ON電圧 19V
RDY 運転準備完了
RDY 運転準備完了
RDY
34 仕
以 最大OFF電流 1.5mA
出力コモン COM- 出力コモン
外 COM- 出力コモン
COM-
35
様
入力時定数 3/5/10msか ら選択
︶ – – –
– – –
36
入力形態 ライ ドライバ入力
ン （オープンコ レクタ入力可） CW+ CW+パルス入力
パ -/CW+ – –
37
入ル CW- CW-パルス入力
入力定格 DC5V±10% 10mA -/CW- – –
38
力ス 入力
CCW+ CCW+パルス入力
-/CCW+ – –
39
入力パルス周波数 0.5/1/2/4/8μsから選択
列
CCW- CCW-パルス入力 外
-/CCW- – –
40
アラーム、運転準備完了、 位置決め完了、 移動中、 Mコード出力中、
パ出 A+ エンコーダパルスＡ相＋
A+ エンコーダパルスＡ相＋
位置決めモード A+
41 形
ル力 Mコード0∼4、 電磁ブレーキタイ ング ミ A- エンコーダパルスＡ相−
A- エンコーダパルスＡ相−
ス︵ A-
42
出力信号 寸
パルス列 アラーム、 運転準備完了、 位置決め完了、 ゼロ速度検出、
出エ B+ エンコーダパルス Ｂ相＋
B+ エンコーダパルス Ｂ相＋
B+
43
法
ン 入力モード トルク制限中、 電磁ブレーキタイ ング ミ 出力 B- エンコーダパルス Ｂ相−
B- エンコーダパルス Ｂ相−
力コ B-
44
以ー Z+ エンコーダパルス Ｚ相＋
Z+ エンコーダパルス Ｚ相＋
Z+
45
出力形態 NPNトランジスタオープンコ レクタ出力
外ダ Z- エンコーダパルス Ｚ相−
Z- エンコーダパルス Ｚ相−
Z-
46
定格負荷 DC30V 30mA max 構
︶ ZOC エンコーダパルスＺ相オープンコレクタ
ZOC エンコーダパルスＺ相オープンコレクタ
ZOC
47
成
A,B,Z相 出力形態 ライ ドライバ出力
ン
パエ SG SG 信号グラン ド
SG 信号グラン ド
SG
48
ルン 機
出力 出力定格 Am26LS31相当
スコ – – –
– – –
49
器
出ー Z相オープン 出力形態 NPNトランジスタオープンコ レクタ出力 – – –
– – –
50
力ダ 一
コレクタ出力 出力定格 DC30V 30mA
※7 覧
※1 ピンNo.41∼48の端子は、増設ユニットでは空き端子にな ます｡
り
※2 ピンNo.20の端子機能は増設ユニッ トにはあ ません。
り
※6 原点センサ入力、停止センサ入力はDC24V
（7.6mA） り
にな ます。
※7 主軸ユニットのみ使用可能です｡



19