誰でもできる !!
Excel マクロ
誰でもできる !!
Excel マクロ
Vol.5
『 傾き補正 』編
例えば・・・ワークの形状を測定しているが、
測定結果を見るとステージが傾いていた！
本来水平になるべきところが傾いている・・・
レポート作成のために傾きを補正できないかなぁ・・・
傾いているデータも・・・ 補正して真っ直ぐに出来ます！
では、実際にマクロを作ってみましょう！！
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データ数が500個なら最初の値から最後の値を引いて
（500−1）で割った値に（行数ー１）をかけた値が加算値
になります。
このマクロが記録されたシートの測定値Ａ2:Ａ501に異な
るデータを貼り付けて②で登録したショートカットキー
（例では Ctrl＋k）を使ってマクロを起動させます。
6
③で求めた値を用いて
各データに加算する値を求めます。
8
Ｂ列をグラフ化します。
9 マクロの記録を終了します。
実際に使ってみましょう !!
7 Ｂ2 の式をＢ501 までコピーします。
3
傾いていたデータが・・・ 補正されて真っ直ぐになります !
こんな傾いたグラフも 一発で水平に傾き補正ができます！
1
Excel でマクロの雛形をつくります。
マ ク ロ の 作 成 手 順
メニューから【ツール（T）】→【マクロ（M）】→
【新しいマクロの記録（R）．．．】を選びます。
［マクロの記録］のダイアログが表示されます。
一からマクロを書くには相当の知識が必要ですが、操作を記録し
てから、書き足す方法は比較的易しくマクロを作成できます。
2
マクロを記録します。
［マクロ名（M）］、［ショートカットキー（K）］、
［説明（D）］を入力し、［OK］をクリックします。
●［マクロ名（M）］:
マクロの名前です。別のマクロから呼び出したりするときに用いま
す。例ではMacro1です。
任意のセルに＝LINEST（）と入力し、続いてデータ
の範囲を指定します。
数式を入れたセルと右隣のセルをセル範囲として
選択します。F2キーを押し、CtrlキーとShiftキーを
押しながらEnterキーを押します。
例えばデータの範囲がＡ２からＡ５０１としたとき
と指定します。
右の例ではC2:D2をセル範囲と指定したので
（傾き）がC2に、b（y切片）がD2に入りました。
●［ショートカットキー（K）］:
Excel上でキーボードからマクロを起動するときに用いる操作で
す。例ではCtrlキーを押しながらsを押すと起動します。
3
収集データを最小自乗法により最適化します。
4
数式を入れたセルを配列書式として指定します。
2
5
データの最初と最後の値を補正します。
Y=aX+bで演算します。
Xの値は行数ROW（）関数を用いて計算します。
4
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バーコードが傾いている
実ラインではバーコードの傾きがある場合があります。傾きによって計算通りの
読み取りができていない可能性があります。
計算通りの状態
傾きの発生例 ラベルの傾き
ワークの傾き
ラベル貼り付け作業
時に傾きが発生する
ことがあります。
搬送ラインの遊び
でワークの傾きが
発生することがあり
ます。
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傾きによって読み取れなくなる原因：２
縦流し（ラダーステップスキャン）の場合
縦流し（下図のような搬送方向）の場合は、下図の矢印で示した間にバーコードの読み取りが可能です。
しかし右写真のように傾きがある場合、バーコードの幅が矢印で示したように実際より短く見えます。
これにより読み取り時間が短くなり、読み取りが不安定になります。
傾きがない
場合
傾きがある
場合
傾きで幅が狭く
見えている部分
測定プロテクニック
レーザ変位計使いこなし
1Vol. 位 置ずれ、傾き解 消 編
測定プロテクニック
レーザ変位計使いこなし
1Vol. 位 置ずれ、傾き解 消 編
◆型式
◆使用機器
・測定内容
・測定・出力のポイント
◆測定イメージ
：
◆測定概要
2．タクトアップ
◆最大８ＯＵＴまで同時に測定することがで
きます。
段差(平均)ﾎﾟｲﾝﾄ①-段差（ﾎﾞﾄﾑ)ﾎﾟｲﾝﾄ
◆導入のﾒﾘｯﾄ
最速3.8msでサンプリングを行うことができるので、高速に検出を行うことができます。
2．歩留まり改善
自動傾き補正機能（θ補正機能）がついているので、ワークに傾きがついた場合でも自動で傾きを補正し、傾きの誤
差なく測定することができます。
1．設備コスト改善
従来はスポットタイプのセンサで測定していたので、センサかワークを移動させる必要がありました。ＬＪ−Ｇを使用す
ればラインで測定することができるのでセンサ・ワークを移動させず測定することができます。
◆測定箇所
題目 ロータ断層面の段差形状測定：
測定概要
ＬＪ−Ｇ０１５センサヘッド ：
ロータ断層面の段差形状測定を行います。
◆自動傾き補正（θ補正）を使用することで
ワークの傾きによる誤差なく測定します。
モニタ
コントローラ ： ＬＪ−Ｇ５０００
ＣＡ−ＭＰ８１
ｾﾝｻﾍｯﾄﾞ ｺﾝﾄﾛｰﾗ ﾓﾆﾀ
16.4
27.4
0.300
トリガ間隔
測定時間
傾き補正ｴﾘｱ①
傾き補正ｴﾘｱ②
段差(ﾎﾞﾄﾑ）-ﾎﾟｲﾝﾄ② 段差(平均）-ﾎﾟｲﾝﾄ①
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傾きによって読み取れなくなる原因：１
横流し（ピケットフェンススキャン）の場合
傾きのない時 傾きのある時
バーコードリーダ
横流し（下図のような搬送方向）の場合は、ラベルが斜めになることの他に、
バーコードを貼り付けているワークの傾きによりレーザのあたり方が斜めになるという問題があります。（下写真参照）
このため読み取り位置ではワークの傾きを抑えるような治具的な対策が有効となります。
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