ビデオ信号のキーワードサーチ

画像処理の基礎
■ / Basic of image processing /




カメラからの画像出力
Image output from CCD camera


As shown on the illustration, a target
カメラは、対象物の像を レンズ系によ り撮像
pattern focused on the image pickup
面に集束し、これを電気信号 （ビデオ信号） と
element (CCD) is stored as an electric
して取り出す一種の光電変換装置です。 図
charge proportional to the brightness
のように、撮像面（CCD） に結像した対象物
(incident light quantity) of each part of
のパターンは、その部分部分の明る （入射さ
the image. This data is sequentially read
光量）に応じた電荷量 （電圧） して蓄積さ
と
(scanned) from its edge, and then
れます。
converted into an image signal, whose
これを端から順次読み出し （走査） 時間と
、 と
level (brightness/darkness information)
もに信号レベル （明暗情報） が変化する画
changes with time. The image signal is
像信号に変換し、 らに、
さ 画像の再組み立て
output as a video signal together with a
の際に必要な垂直同期 画面の始ま を表
（１ り
vertical synchronization signal (which
わす）と水平同期 （１本の走査線の始ま を り
defines the starting point of a screen),
表わす）を付加して、 ビデオ信号と して出力さ
and a horizontal synchronization signal
れます。このビデオ信号も、 飛び越し ンタ
（イ
(which defines the starting point of a
ーレース）走査に対応して、 奇数フィ ド
ール と
scanning line). These synchronizing
偶数フ ール
ィ ドに分かれて出力さ れます。
signals are required to reconstruct the
image.




レンズ
対象物 Lens 走査画面
Target 撮像素子 （面） Scanning screen
Image pickup element




ビデオ信号
Video signal
水平同期信号
Signal for horizontal synchronization




画素Pixels

The video signal sent from a camera
カ ラか
メ らのビデオ信号が、 時間と もに変化
と
includes brightness/darkness information
する明暗情報とすれば、 ２値化によって明暗
that changes with time. However, the
情報はデジタル信号化されますが、 （画 時間
time (position on the screen) cannot be
面上での位置） がわかり ません。 そこで、 図の
determined with this signal. When a
よ に、
う 一定周波数のクロ クパルス も
ッ を とに、
scanning line is divided up based on a
１本の走査線を分割するこ とで、画面上の横
clock pulse with a specified frequency as
方向の位置が特定できるよ うになり ます。縦
shown above, the horizontal position on
方向は走査線の番号によっても も と と区別さ
the screen can be determined. Since the
れていますから、 これによって、 画面がマス目
vertical position is originally determined
状に分割さ れるこ とにな ます。
り このマス目の
by the scanning line number, the screen
１ つを画素といい、
つ１ 対象物の画像は画素
is divided like a grid. Each element in the
の集合と してと え
ら られ、すべての処理はこの
grid is called a pixel. A target image is
画素単位で行なわれます。
recognized as a combination of white
and black pixels. All processes are
performed based on pixels.




5

画像処理の基礎

■ / Basic of image processing /




2値化 / Binary digital conversion /
A video signal sent from a camera is an
カ ラか
メ らのビデオ出力は、 アナログ信号です
analog signal. To use the video signal for
が、これを様々な判定、 計測に応用するには、
various differentiations and
まずデジタル信号に変換する必要があり ます
measurements, the analog signal must
。デジタル信号への変換方法は、 図のように
be converted into a digital signal. To
ビデオ信号にある しきい値（２値化レベル） を
convert from analog to digital, a
設定し、 そのしきい値よ り高い（明るい）部分
threshold level is set for the video signal.
は白、 （暗い）
低い 部分は黒のいずれかの値
The areas brighter than the threshold
を るよ して、
と うに 灰色の部分をな します。
く こ
level are defined as “white” and the
れを２値化といい、 デジタル信号では白を 「１
areas darker than the binary level are
＝HI」 黒を ０
、 「 ＝LO」 しています。
と
defined as “black.” Digital signals
corresponding to a white pixel are
defined as “1” (= HI), and those
corresponding to a black pixel are
defined as “0” (= LO).

ビデオ信号
Raw video signal
明
Bright
ビデオ信号 （アナログ信号）
2値化レベル
Video signal (analog signal)
暗 Binary level
Dark




同期信号
Signal for horizontal synchronization 2値化信号 画素に分割 0
1
Binary signal Divided into pixels
デジタル信号 2
3
Digital signal •
480 ピクセル（垂直）
•
480 pixels (Horizontal)
•
•
•
•
479
クロ クパルス
ッ 0. 1. 2 • • • • • • • • • • • • • • • • • 499
Clock pulse 500 ピクセル（垂直）
500 pixels (Horizontal)




グレー処理（濃淡処理）/ Grayscale processing /
In addition to the binary conversion
画像処理装置には前述した ２値化方式以外
method, the gray processing method is
にグレー処理方式があり ます。 グレー処理で
also used in image processing devices.
は、 ラで撮像した画像データの濃淡をそ
カメ
The gray processing method is based on
のまま扱います。２値化方式では白か黒、 か１
the brightness graduation data of the
０の情報と しか認識できませんが、
して グレー
image captured by the camera.
処理方式では、 濃淡を ビ ト ２ ６階調）
８ ッ （＝ ５
The binary conversion method
に分割し、その情報をすべて活か した結果が
recognizes only white or black (1 or 0)
得られます。従って、検出精度が格段に向上
data. The gray processing method
します。
divides the brightness graduation into 8
bits (256 levels), and obtains a
differentiation result based on all the
data. Therefore this method offers much
improved and more accurate detection.


ビデオ信号
Video signal ２値レベルを きい値に白 ） （０）
し （１ か黒 に分けます。
The video signal is divided into white (1) or black (0) signals
based on the binary (threshold) level.

２値化
２値化レベル
Binary conversion
Binary level


グレー処理 濃淡を ５ 階調に分けます。
２６
Grayscale processing The brightness graduation is divided into 256 levels.



例:
Example:
濃淡をそのま ま処理するので、 高精度な検出ができます。
The brightness graduation cannot be differentiated since the data is processed as it is.
白色 灰色 黒色
White Gray Black




6

50


日本語 英 語 中国語
ひずみ Distortion
ひずみゲージ Strain gauge
ひ
︱
非接触検出 Non-contact detection
ひ
左回り Counterclockwise
ビッカース硬度  Vickers hardness
ひっかき硬さ試験 Scratch test
ピッチ Pitch
引張り応力 Tensile stress
引張荷重 Tensile load
引張試験  Tensile test
ビデオ信号 Video signal
非鉄金属  Nonferrous metal
ピニオン  Pinion
非破壊検査  Nondestructive inspection
非破壊試験 Nondestructive testing
びびり Slight waviness
非腐食性ガス Noncorrosive gases
冷やしばめ Cooling fit
ヒューズ Fuse
評価 Assessment
描画する Drawing
氷結しないこと No freezing
表示 View
標準化 Standardization
標準公差 Standard tolerance
標準偏差 Standard deviation
表面粗さ  Surface roughness
表面改質 Surface reforming
表面処理  Surface treatment
表面張力 Surface tension

19


日本語 英 語 中国語
固定位置 Fixed position
固定ネジ Mounting screw
こ︱ 誤動作 Malfunction
こ コネクション Connection
コネクタ Connector
コピー Copy
個別 Individual
コマンド Command
ゴムハンマー Rubber hammer
固有振動  Natural vibration
コリメートレンズ Collimator lens
コレットチャック  Collet chuck
ころ Roller
転がり軸受  Rolling bearing
コロナ放電 Corona discharge
コンクリート Concrete
コンソール Remote control console
コンテナ  Container
コンデンサー Capacitor
コントローラ Controller
コントローラ内蔵型 Controller-integrated type
コントロールＩ/O Control I/O
コントロール出力信号 Control output signals
コンバータ Converter
コンパクトフラッシュカード CF card
コンフィギュレータ Configurator
コンプレッサー Compressor
コンベアー Conveyor
梱包 Packing
コンポジットビデオ信号 Composite video signal

技術指南 / Technical Guide / − Vol. 3  画像センサ編

目次 P.8

■ 画像処理と ？
は P.4 画像処理の原理
P.11
画像処理の基礎 P.5 生産現場用 英語/中国語 会話例




画像処理とは？ / What is image processing? /

■



Image processing converts a target
CCDカメラでと えた対象物の画像をデジタ
ら
image captured by a CCD camera into a
ル信号に変換し、 種々の演算処理を行な こ
う
digital signal and then performs various
とで、対象物の面積、 長さ、個数、位置などの
arithmetic operations on the signal to
特徴を抽出し、 設定された基準を もとに判定
extract the characteristics of the target,
結果を出力する ものです。
such as area, length, quantity and
position. Finally, a differentiation result is
output based on preset tolerance limits.




画像処理フローチャー / Flow chart of image processing /
ト
画像装置
カラ
メ Image differentiation unit (controller)
Camera ビデオ信号
光
Video signal
Illumination
前処理 特徴抽出 判定 出力

・ データ出力
Preprocessing Differentiation
Extraction of
Output
characteristics

対象物
Target • 照明補正 •エリアセンサ （面積） • 公差設定
照明 Tolerance setting
Area sensor (Area)
Brightness/darkness
Light adjustment

• パターンマ チングッ （形状） など • 論理演算
•２値化 Pattern matching (Shape) Logic operation
Binary conversion

• 数値演算
• ポイ トセンサ
ン （ON/OFF）
Numerical operation
• 設置位置補正 Point sensor (ON/OFF)
Position adjustment

• ライ ンセンサ （長さ、 量）
Line sensor (Length, Quantity)




KEYENCE PRODUCTS
超高速デジ タル画像センサ LED照明装置

CA-D
High-speed digital machine vision system LED Illumination Units



ダイ ト
レク リング方式 ローアングル方式 バー方式
Direct-ring type Low-angle type Bar type
CA-DR CA-DL CA-DB
CV-5000



ドーム方式 バッ クライ ト方式 同軸落射方式
Dome type Backlight type Coaxial vertical type
CA-DX
CA-DD CA-DS




4

■ VT3本体仕様
一般仕様 V T3-X15/S12/S10/V10
：
項 目 VT3-X15 VT3-S12 VT3-S10 VT3-V10
定格電圧 AC100∼240V±10％
（50/60Hz）
消費電力 110VA以下 70VA以下 65VA以下
1500Vp-pパルス幅1μsec コモンモー ノ ズシ ュ
（ ドイ ミ レータによる）
耐ノイズ
耐電圧 AC1500V 1分間（電源端子とケース間）
絶縁抵抗 DC500Vメガで5MΩ以上（電源端子とケース間）
掃引回数
断 続的な振 動がある場 合
周波数 加速度 片振幅
―
5∼9Hz 3.5mm
JIS B 3502 9.8m/s2
9∼150Hz ― X、 Z各方向
Y、
IEC61131-2に
耐振動 連続的な振動がある場合 10回（100分間）
準拠
周波数 加速度 片振幅
5∼9Hz 1.75mm
―
4.9m/s2
9∼150Hz ―
D種接地（第3種接地）
接地
パネル組み込み型、前面操作部のみIP65f 相当の防塵、防滴構造
構造
使用雰囲気 特にじんあい、腐食性ガスなどがひど ないこ
く と
使用周囲温度※1 0∼＋50℃
しないこ ※2
35∼85％RH
（結露 と）
使用周囲湿度
−10∼＋60℃
（氷結しないこと）
保存周囲温度
しないこ ※2
保存周囲湿度 35∼85％RH
（結露 と）
過電圧カテゴリ Ⅱ
汚染度 2
約4750g 約2600g 約2300g
質量
※1 本体のみを鉛直方向に取り付けた きの値です。
と  ※2 周囲温度が40℃を超える場合、絶対湿度が40℃ 85％RHの条件以下でご使用く さ
だ い。


性能仕様 V T3-X15/S12/S10/V10
：
VT3-X15 VT3-S12 VT3-S10 VT3-V10
項 目
表示素子 TFTカラーLCD

32768色
表示色

表示ド ト数
ッ
1024×768 800×600 640×480
表示
（W×Hド ト）
ッ
パネル
有効表示面積
304.1×228.1 246.0×184.5 211.2×158.4
（W×Hmm）
寿命（常温常湿） 約50000時間
方式 冷陰極管（交換可）
バック
寿命 約45000時間 約43000時間
ライト
64×48個/1画面 50×38個/1画面 40×30個/1画面
スイッチ数
アナログ抵抗膜方式 マリ
ト クス抵抗膜方式
方式
タッチ
スイッチ 作動力 1.96N以下 0.98N以下
100万回以上
寿命
文字フ ン
ォト アウ ライ ォ ト、 ッ ッ
ト ンフ ン ビ トマ プフ ン ス
ォ ト、 トロー フ ン Windows フ ン イ ージフ ン
ク ォ ト、 ォ ト、 メ ォト
（株）
キーエンス、三菱電機（株）オムロン
、 （株）シ ープ
、 ャ （株） 富士電機
、 （株）、
（株）安川電機、（株） 日立製作所、 松下電工 （株） 、（株） ェ テク （豊田工機）
ジイ ト 、
PLC上位リンク
光洋電子工業 （株） 横河電機
、 （株）、
（株）東芝、東芝機械（株）ファナッ （株） GE Fanuc Automation 、
、 ク 、 Rockwell（Allen Bradley）
‐
温度調節器 横河電機（株）、
（株）山武、
オムロン（株） 理化工業
、 （株） 神港テク ス
、 ノ （株）、
（株） ー
チノ
通信機能 インバータ 三菱電機（株） 富士電機
、 （株）、
（株）安川電機
サーボアンプ 三菱電機（株）
（株） エイ
アイ アイ
ロボットコントローラ
専用コマンドによる
汎用通信
28Mバイ （増設時44Mバイ
ト ト） 12Mバイ （増設時28Mバイ
ト ト）
メモリ容量
Max 1024ページ
画面データ 登録可能ページ数
内部記憶 登録可能画面数 Max 1024画面
ページNo. 0∼8999、
： グローバルウ ン ウNo. G000∼G999
ィド ：
登録可能画面No.
カレンダタイマ 精度:±40秒/月
（25℃） バ クアッ
、ッ プ:1次リチウム電池（寿命5年以上、25℃）
フラ シュROM 100000回書き換え可能
ッ
画面データ
データ
バッ ップ
クア SRAM バ クアッ
ッ プ:1次リチウム電池
記録データ





■ 拡張ユニット仕様
VT3本体適合規格一覧
ビデオ入力 RGB入力
項 目 VT3-VD4
項 目 VT3-VD4 VT3-VD1
表示色 表示色
カラー26万色、 クロ256階調
モノ カラー26万色
VT3-X15 ○ ○
信号方式 NTSCコンポジ ト
ッ ビデオ信号 信号方式 アナログRGB
VT3-S12 ○ ○
水平同期周波数 VGA 31.4∼43.3kHz SVGA 35.1∼46.9kHz XGA:48.4kHz
： ：
表示サイズ 640×480、480×360、320×240、160×120
VT3-S10 ○ ○
600×480、500×400、400×320、300×240
（W×Hド ト）
ッ 垂直同期周波数 VGA 59.0∼85.1Hz SVGA 56.0∼75.0Hz XGA:60.0Hz
： ：
VT3-V10 ○ ○
入力チャンネル数 4チ ンネル
ャ 1チ ンネル
ャ VGA 640×480、
： 480×360、320×240、160×120
VT3-V8 ○ ○ 表示サイズ
SVGA 800×600、
： 600×450、400×300、200×150
VT3-V7 ○ ○ （W×Hド ト）
ッ
XGA:1024×768、768×576、512×384、256×192
VT3-V7R ○ ―
入力チャンネル数 1チ ンネル
ャ
VT3-Q5T（W） ○ ○
VT3-Q5S
（W） ○ ○
VT3-Q5M（W） ○ ○
※詳細は最寄の営業所にお問合せ下さい




26

■ VT3本体仕様
一般仕様 V T3-X15/S12/S10/V10
：
項 目 VT3-X15 VT3-S12 VT3-S10 VT3-V10
定格電圧 AC100∼240V 10％
（50/60Hz）
消費電力 110VA以下 70VA以下 65VA以下
1500Vp-pパルス幅1μsec コモンモー ノ ズシ ュ
（ ドイ ミ レータによる）
耐ノイズ
耐電圧 AC1500V 1分間（電源端子とケース間）
絶縁抵抗 DC500Vメガで5MΩ以上（電源端子とケース間）
掃引回数
断続的な振 動がある場 合
周波数 加速度 片振幅
―
5∼9Hz 3.5mm
JIS B 3502 9∼150Hz 9.8m/s2 ― X、 Z各方向
Y、
IEC61131-2に
耐振動 連続的な振動がある場合 10回（100分間）
準拠
周波数 加速度 片振幅
5∼9Hz 1.75mm
―
9∼150Hz 4.9m/s2 ―
D種接地（第3種接地）
接地
パネル組み込み型、前面操作部のみIP65f 相当の防塵、防滴構造
構造
使用雰囲気 特にじんあい、腐食性ガスなどがひど ないこ
く と
使用周囲温度※1 0∼＋50℃
しないこ ※2
35∼85％RH
（結露 と）
使用周囲湿度
−10∼＋60℃
（氷結しないこと）
保存周囲温度
しないこ ※2
保存周囲湿度 35∼85％RH
（結露 と）
過電圧カテゴリ Ⅱ
汚染度 2
約4750g 約2600g 約2300g
質量
※1 本体のみを鉛直方向に取り付けた きの値です。
と  ※2 周囲温度が40℃を超える場合、絶対湿度が40℃ 85％RHの条件以下でご使用く さ
だ い。


性能仕様 V T3-X15/S12/S10/V10
：
VT3-X15 VT3-S12 VT3-S10 VT3-V10
項 目
表示素子 TFTカラーLCD

32768色
表示色

表示ド ト数
ッ
1024 768 800 600 640 480
表示
（W Hド ト）
ッ
パネル
有効表示面積
304.1 228.1 246.0 184.5 211.2 158.4
（W Hmm）
寿命（常温常湿） 約50000時間
方式 冷陰極管（交換可）
バック
寿命 約45000時間 約43000時間
ライト
64 48個/1画面 50 38個/1画面 40 30個/1画面
スイッチ数
アナログ抵抗膜方式 マリ
ト クス抵抗膜方式
方式
タッチ
スイッチ 作動力 1.96N以下 0.98N以下
100万回以上
寿命
文字フ ン
ォト アウ ライ ォ ト、 ッ ッ
ト ンフ ン ビ トマ プフ ン ス
ォ ト、 トロー フ ン Windows フ ン イ ージフ ン
ク ォ ト、 ォ ト、 メ ォト
（株）
キーエンス、三菱電機（株）オムロン
、 （株）シ ープ
、 ャ （株） 富士電機
、 （株）、
（株）安川電機、（株） 日立製作所、 松下電工 （株） 、（株） ェ テク （豊田工機）
ジイ ト 、
PLC上位リンク
光洋電子工業 （株） 横河電機
、 （株）、
（株）東芝、東芝機械（株）ファナッ （株） GE Fanuc Automation 、
、 ク 、 Rockwell（Allen Bradley）
温度調節器 横河電機（株）、
（株）山武、
オムロン（株） 理化工業
、 （株） 神港テク ス
、 ノ （株）、
（株） ー
チノ
通信機能 インバータ 三菱電機（株） 富士電機
、 （株）、
（株）安川電機
サーボアンプ 三菱電機（株）
（株） エイ
アイ アイ
ロボットコントローラ
専用コマンドによる
汎用通信
28Mバイ （増設時44Mバイ
ト ト） 12Mバイ （増設時28Mバイ
ト ト）
メモリ容量
Max 1024ページ
画面データ 登録可能ページ数
内部記憶 登録可能画面数 Max 1024画面
ページNo. 0∼8999、
： グローバルウ ン ウNo. G000∼G999
ィド ：
登録可能画面No.
カレンダタイマ 精度: 40秒/月（25℃） バ クアッ
、ッ プ:1次リチウム電池（寿命5年以上、25℃）
フラ シュROM 100000回書き換え可能
ッ
画面データ
データ
バッ ップ
クア SRAM バ クアッ
ッ プ:1次リチウム電池
記録データ





■ 拡張ユニット仕様
VT3本体適合規格一覧
ビデオ入力 RGB入力
項 目 VT3-VD4
項 目 VT3-VD4 VT3-VD1
表示色 表示色
カラー26万色、 クロ256階調
モノ カラー26万色
VT3-X15 ○ ○
信号方式 NTSCコンポジ ト
ッ ビデオ信号 信号方式 アナログRGB
VT3-S12 ○ ○
水平同期周波数 VGA 31.4∼43.3kHz SVGA 35.1∼46.9kHz XGA:48.4kHz
： ：
表示サイズ 640 480、480 360、320 240、160 120
VT3-S10 ○ ○
600 480、500 400、400 320、300 240
（W Hド ト）
ッ 垂直同期周波数 VGA 59.0∼85.1Hz SVGA 56.0∼75.0Hz XGA:60.0Hz
： ：
VT3-V10 ○ ○
入力チャンネル数 4チ ンネル
ャ 1チ ンネル
ャ VGA 640 480、
： 480 360、320 240、160 120
VT3-V8 ○ ○ 表示サイズ
SVGA 800 600、
： 600 450、400 300、200 150
VT3-V7 ○ ○ （W Hド ト）
ッ
XGA:1024 768、768 576、512 384、256 192
VT3-V7R ○ ―
入力チャンネル数 1チ ンネル
ャ
VT3-Q5T（W） ○ ○
VT3-Q5S
（W） ○ ○
VT3-Q5M（W） ○ ○
※詳細は最寄の営業所にお問合せ下さい




26

■ VT3本体仕様
一般仕様 V T3-X15/S12/S10/V10
：
項 目 VT3-X15 VT3-S12 VT3-S10 VT3-V10
定格電圧 AC100∼240V±10％
（50/60Hz）
消費電力 110VA以下 70VA以下 65VA以下
1500Vp-pパルス幅1μsec コモンモー ノ ズシ ュ
（ ドイ ミ レータによる）
耐ノイズ
耐電圧 AC1500V 1分間（電源端子とケース間）
絶縁抵抗 DC500Vメガで5MΩ以上（電源端子とケース間）
掃引回数
断 続的な振 動がある場 合
周波数 加速度 片振幅
―
5∼9Hz 3.5mm
JIS B 3502 9.8m/s2
9∼150Hz ― X、 Z各方向
Y、
IEC61131-2に
耐振動 連続的な振動がある場合 10回（100分間）
準拠
周波数 加速度 片振幅
5∼9Hz 1.75mm
―
4.9m/s2
9∼150Hz ―
D種接地（第3種接地）
接地
パネル組み込み型、前面操作部のみIP65f 相当の防塵、防滴構造
構造
使用雰囲気 特にじんあい、腐食性ガスなどがひど ないこ
く と
使用周囲温度※1 0∼＋50℃
しないこ ※2
35∼85％RH
（結露 と）
使用周囲湿度
−10∼＋60℃
（氷結しないこと）
保存周囲温度
しないこ ※2
保存周囲湿度 35∼85％RH
（結露 と）
過電圧カテゴリ Ⅱ
汚染度 2
約4750g 約2600g 約2300g
質量
※1 本体のみを鉛直方向に取り付けた きの値です。
と  ※2 周囲温度が40℃を超える場合、絶対湿度が40℃ 85％RHの条件以下でご使用く さ
だ い。


性能仕様 V T3-X15/S12/S10/V10
：
VT3-X15 VT3-S12 VT3-S10 VT3-V10
項 目
表示素子 TFTカラーLCD

32768色
表示色

表示ド ト数
ッ
1024×768 800×600 640×480
表示
（W×Hド ト）
ッ
パネル
有効表示面積
304.1×228.1 246.0×184.5 211.2×158.4
（W×Hmm）
寿命（常温常湿） 約50000時間
方式 冷陰極管（交換可）
バック
寿命 約45000時間 約43000時間
ライト
64×48個/1画面 50×38個/1画面 40×30個/1画面
スイッチ数
アナログ抵抗膜方式 マリ
ト クス抵抗膜方式
方式
タッチ
スイッチ 作動力 1.96N以下 0.98N以下
100万回以上
寿命
文字フ ン
ォト アウ ライ ォ ト、 ッ ッ
ト ンフ ン ビ トマ プフ ン ス
ォ ト、 トロー フ ン Windows フ ン イ ージフ ン
ク ォ ト、 ォ ト、 メ ォト
（株）
キーエンス、三菱電機（株）オムロン
、 （株）シ ープ
、 ャ （株） 富士電機
、 （株）、
（株）安川電機、（株） 日立製作所、 松下電工 （株） 、（株） ェ テク （豊田工機）
ジイ ト 、
PLC上位リンク
光洋電子工業 （株） 横河電機
、 （株）、
（株）東芝、東芝機械（株）ファナッ （株） GE Fanuc Automation 、
、 ク 、 Rockwell（Allen Bradley）
‐
温度調節器 横河電機（株）、
（株）山武、
オムロン（株） 理化工業
、 （株） 神港テク ス
、 ノ （株）、
（株） ー
チノ
通信機能 インバータ 三菱電機（株） 富士電機
、 （株）、
（株）安川電機
サーボアンプ 三菱電機（株）
（株） エイ
アイ アイ
ロボットコントローラ
専用コマンドによる
汎用通信
28Mバイ （増設時44Mバイ
ト ト） 12Mバイ （増設時28Mバイ
ト ト）
メモリ容量
Max 1024ページ
画面データ 登録可能ページ数
内部記憶 登録可能画面数 Max 1024画面
ページNo. 0∼8999、
： グローバルウ ン ウNo. G000∼G999
ィド ：
登録可能画面No.
カレンダタイマ 精度:±40秒/月
（25℃） バ クアッ
、ッ プ:1次リチウム電池（寿命5年以上、25℃）
フラ シュROM 100000回書き換え可能
ッ
画面データ
データ
バッ ップ
クア SRAM バ クアッ
ッ プ:1次リチウム電池
記録データ





■ 拡張ユニット仕様
VT3本体適合規格一覧
ビデオ入力 RGB入力
項 目 VT3-VD4
項 目 VT3-VD4 VT3-VD1
表示色 表示色
カラー26万色、 クロ256階調
モノ カラー26万色
VT3-X15 ○ ○
信号方式 NTSCコンポジ ト
ッ ビデオ信号 信号方式 アナログRGB
VT3-S12 ○ ○
水平同期周波数 VGA 31.4∼43.3kHz SVGA 35.1∼46.9kHz XGA:48.4kHz
： ：
表示サイズ 640×480、480×360、320×240、160×120
VT3-S10 ○ ○
600×480、500×400、400×320、300×240
（W×Hド ト）
ッ 垂直同期周波数 VGA 59.0∼85.1Hz SVGA 56.0∼75.0Hz XGA:60.0Hz
： ：
VT3-V10 ○ ○
入力チャンネル数 4チ ンネル
ャ 1チ ンネル
ャ VGA 640×480、
： 480×360、320×240、160×120
VT3-V8 ○ ○ 表示サイズ
SVGA 800×600、
： 600×450、400×300、200×150
VT3-V7 ○ ○ （W×Hド ト）
ッ
XGA:1024×768、768×576、512×384、256×192
VT3-V7R ○ ―
入力チャンネル数 1チ ンネル
ャ
VT3-Q5T（W） ○ ○
VT3-Q5S
（W） ○ ○
VT3-Q5M（W） ○ ○
※詳細は最寄の営業所にお問合せ下さい




26

■ V T3本体仕様
一般仕様 VT3-X15 / S12 / S10 / V10 / V8 / V7/ V7R
：
項 目 V T3-X15 V T3-S12 V T3-S10 V T3-V10 V T3-V8 V T3-V7 V T3-V7R
定 格電圧 AC100∼240V±10％（50/ 60Hz） DC24V±10%
消費電力 110VA 以下 70VA以下 65VA以下 950mA以下 800mA以下 550mA以下
1500Vp-pパルス幅 1μsec
（コモンモー ノ
ド イズシミ レータによる）
ュ
耐ノイズ
耐電圧 AC1500V 1分間（電源端子とケース間）
絶縁抵抗 DC500Vメガで5MΩ以上（電源端子とケース間）
掃引回数
断 続的な振動がある場合
周波数 加速度 片振幅
̶
5∼9Hz 3.5mm
J IS B 3502 9.8m /s 2
9∼150Hz ̶ X、 Z 各方向
Y、
IEC61131-2に
耐振動 連 続的な振動がある場合 10回（100分間）
準拠
周波数 加 速度 片振 幅
5∼9Hz 1.75mm
̶
4.9m /s 2
9∼150Hz ̶
D種接地（第3 種接地） ̶ D種接地
（第3種接地）
接地
パネル組み込み型、前面操作部のみIP65 f 相当の防塵、防滴構造 IP65f
構造
使用雰囲気 特にじんあい、腐食性ガスなどがひど ないこ
く と
※1
0 ∼＋50℃
使用周囲温度
※2
35∼85％RH
（結露しないこと）
使 用周囲湿度
−10∼＋60℃（氷結しないこと）
保存周囲温度
※2
保存周囲湿度 35∼85％RH
（結露しないこと）
過 電 圧カテゴリ Ⅱ Ⅰ
汚染度 2
約4750g 約2600g 約2300g 約1250g 約1150g 約1600g ケーブルを除く）
（
質量
※1 本体のみを鉛直方向に取り付けたときの値です。 ※2 周囲温度が40℃を超える場合、絶対湿度が40℃ 85％RHの条件以下でご使用ください。


性能仕様 V T3-X15 / S12 / S10 / V10 / V8 / V7/ V7R
：
V T3-X15 V T3-S12 V T3-S10 V T3-V10 V T3-V8 V T3-V7 V T3-V7R
項 目
表示素子 T FTカラーLCD
32768色
表示色
表示ド ト数
ッ
1024×768 800×600 640×480
表示 （W×Hド ト）
ッ
パネル
有効表示面積
304.1× 228.1 246.0×184.5 211.2 ×158.4 170.9×128.2 151.7×113.8
（W×Hmm）
寿命
（常温常湿） 約 50000時間
方式 冷 陰極管（交換可） 冷陰極管（交換不可）
バック
約 43000時間 約 40000時間 約 54000時間
寿命 約45000時間
ライト
̶
表示色
50×38個 / 1画面 40× 30個 /1画面
64×48個 / 1画面
スイッチ数
アナログ抵抗膜方式 マトリクス抵抗膜方式
方式
タッチ
スイッチ 作動力 1.96N以下 0.98 N以下
100万回以上
寿命
文字フォント アウトラインフォ ト、 トマッ
ン ビッ プフ ン ス
ォ ト、 トロークフ ン W i ndow s フ
ォ ト、 ォン イ
ト、 メージフォント、極小フォント
（株）
キーエンス、三菱電機（株）オムロン
、 （株）シャープ
、 （株） 富士電機
、 （株） 株）
、
（ 安川電機、株）
（ 日立製作所、 パナソニ ク電工
ッ （株） 株） イ
、
（ ジェ テク （豊田工機）
ト 、
PLC上位リンク
光洋電子工業（株） 横河電機
、 （株）、
（株） 東芝、東芝機械（株） ファナ ク
、 ッ （株）GE Fanuc Automation 、
、 Rockwell
（Allen Bradley）Siemens
‐ 、
温 度調節器 横河電機
（株）
、（株）
山武、オムロン
（株） 理化工業
、 （株）神港テク （株） 株）
、 ノス （
、 チノー
通信機能 三菱電機
（株） 富士電機
、 （株）
、
（株）安川電機
インバータ
サーボアンプ 三菱電機
（株）
（株）
アイエイアイ
ロボットコントローラ
専用コマンドによる
汎 用通信
メモリ容量 28Mバ ト
イ
12Mバイ （増設 時 28Mバ ト）
ト イ 12Mバイト
（増設時44 Mバイト）
M ax 1024ページ
画 面データ 登録可能ページ数
内部記憶 登録可能画面数 M ax 1024画面
ページ No. 0∼ 8999、
： グローバルウ ン
ィ ドウ No.：G000∼G999
登録可能画面No.
カレンダタイマ 精 度: ±40秒 /月
（25℃） バックア
、 ップ: 1次リチウム電池（寿命5 年以上、25℃）
フラ シ
ッ ュROM 100000 回書き換え可能
画 面データ
データ
バックアップ 記 録データ S RAM バ クア プ: 1次リチウム電池
ッ ッ





■ 拡張ユニ ト仕様
ッ
V T3本体適合規格一覧
ビデオ入力 RGB入力
項 目 V T 3-VD4
項 目 V T3-VD4 VT3-VD1
表示色 表示色
カラー26万色、 クロ256階調
モノ カラー26万色
VT3-X15 ○ ○
信号方式 NTSCコンポジ ト
ッ ビデオ信号 信号方式 アナログRGB
VT3-S12 ○ ○
水 平同期周波数 VGA 31.4∼43.3kHz SVGA 35.1∼46.9kHz XGA:48.4kHz
： ：
表示サイズ 640×480、480×360、320×240、160×120
VT3-S10 ○ ○
600×480、500×400、400×320、300×240
（W×Hド ト）
ッ 垂 直同期周波数 VGA 59.0∼85.1Hz SVGA 56.0∼75.0Hz XGA:60.0Hz
： ：
VT3-V10 ○ ○
入力チ ン
ャ ネル数 4チ ンネル
ャ 1チ ンネル
ャ VGA 640×480、
： 480×360、320×240、160×120
VT3-V8 ○ ○ 表示サイズ
SVGA 800×600、
： 600×450、400×300、200×150
VT3-V7 ○ ○ （W×Hド ト）
ッ
XGA:1024×768、768×576、512×384、256×192
VT3-V7R ○ ̶
入 力チャンネル数 1チ ンネル
ャ
VT3-Q5T W）
（ ○ ○
R GB出力
VT3-Q5S
（W） ○ ○
VT3-Q5M（W） ○ ○
V T 3-R1
項 目
VT3-W4T A）
（ ○ ○
アナロ グRGB
信 号方式
VT3-W4M（A） ○ ○
VGA 31.5kHz
： SVGA 37.9kHz
： XGA 48kHz
：
水 平同期周波数
VT3-W4G
（A） ○ ○
垂直同期周波数 VGA 59.9kHz
： SVGA 60.3kHz
： XGA 59.9kHz
：
※詳細は最寄の営業所にお問合せ下さい VGA 640×480 SVGA 800×600 XGA 1024×768
： ： ：
表示サイズ
（W×Hド ト）
ッ
出力チ ャンネル数 1チ ンネル
ャ




30

■ 一般仕様
V T3-S12/S10/V10/V8/V7
項 目 VT3-S12 VT3-S10 VT3-V10 VT3-V8 VT3-V7
定格電圧 AC100∼240V±10％
（50/60Hz） DC24V±10％
950mA以下 800mA以下
消費電力 70VA以下 65VA以下
1500Vp-pパルス幅1μsec コモンモー ノ ズシ ュ
（ ドイ ミ レータによる）
耐ノイズ
耐電圧 AC1500V 1分間（電源端子とケース間）
絶縁抵抗 DC500Vメガで5MΩ以上（電源端子とケース間）
断続的な振 動がある場 合 掃引回数
周波数 加速度 片振幅
―
5∼9Hz 3.5mm
JIS B 3502 9.8m/s2
9∼150Hz ―
IEC61131-2に
耐振動 X、 Z各方向
Y、
連続的な振動がある場合
準拠 10回（80分間）
周波数 加速度 片振幅
5∼9Hz 1.75mm
―
4.9m/s2
9∼150Hz ―
接地 D種接地（第3種接地）
パネル組み込み型、前面操作部のみIP65f 相当の防塵、防滴構造
構造使用雰囲気 特にじんあい、腐食性ガスなどがひど ないこ
く と
使用周囲温度※1 0∼＋50℃
35∼85％RH
（結露しないこと）
使用周囲湿度
−10∼＋60℃
（氷結しないこと）
保存周囲温度
保存周囲湿度 35∼85％RH
（結露しないこと）
過電圧カテゴリ Ⅱ Ⅰ
汚染度 2
約2600g 約2300g 約1250g 約1150g
質量※1 本体のみを鉛直方向に取り付けた きの値です。
と

■ 性能仕様
V T3-S12/S10/V10/V8/V7
VT3-S12 VT3-S10 VT3-V10 VT3-V8 VT3-V7
項 目
表示素子 TFTカラーLCD
32768色
表示色
表示ド ト数
ッ
800×600 640×480
表示 （W×Hド ト）
ッ
パネル
有効表示面積
246.0×184.5 211.2×158.4 170.9×128.2 153.7×115.8
（W×Hmm）
寿命（常温常湿） 約50000時間
方式 冷陰極管（交換可） 冷陰極管（交換不可）
バック
寿命 約43000時間 約40000 時間 約54000 時間
ライト
50×38個/1画面 40×30個/1画面
スイッチ数
マリ
ト クス抵抗膜方式
方式
タッチ
スイッチ 作動力 0.98N以下
100万回以上
寿命
文字フ ト
ォン アウ ライ ォ ト、 ッ ッ
ト ンフ ン ビ トマ プフ ン ス
ォ ト、 トロー ォ ト、
クフ ン Windows フ ン イ ージフ ン
ォ ト、 メ ォト
（株）キーエンス、三菱電機（株）オムロン
、 （株）シ、 ャープ （株） 富士電機
、 （株） 、
（株） 安川電機、
（株） 日立製作所、松下電工（株） 豊田工機
、 （株） 光洋電子工業
、 （株） 横河電機
、 （株） 、
PLC上位リンク
通信機能 （株）東芝、東芝機械 （株）ファナッ （株） GE Fanuc Automation 、
、 ク 、 Rockwell（Allen Bradley）
‐
温度調節器 横河電機（株）、
（株）山武、
オムロン（株） 理化工業
、 （株） 神港テク ス
、 ノ （株）
専用コマンドによる
汎用通信
12Mバイ （増設時28Mバイ
ト ト） 12Mバイト
メモリ容量
Max 1024ページ
画面データ 登録可能ページ数
内部記憶 登録可能画面数 Max 1024画面
ページNo. 0∼8999、
： グローバルウ ン
ィ ドウNo. G000∼G999
：
登録可能画面No.
精度:±40秒/月
（25℃）
カレンダタイマ
バ クアッ
ッ プ:1次リチウム電池 （寿命 5年以上、25℃）
フラ シュROM 100000回書き換え可能
ッ
画面データ
データ
バッ ップ
クア SRAM バ クアッ
ッ プ:1次リチウム電池
記録データ


■ 拡張ユニット仕様
ビデオ入力 プリンタ出力（VT2-E1/P1）
項 目 項 目 プリンタ機種
VT3-VD4 VT3-VD1 VT2-E1/P1
ESC/Pラスター2 エプソン販売（株）製 PM-930C/940C/870C PM-3700C/4000PX
表示色 カラー26万色、 クロ256階調
モノ
PM-950C/890C/840C/830C/740C/730C
信号方式 NTSCコンポジ ト
ッ ビデオ信号
エプソン販売（株）製
ESC/Pラスター
カラープリンタ PM-3500C/2200C
640×480、480×360、320×240、160×120
表示サイズ
LIPS IVラスター キヤノ （株）
ン 製 LIPS IV対応 カラー/モノ レーザプリ
クロ ンタ
600×480、500×400、400×320、300×240
（W×Hド ト）
ッ
サーマルプリ ンタ シチズンCBM
（株） CBM 293
製 ‐
サーマルプリンタ
入力チャンネル数 4チ ンネル
ャ 1チ ンネル
ャ

プリンタ出力（VT2-E2/P2）
RGB入力
項 目 プリンタ機種 VT2-E2/P2
項 目 VT3-VD4
PM-D1000/D800/D770/D750/D600
表示色 カラー26万色
製 PM-A950/A900/A890/A870/A850/A750/A700/A650
エプソン販売（株）
PictBridge対応
信号方式 アナログRGB E-100/150/200
PictBridge
プリ ンタ
水平同期周波数 VGA 31.4∼43.3kHz SVGA 35.1∼46.9kHz XGA:48.4kHz
： ： PIXUS 990i/960i/860i/560i/455i/80i
キヤノ （株）
ン 製 PIXUS iP3100/iP8600/iP90
垂直同期周波数 VGA 59.0∼85.1Hz SVGA 56.0∼75.0Hz XGA:60.0Hz
： ：
VGA 640×480、
： 480×360、320×240、160×120 イーサネ ト
ッ
表示サイズ
SVGA 800×600、
： 600×450、400×300、200×150
（W×Hド ト）
ッ VT2-E1/E2
XGA:1024×768、768×576、512×384、256×192 項 目
10BASE-T 100BASE-TX
入力チャンネル数 1チ ンネル
ャ
IEEE802.3
準拠規格
伝送速度 10Mbit/s 100Mbit/s
伝送媒体※1 STPまたはカテゴリ3以上のUTP STPまたはカテゴリ5以上のUTP
最大ケーブル長 100m
最大ハブ接続段数 4 2
ケーシ ン※2 3
PC アプリ ョ：
最大接続数
FTP 4
：
※1 STP シール
： ドツイ トペアケーブル UTP 非シール
ス ： ドツイ トペアケーブル
ス
※2 PCアプリ ケーシ ン はVT STUDIO、
ョと DATA BUILDERを示します。


 www.keyence.co.jp/seigyo 23