42
＜活用事例＞
ライトカーテンの機能について
①ミューティング機能
ミューティング機能とは、安全機能の無効化を実施する機能です。つまり、セーフティライトカーテンからのＯＮ/
ＯＦＦ信号とは関係なく、危険部に電源供給を継続する機能です。
安全機能を無効化するということは、危険なことですが、正しく使用すれば、安全性を損なうことなく、生産性を
保つことが可能な、非常に有効な機能です。
＜使用上の注意＞
ミューティングランプを必ず設置し、ミューティング中であることを周囲の人間に知らせることが必要です。
その他、詳細については、別途お問い合わせいただくか、SL-R12EX取扱説明書をごらんください。
従 来
BUTAGVの通過のたびに非常停止するので、
ライトカーテンが設置できません。
AGVの通過中のみライトカーテンを無効化します。通常はライトカーテンが有効
となり、安全対策が実現できます。
従来のミューティング
必要な光軸だけミューティング
ミューティング中に、AGVと一緒に作業
者が危険部に入ってきたときは、人を
検出することが困難になります。
AGVが通過するのに必要な光軸のみ
を無効化します。それ以外の光軸をさ
えぎると非常停止しますので、安全性
と生産性を高い次元で両立できます。
また3パターンまで無効化する光軸を設定、
切り換えできます。
Original TECH
AGVの出入口から作業者が危険部に進入するので、安全対策したいが・・・
そこで世界初！のプログラマブルミューティングを活用すると
危険 運転中
運転中
非常停止！！
非常停止！！
危険
ミューティング機能を使用すると
32
＜活用事例＞
ライトカーテンの機能について
①ミューティング機能
ミューティング機能とは、安全機能の無効化を実施する機能です。つまり、セーフティライトカーテンからのＯＮ/
ＯＦＦ信号とは関係なく、危険部に電源供給を継続する機能です。
安全機能を無効化するということは、危険なことですが、正しく使用すれば、安全性を損なうことなく、生産性を
保つことが可能な、非常に有効な機能です。
＜使用上の注意＞
ミューティングランプを必ず設置し、ミューティング中であることを周囲の人間に知らせることが必要です。
その他、詳細については、別途お問い合わせいただくか、SL-R12EX取扱説明書をごらんください。
従 来
BUTAGVの通過のたびに非常停止するので、
ライトカーテンが設置できません。
AGVの通過中のみライトカーテンを無効化します。通常はライトカーテンが有効
となり、安全対策が実現できます。
従来のミューティング
必要な光軸だけミューティング
ミューティング中に、AGVと一緒に作業
者が危険部に入ってきたときは、人を
検出することが困難になります。
AGVが通過するのに必要な光軸のみ
を無効化します。それ以外の光軸をさ
えぎると非常停止しますので、安全性
と生産性を高い次元で両立できます。
また3パターンまで無効化する光軸を設定、
切り換えできます。
Original TECH
AGVの出入口から作業者が危険部に進入するので、安全対策したいが・・・
そこで世界初！のプログラマブルミューティングを活用すると
危険 運転中
運転中
非常停止！！
非常停止！！
危険
ミューティング機能を使用すると
オーバーライド入力
※ロックアウト出力とお知らせ出力は排他選択
になります。
ライトカーテンを
掃除してください。
他にも便利な入出力機能を装備
専用コントローラなどは不要。ミューティング用の
センサや表示灯は本体に直結できます。
ミューティング機能内蔵
装置立ち上げ時など、ミューティング条件が成立していな
い時に、一時的にライトカーテンの機能を無効にできます。
お掃除出力
装置が停止する前に光量
低下をお知らせする、お掃除
（警報）出力を内蔵。
I/Oモニタ機能
非安全出力※を強制的に
ON/OFFすることができる
ので簡単に接続を確認で
きます。
AUX（補助）出力
SL-V本体にOSSD出力と
同じ動きをするAUX（補助）
出力を内蔵しました。
ロックアウト出力
OSSD出力がしゃ光によって
OFFしたのか、異常によって
OFFしたのかを判断すること
ができます。
3
■従来
セーフティ
リレーユニット
ライトカーテン
ミューティング
ユニット
■SL-V
SL-Vシリーズ
●ミューティングランプ
●外部デバイス
（コンタクタ等）
●ミューティングセンサ
●リセットスイッチ
専用コントローラなしでミューティングしたい
立ち上げ時やメンテナンス時に楽をしたい
入/遮光出力
ミューティング中にワークが光軸を遮光しているかどうかを
確認できます。
ミュート中出力
お知らせ出力を使うことで、ミューティングランプ出力とは
別に、ミュート状態を外部に出力することができます。
お客様の声
お客様の声
新 提 案
新 提 案
コスト
削減
工数
削減
状態監視
インターロック
待機（停止）入力
外部からの信号でOSSD
出力を強制的にOFFさせ
ることができます。
安全性
向上
コスト
削減
予知
保全
※入力は表示灯により確認できます。
直結
■ オーバーライド入力
※ロックアウト出力とお知らせ出力は排他
選択になります。
非常停止後の機械再起動時など、ミューティング条
件が成立していない時に、一時的にライトカーテンの
機能を無効にし、OSSD出力をONにします。
I/Oモニタ機能
非安全出力※を強制的にON/OFFすることができる
ので簡単に配線を確認できます。
AUX（補助）出力
SL-V本体にOSSD出力と同じ動きをするAUX出力
を内蔵しました。
ロックアウト出力
OSSD出力が遮光やインターロックによってOFFした
のか、異常によってOFFしたのかを判断することがで
きます。
7
セーフティ
リレーユニット
ミューティング
ユニット
■ 入/遮光出力
ミューティング中やインターロック中でもワークが光
軸を遮光しているかどうかを確認できます。
■ミュート中出力
お知らせ出力を使うことで、ミューティングランプ出力
とは別に、ミュート状態を外部に出力することができます。
コスト削 減
待機（停止）入力
外部からの信号でOSSD出力を強制的にOFFさせる
ことができます。
※入力は表示灯により確認できます。
専用コントローラ不要
ミューティング機能内蔵
立ち上げ時やメンテナンス時にも便利な
入出力機能を装備
専用コントローラなどは不要。
ミューティング用のセンサや表
示灯は本体に直結できます。
新 提 案 工 数 削 減 コスト削減
安全性向上
状態監視
インターロック
ライトカーテン
SL-Vシリーズ
■従来
ミューティングユニット、セーフティリレーユニットが別に必要。
ミューティングユニット、セーフティリレーユニットなしで直結。
■SL-V
リセット
スイッチ
ミューティング
ラ ン プ
ミューティング
セ ン サ
外 部
デバイス
（コンタクタ等）
直 結
■多機能ケーブル配線例
※1 安全関連制御システムではありません ※1 安全関連制御システムではありません
K1、K2：外部デバイス（セーフティリレー、マグネットコンタクタなど）
K3：ソリッドステートコンタクタ※1
S1：待機入力用スイッチ（N.O.）※1 使用しない場合、紫線は絶縁（オープン状態）
S2：リセット用スイッチ（N.O.） S3：オーバーライド用スイッチ（N.O.）
L1：ミューティングランプ（白熱灯またはLEDランプ）
P1、P2：ミューティング装置（アンプ内蔵光電センサPZ＜PNP出力＞など）
M：3相モータ PLC：モニタ用※1
K1、K2：外部デバイス（セーフティリレー、マグネットコンタクタなど）
K3：ソリッドステートコンタクタ※1
S1：待機入力用スイッチ（N.O.）※1 使用しない場合、紫線は絶縁（オープン状態）
S2：リセット用スイッチ（N.O.） S3：オーバーライド用スイッチ（N.O.）
L1：ミューティングランプ（白熱灯またはLEDランプ）
P1、P2：ミューティング装置（アンプ内蔵光電センサPZ＜NPN出力＞など）
M：3相モータ PLC：モニタ用※1
●NPN出力用ケーブルのシールドは、SL-V内部で＋24Vと接続されています。
配線をおこなう際は、シールド線を0Vと接続しないでください。注意
●PNP出力用ケーブルのシールドは、SL-V内部で0Vと接続されています。
配線をおこなう際は、シールド線を＋24Vと接続しないでください。注意
茶
茶
青
青
黒
黒
ケーブル被覆：黒ケーブル被覆：灰
橙（通信線1）
橙/黒（通信線2）
シールド
（0V）青
（リセット入力）黄
（＋24V）茶
（OSSD2）白
（OSSD1）黒
（EDM入力）赤
（0V）青
シールド
（インターロック解除待ち出力）緑
（待機入力）紫
（＋24V）茶
（AUX出力）赤
（状態出力1）灰
（状態出力2）灰/黒
（警報出力）桃/黒
（入光遮光出力）白/黒
（インターロック選択入力）桃
（ミューティング入力2）水/黒
（ミューティング入力1）水
（ミューティングランプ出力）黄/黒
（オーバーライド入力）赤/黒
投
光
器
受
光
器
K2
S1 S2
S3
K1
P1K3
K2K1
M
P2
K2K1
L1
IN
PLC
OUT 茶
茶
青
青
黒
黒
橙（通信線1）
橙/黒（通信線2）
（状態出力1）灰
（状態出力2）灰/黒
（警報出力）桃/黒
（入光遮光出力）白/黒
（ミューティング入力2）水/黒
（ミューティング入力1）水
（ミューティングランプ出力）黄/黒
（オーバーライド入力）赤/黒
（リセット入力）黄
（＋24V）茶
（OSSD2）白
（OSSD1）黒
シールド
（0V）青
（EDM入力）赤
（AUX出力）赤
（0V）青
シールド
（インターロック解除待ち出力）緑
（待機入力）紫
（＋24V）茶
（インターロック選択入力）桃
ケーブル被覆：黒ケーブル被覆：灰
投
光
器
受
光
器
S2S1
K1
K2
S3
M
K1 K2
K3
IN
PLC
OUT
P1
P2
■全体回路図
受光器
投光器
インターロック選択入力回路
茶
青
桃
紫
緑
赤
灰
灰/黒
桃/黒
白/黒
＋24V
0V
インターロック選択入力
待機入力
インターロック解除待ち出力
AUX出力
状態出力1
状態出力2
警報出A力
入光/遮光出力
＋24V
OSSD1
OSSD2
0V
リセット入力
EDM入力
オーバーライド入力
ミューティングランプ出力
ミューティング入力1
ミューティング入力2
待機入力回路
インターロック解除待ち出力回路
AUX出力回路
状態出力1回路
状態出力2回路
入光/遮光出力回路
警報出力回路
黒
白
茶
青
黄
赤
赤/黒
黄/黒
水/黒
水
リセット入力回路
EDM入力回路
オーバーライド入力回路
ミューティングランプ出力回路
ミューティング入力1
OSSD PNP出力回路
出力回路
ミューティング入力2
主回路
主回路
主回路図
出力
2
7
1
3
4
5 6
8
9
10
11
12
橙
／
黒
通
信
線
2
橙通
信
線
1
PNP
モニタ
モニタ
NPN
PNP
NPN
2
3
1
7
4
8
9
10
11
12
主回路図
＋24V
＋24V
入力回路
入力
主回路図
＋24V
0V
0V
0V
10Ω
OSSD
外
部
デ
バ
イ
ス
OSSD NPN出力回路
主回路図
＋24V
0V
10Ω
OSSD
外
部
デ
バ
イ
ス
5 6
L1
入出力回路図
PNP出力 NPN出力
27
■多機能ケーブル配線例
※1 安全関連制御システムではありません ※1 安全関連制御システムではありません
K1、K2：外部デバイス（セーフティリレー、マグネットコンタクタなど）
K3：ソリッドステートコンタクタ※1
S1：待機入力用スイッチ（N.O.）※1 使用しない場合、紫線は絶縁（オープン状態）
S2：リセット用スイッチ（N.O.） S3：オーバーライド用スイッチ（N.O.）
L1：ミューティングランプ（白熱灯またはLEDランプ）
P1、P2：ミューティング装置（アンプ内蔵光電センサPZ＜PNP出力＞など）
M：3相モータ PLC：モニタ用※1
K1、K2：外部デバイス（セーフティリレー、マグネットコンタクタなど）
K3：ソリッドステートコンタクタ※1
S1：待機入力用スイッチ（N.O.）※1 使用しない場合、紫線は絶縁（オープン状態）
S2：リセット用スイッチ（N.O.） S3：オーバーライド用スイッチ（N.O.）
L1：ミューティングランプ（白熱灯またはLEDランプ）
P1、P2：ミューティング装置（アンプ内蔵光電センサPZ＜NPN出力＞など）
M：3相モータ PLC：モニタ用※1
●NPN出力用ケーブルのシールドは、SL-V内部で＋24Vと接続されています。
配線をおこなう際は、シールド線を0Vと接続しないでください。注意
●PNP出力用ケーブルのシールドは、SL-V内部で0Vと接続されています。
配線をおこなう際は、シールド線を＋24Vと接続しないでください。注意
茶
茶
青
青
黒
黒
ケーブル被覆：黒ケーブル被覆：灰
橙（通信線1）
橙/黒（通信線2）
シールド
（0V）青
（リセット入力）黄
（＋24V）茶
（OSSD2）白
（OSSD1）黒
（EDM入力）赤
（0V）青
シールド
（インターロック解除待ち出力）緑
（待機入力）紫
（＋24V）茶
（AUX出力）赤
（状態出力1）灰
（状態出力2）灰/黒
（警報出力）桃/黒
（入光遮光出力）白/黒
（インターロック選択入力）桃
（ミューティング入力2）水/黒
（ミューティング入力1）水
（ミューティングランプ出力）黄/黒
（オーバーライド入力）赤/黒
投
光
器
受
光
器
K2
S1 S2
S3
K1
P1K3
K2K1
M
P2
K2K1
L1
IN
PLC
OUT 茶
茶
青
青
黒
黒
橙（通信線1）
橙/黒（通信線2）
（状態出力1）灰
（状態出力2）灰/黒
（警報出力）桃/黒
（入光遮光出力）白/黒
（ミューティング入力2）水/黒
（ミューティング入力1）水
（ミューティングランプ出力）黄/黒
（オーバーライド入力）赤/黒
（リセット入力）黄
（＋24V）茶
（OSSD2）白
（OSSD1）黒
シールド
（0V）青
（EDM入力）赤
（AUX出力）赤
（0V）青
シールド
（インターロック解除待ち出力）緑
（待機入力）紫
（＋24V）茶
（インターロック選択入力）桃
ケーブル被覆：黒ケーブル被覆：灰
投
光
器
受
光
器
S2S1
K1
K2
S3
M
K1 K2
K3
IN
PLC
OUT
P1
P2
■全体回路図
受光器
投光器
インターロック選択入力回路
茶
青
桃
紫
緑
赤
灰
灰/黒
桃/黒
白/黒
＋24V
0V
インターロック選択入力
待機入力
インターロック解除待ち出力
AUX出力
状態出力1
状態出力2
警報出A力
入光/遮光出力
＋24V
OSSD1
OSSD2
0V
リセット入力
EDM入力
オーバーライド入力
ミューティングランプ出力
ミューティング入力1
ミューティング入力2
待機入力回路
インターロック解除待ち出力回路
AUX出力回路
状態出力1回路
状態出力2回路
入光/遮光出力回路
警報出力回路
黒
白
茶
青
黄
赤
赤/黒
黄/黒
水/黒
水
リセット入力回路
EDM入力回路
オーバーライド入力回路
ミューティングランプ出力回路
ミューティング入力1
OSSD PNP出力回路
出力回路
ミューティング入力2
主回路
主回路
主回路図
出力
2
7
1
3
4
5 6
8
9
10
11
12
橙
／
黒
通
信
線
2
橙通
信
線
1
PNP
モニタ
モニタ
NPN
PNP
NPN
2
3
1
7
4
8
9
10
11
12
主回路図
＋24V
＋24V
入力回路
入力
主回路図
＋24V
0V
0V
0V
10Ω
OSSD
外
部
デ
バ
イ
ス
OSSD NPN出力回路
主回路図
＋24V
0V
10Ω
OSSD
外
部
デ
バ
イ
ス5 6
L1
入出力回路図
PNP出力 NPN出力
21
PNP出力 NPN出力
■ 多機能ケーブル配線例
※1 安全関連制御システムではありません ※1 安全関連制御システムではありません
K1、K2：外部デバイス（セーフティリレー、マグネットコンタクタなど）
K3：ソリッドステートコンタクタ※1
S1：待機入力用スイッチ（N.O.）※1 使用しない場合、紫線は絶縁（オープン状態）
S2：リセット用スイッチ（N.O.） S3：オーバーライド用スイッチ（N.O.）
L1：ミューティングランプ（白熱灯またはLEDランプ）
P1、P2：ミューティング装置（アンプ内蔵光電センサPZ＜PNP出力＞など）
M：3相モータ PLC：モニタ用※1
K1、K2：外部デバイス（セーフティリレー、マグネットコンタクタなど）
K3：ソリッドステートコンタクタ※1
S1：待機入力用スイッチ（N.O.）※1 使用しない場合、紫線は絶縁（オープン状態）
S2：リセット用スイッチ（N.O.） S3：オーバーライド用スイッチ（N.O.）
L1：ミューティングランプ（白熱灯またはLEDランプ）
P1、P2：ミューティング装置（アンプ内蔵光電センサPZ＜NPN出力＞など）
M：3相モータ PLC：モニタ用※1
●NPN出力用ケーブルのシールドは、SL-V内部で＋24Vと接続されています。
配線をおこなう際は、シールド線を0Vと接続しないでください。注意
●PNP出力用ケーブルのシールドは、SL-V内部で0Vと接続されています。
配線をおこなう際は、シールド線を＋24Vと接続しないでください。注意
茶
茶
青
青
黒
黒
ケーブル被覆：黒ケーブル被覆：灰
橙（通信線1）
橙/黒（通信線2）
シールド
（0V）青
（リセット入力）黄
（＋24V）茶
（OSSD2）白
（OSSD1）黒
（EDM入力）赤
（0V）青
シールド
（インターロック解除待ち出力）緑
（待機入力）紫
（＋24V）茶
（AUX出力）赤
（状態出力1）灰
（状態出力2）灰/黒
（警報出力）桃/黒
（入光遮光出力）白/黒
（インターロック選択入力）桃
（ミューティング入力2）水/黒
（ミューティング入力1）水
（ミューティングランプ出力）黄/黒
（オーバーライド入力）赤/黒
投
光
器
受
光
器
K2
S1 S2
S3
K1
P1K3
K2K1
M
P2
K2K1
L1
IN
PLC
OUT 茶
茶
青
青
黒
黒
橙（通信線1）
橙/黒（通信線2）
（状態出力1）灰
（状態出力2）灰/黒
（警報出力）桃/黒
（入光遮光出力）白/黒
（ミューティング入力2）水/黒
（ミューティング入力1）水
（ミューティングランプ出力）黄/黒
（オーバーライド入力）赤/黒
（リセット入力）黄
（＋24V）茶
（OSSD2）白
（OSSD1）黒
シールド
（0V）青
（EDM入力）赤
（AUX出力）赤
（0V）青
シールド
（インターロック解除待ち出力）緑
（待機入力）紫
（＋24V）茶
（インターロック選択入力）桃
ケーブル被覆：黒ケーブル被覆：灰
投
光
器
受
光
器
S2S1
K1
K2
S3
M
K1 K2
K3
IN
PLC
OUT
P1
P2
入出力回路図
■ 全体回路図
受光器
投光器
インターロック選択入力回路
茶
青
桃
紫
緑
赤
灰
灰/黒
桃/黒
白/黒
＋24V
0V
インターロック選択入力
待機入力
インターロック解除待ち出力
AUX出力（補助出力）
状態出力1（お知らせ出力）
状態出力2（お知らせ出力）
警報出力
入光/遮光出力
＋24V
OSSD1
OSSD2
0V
リセット入力
EDM（外部デバイスモニタ）入力
オーバーライド入力
ミューティングランプ出力
ミューティング入力1
ミューティング入力2
待機入力回路
インターロック解除待ち出力回路
AUX出力回路
状態出力1回路
状態出力2回路
入光/遮光出力回路
警報出力回路
黒
白
茶
青
黄
赤
赤/黒
黄/黒
水/黒
水
リセット入力回路
EDM入力回路
オーバーライド入力回路
ミューティングランプ出力回路
ミューティング入力1
OSSD PNP出力回路
出力回路
ミューティング入力2
主回路
主回路
主回路図
出力
2
7
1
3
4
5 6
8
9
10
11
12
橙
／
黒
通
信
線
2
橙通
信
線
1
PNP
モニタ
モニタ
NPN
PNP
NPN
2
3
1
7
4
8
9
10
11
12
主回路図
＋24V
＋24V
入力回路
入力
主回路図
＋24V
0V
0V
0V
10Ω
OSSD
外
部
デ
バ
イ
ス
OSSD NPN出力回路
主回路図
＋24V
0V
10Ω
OSSD
外
部
デ
バ
イ
ス5 6
L1
15
■多機能ケーブル配線例
※1 安全関連制御システムではありません ※1 安全関連制御システムではありません
K1、K2：外部デバイス（セーフティリレー、マグネットコンタクタなど）
K3：ソリッドステートコンタクタ※1
S1：待機入力用スイッチ（N.O.）※1 使用しない場合、紫線は絶縁（オープン状態）
S2：リセット用スイッチ（N.O.） S3：オーバーライド用スイッチ（N.O.）
L1：ミューティングランプ（白熱灯またはLEDランプ）
P1、P2：ミューティング装置（アンプ内蔵光電センサPZ＜PNP出力＞など）
M：3相モータ PLC：モニタ用※1
K1、K2：外部デバイス（セーフティリレー、マグネットコンタクタなど）
K3：ソリッドステートコンタクタ※1
S1：待機入力用スイッチ（N.O.）※1 使用しない場合、紫線は絶縁（オープン状態）
S2：リセット用スイッチ（N.O.） S3：オーバーライド用スイッチ（N.O.）
L1：ミューティングランプ（白熱灯またはLEDランプ）
P1、P2：ミューティング装置（アンプ内蔵光電センサPZ＜NPN出力＞など）
M：3相モータ PLC：モニタ用※1
●NPN出力用ケーブルのシールドは、SL-V内部で＋24Vと接続されています。
配線をおこなう際は、シールド線を0Vと接続しないでください。注意
●PNP出力用ケーブルのシールドは、SL-V内部で0Vと接続されています。
配線をおこなう際は、シールド線を＋24Vと接続しないでください。注意
茶
茶
青
青
黒
黒
ケーブル被覆：黒ケーブル被覆：灰
橙（通信線1）
橙/黒（通信線2）
シールド
（0V）青
（リセット入力）黄
（＋24V）茶
（OSSD2）白
（OSSD1）黒
（EDM入力）赤
（0V）青
シールド
（インターロック解除待ち出力）緑
（待機入力）紫
（＋24V）茶
（AUX出力）赤
（状態出力1）灰
（状態出力2）灰/黒
（警報出力）桃/黒
（入光遮光出力）白/黒
（インターロック選択入力）桃
（ミューティング入力2）水/黒
（ミューティング入力1）水
（ミューティングランプ出力）黄/黒
（オーバーライド入力）赤/黒
投
光
器
受
光
器
K2
S1 S2
S3
K1
P1K3
K2K1
M
P2
K2K1
L1
IN
PLC
OUT 茶
茶
青
青
黒
黒
橙（通信線1）
橙/黒（通信線2）
（状態出力1）灰
（状態出力2）灰/黒
（警報出力）桃/黒
（入光遮光出力）白/黒
（ミューティング入力2）水/黒
（ミューティング入力1）水
（ミューティングランプ出力）黄/黒
（オーバーライド入力）赤/黒
（リセット入力）黄
（＋24V）茶
（OSSD2）白
（OSSD1）黒
シールド
（0V）青
（EDM入力）赤
（AUX出力）赤
（0V）青
シールド
（インターロック解除待ち出力）緑
（待機入力）紫
（＋24V）茶
（インターロック選択入力）桃
ケーブル被覆：黒ケーブル被覆：灰
投
光
器
受
光
器
S2S1
K1
K2
S3
M
K1 K2
K3
IN
PLC
OUT
P1
P2
■全体回路図
受光器
投光器
インターロック選択入力回路
茶
青
桃
紫
緑
赤
灰
灰/黒
桃/黒
白/黒
＋24V
0V
インターロック選択入力
待機入力
インターロック解除待ち出力
AUX出力
状態出力1
状態出力2
警報出A力
入光/遮光出力
＋24V
OSSD1
OSSD2
0V
リセット入力
EDM入力
オーバーライド入力
ミューティングランプ出力
ミューティング入力1
ミューティング入力2
待機入力回路
インターロック解除待ち出力回路
AUX出力回路
状態出力1回路
状態出力2回路
入光/遮光出力回路
警報出力回路
黒
白
茶
青
黄
赤
赤/黒
黄/黒
水/黒
水
リセット入力回路
EDM入力回路
オーバーライド入力回路
ミューティングランプ出力回路
ミューティング入力1
OSSD PNP出力回路
出力回路
ミューティング入力2
主回路
主回路
主回路図
出力
2
7
1
3
4
5 6
8
9
10
11
12
橙
／
黒
通
信
線
2
橙通
信
線
1
PNP
モニタ
モニタ
NPN
PNP
NPN
2
3
1
7
4
8
9
10
11
12
主回路図
＋24V
＋24V
入力回路
入力
主回路図
＋24V
0V
0V
0V
10Ω
OSSD
外
部
デ
バ
イ
ス
OSSD NPN出力回路
主回路図
＋24V
0V
10Ω
OSSD
外
部
デ
バ
イ
ス5 6
L1
入出力回路図
PNP出力 NPN出力
21
■多機能ケーブル配線例
※1 安全関連制御システムではありません ※1 安全関連制御システムではありません
K1、K2：外部デバイス（セーフティリレー、マグネットコンタクタなど）
K3：ソリッドステートコンタクタ※1
S1：待機入力用スイッチ（N.O.）※1 使用しない場合、紫線は絶縁（オープン状態）
S2：リセット用スイッチ（N.O.） S3：オーバーライド用スイッチ（N.O.）
L1：ミューティングランプ（白熱灯またはLEDランプ）
P1、P2：ミューティング装置（アンプ内蔵光電センサPZ＜PNP出力＞など）
M：3相モータ PLC：モニタ用※1
K1、K2：外部デバイス（セーフティリレー、マグネットコンタクタなど）
K3：ソリッドステートコンタクタ※1
S1：待機入力用スイッチ（N.O.）※1 使用しない場合、紫線は絶縁（オープン状態）
S2：リセット用スイッチ（N.O.） S3：オーバーライド用スイッチ（N.O.）
L1：ミューティングランプ（白熱灯またはLEDランプ）
P1、P2：ミューティング装置（アンプ内蔵光電センサPZ＜NPN出力＞など）
M：3相モータ PLC：モニタ用※1
●NPN出力用ケーブルのシールドは、SL-V内部で＋24Vと接続されています。
配線をおこなう際は、シールド線を0Vと接続しないでください。注意
●PNP出力用ケーブルのシールドは、SL-V内部で0Vと接続されています。
配線をおこなう際は、シールド線を＋24Vと接続しないでください。注意
茶
茶
青
青
黒
黒
ケーブル被覆：黒ケーブル被覆：灰
橙（通信線1）
橙/黒（通信線2）
シールド
（0V）青
（リセット入力）黄
（＋24V）茶
（OSSD2）白
（OSSD1）黒
（EDM入力）赤
（0V）青
シールド
（インターロック解除待ち出力）緑
（待機入力）紫
（＋24V）茶
（AUX出力）赤
（状態出力1）灰
（状態出力2）灰/黒
（警報出力）桃/黒
（入光遮光出力）白/黒
（インターロック選択入力）桃
（ミューティング入力2）水/黒
（ミューティング入力1）水
（ミューティングランプ出力）黄/黒
（オーバーライド入力）赤/黒
投
光
器
受
光
器
K2
S1 S2
S3
K1
P1K3
K2K1
M
P2
K2K1
L1
IN
PLC
OUT 茶
茶
青
青
黒
黒
橙（通信線1）
橙/黒（通信線2）
（状態出力1）灰
（状態出力2）灰/黒
（警報出力）桃/黒
（入光遮光出力）白/黒
（ミューティング入力2）水/黒
（ミューティング入力1）水
（ミューティングランプ出力）黄/黒
（オーバーライド入力）赤/黒
（リセット入力）黄
（＋24V）茶
（OSSD2）白
（OSSD1）黒
シールド
（0V）青
（EDM入力）赤
（AUX出力）赤
（0V）青
シールド
（インターロック解除待ち出力）緑
（待機入力）紫
（＋24V）茶
（インターロック選択入力）桃
ケーブル被覆：黒ケーブル被覆：灰
投
光
器
受
光
器
S2S1
K1
K2
S3
M
K1 K2
K3
IN
PLC
OUT
P1
P2
■全体回路図
受光器
投光器
インターロック選択入力回路
茶
青
桃
紫
緑
赤
灰
灰/黒
桃/黒
白/黒
＋24V
0V
インターロック選択入力
待機入力
インターロック解除待ち出力
AUX出力
状態出力1
状態出力2
警報出A力
入光/遮光出力
＋24V
OSSD1
OSSD2
0V
リセット入力
EDM入力
オーバーライド入力
ミューティングランプ出力
ミューティング入力1
ミューティング入力2
待機入力回路
インターロック解除待ち出力回路
AUX出力回路
状態出力1回路
状態出力2回路
入光/遮光出力回路
警報出力回路
黒
白
茶
青
黄
赤
赤/黒
黄/黒
水/黒
水
リセット入力回路
EDM入力回路
オーバーライド入力回路
ミューティングランプ出力回路
ミューティング入力1
OSSD PNP出力回路
出力回路
ミューティング入力2
主回路
主回路
主回路図
出力
2
7
1
3
4
5 6
8
9
10
11
12
橙
／
黒
通
信
線
2
橙通
信
線
1
PNP
モニタ
モニタ
NPN
PNP
NPN
2
3
1
7
4
8
9
10
11
12
主回路図
＋24V
＋24V
入力回路
入力
主回路図
＋24V
0V
0V
0V
10Ω
OSSD
外
部
デ
バ
イ
ス
OSSD NPN出力回路
主回路図
＋24V
0V
10Ω
OSSD
外
部
デ
バ
イ
ス
5 6
L1
入出力回路図
PNP出力 NPN出力
27
内部回路図［SL-T11R］
配 線 例［SL-T11R］
受光器用コネクタケーブル
投光器用コネクタケーブル
リレー出力端子
信号入出力端子（マニュアルリセットモード時）
出力コネクタA
出力コネクタB
リレー出力端子
信号入出力端子
出力コネクタA
出力コネクタB
※SL-Vの内部回路については、
SL-V取扱説明書を参照ください。
K3、K4：外部デバイス（マグネットコンタクタなど）
S1：リセット用スイッチ（N.O.）
S2：待機入力用スイッチ（N.C.）
S3：オーバーライド用スイッチ（N.O.）
L1：ミューティングランプ（白熱灯またはLEDランプ）
P1、P2：ミューティング装置
（アンプ内蔵光電センサPZ＜PNP出力＞など）
M：3相モータ
PLC：安全関連の制御システムではなく、モニタ用に使用
S2とPLCは安全関連制御システムではありません。
ピン番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
端子番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
OSSD2
0V
OSSD1
リセット入力
通信線1（RS485＋）
通信線2（RS485ー）
＋24V
EDM入力
オーバーライド入力
ミューティングランプ出力
ミューティング入力1
ミューティング入力2
ピン番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
インターロック選択入力
0V
待機入力
インターロック解除待ち出力
通信線1（RS485＋）
通信線2（RS485ー）
＋24V
AUX（補助）出力
状態出力1
状態出力2
警報出力
入光/遮光出力
名 称
K2
K1
K1
K2
FSD1
FSD2
機能接地
0V
＋24V
EDM入力
名 称
端子番号
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
21
リセット入力
＋24V
AUX（補助）出力
ミューティングランプ出力
入遮光出力
ミューティング入力1
ミューティング出力2
待機入力
オーバーライド入力
0V
インターロック解除待ち出力
警報出力
0V
名 称
ピン番号
A-1
A-2
A-3
名 称
AUX（補助）出力
状態出力1
状態出力2
ピン番号
B-1
B-2
B-3
名 称
名 称
FSD1
FSD2
FG
0V※1
＋24V※1
EDM入力※2
リセット入力※3
＋24V
AUX（補助）出力※4
ミューティングランプ出力
入遮光出力
ミューティング入力1
ミューティング入力2
待機入力
オーバーライド入力
0V
名称
名称
端子番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
端子番号
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
21
名称 ピン番号
A-1
A-2
A-3
名称 ピン番号
B-1
B-2
B-3
インターロック解除待ち出力
警報出力
0V
AUX（補助）出力※4
状態出力1
状態出力2
K3
K3 K4
K3 K4
S1
S2
黒
茶
茶
青
青
黒
S3
M
K4
L1
PLC
IN
P1
P2
※5
SL-U２を接続している場合、6、7番は配線不要です。
K3、K4の故障検出を行なう必要がない（EDM入力を使用しない）
場合、8-9番間のショートバーを外さずにご使用ください。
オートリセットモードの場合、10-11番間のショートバーを外さずに
ご使用ください。リセット入力によりSL-Vのロックアウト状態の解
除を行う場合は、N.C.のスイッチを接続してください。
AUX出力は信号入力端子と出力コネクタBのいずれを使用しても
同じ動作となります。
信号入力端子14番には、最大80mAまでの負荷を接続できます。
消費電力2W以上のミューティングランプを14番端子に接続する
場合には、SL-T11Rと接続している電源にミューティングランプを
接続してください。
※1
※2
※3
※4
※5
28
バックナンバー
