誰でもできる !!!
誰 でもできる !
Excel マクロ
マ クロ
Vol.5
『 傾き補正 』
傾き補正 編
例えば・・・ワークの形状を測定しているが、
測定結果を見るとステージが傾いていた！
本来水平になるべきところが傾いている・・・
レポート作成のために傾きを補正できないかなぁ・・・
傾いているデータも・・・ 補正して真っ直ぐに出来ます！
では、実際にマクロを作ってみましょう！！
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③で求めた値を用いて
6 各データに加算する値を求めます。
デ ータ数が500個なら最初の値から最後の値を引いて
（500−1）で割った値に（行数ー１）をかけた値が加算値
になります。
Ｂ2 の式をＢ501 までコピーします。
7
Ｂ列をグラフ化します。
8
傾いていたデータが・・・ 補正されて真っ直ぐになります !
マクロの記録を終了します。
9
実際に使ってみましょう !!
このマクロが記録されたシートの測定値Ａ2:Ａ501に異な
るデータを貼り付けて②で登録したショートカットキー
（例では Ctrl＋k）を使ってマクロを起動させます。
こんな傾いたグラフも 一発で水平に傾き補正ができます！
3
マクロの作成手順
Excel でマクロの雛形をつくります。
1 メニューから【ツール（T）→
】【マクロ（M）→
】
【新しいマクロの記録（R）．】
．．を選びます。
［マクロの記録］のダイアログが表示されます。
一からマクロを書くには相当の知識が必要ですが、操作を記録し
てから、
書き足す方法は比較的易しくマクロを作成できます。
マクロを記録します。
2 ［マクロ名（M） 、 ショートカットキー
］［ （K） 、
］
［説明（D） を入力し、 OK］
］ ［ をクリックします。
●［マクロ名（M）:
］
マクロの名前です。 別のマクロから呼び出したりするときに用いま
す。例ではMacro1です。
●［ショートカットキー（K）:
］
Excel上でキーボードからマクロを起動するときに用いる操作で
す。 例ではCtrlキーを押しながらsを押すと起動します。
収集データを最小自乗法により最適化します。
3 任意のセルに＝LINEST と入 力し、
（） 続いてデータ
の範囲を指定します。
例えばデータの範囲がＡ２からＡ５０ としたとき
１
と指定します。
数式を入れたセルを配列書式として指定します。
4 数 式を入れたセルと右 隣 のセルをセル 範 囲として
選択します。F2キーを押し、 CtrlキーとShiftキーを
押しながらEnterキーを押します。
右の例ではC2:D2をセル範囲と指定したので
（ 傾き）がC2に、b
（y切片）がD2に入りました。
データの最初と最後の値を補正します。
5 Y=aX+bで演算します。
Xの値は行数ROW 関数を用いて計算します。
（）
2
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LK-G5000シリーズ
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■ 位 置決め測定
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※幅・段差を同時に測定できます。
FAX 06-6379-1130
F A X コミュニケ ー ション 受付
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4
バーコードが傾いている
実ラインではバーコードの傾きがある場合があります。傾きによって計算通りの
読み取りができていない可能性があります。
傾きの発生例 ラベルの傾き
ラベル貼り付け作業
計算通りの状態 時に傾きが発生する
ことがあります。
ワークの傾き
搬送ラインの遊び
でワークの傾きが
発生することがあり
ます。
14
傾きによって読み取れなくなる原因：１
横流し（ピケットフェンススキャン）の場合
横流し（下図のような搬送方向）の場合は、ラベルが斜めになることの他に、
バーコードを貼り付けているワークの傾きによりレーザのあたり方が斜めになるという問題があります。（下写真参照）
このため読み取り位置ではワークの傾きを抑えるような治具的な対策が有効となります。
傾きのない時 傾きのある時
バーコードリーダ 15
傾きによって読み取れなくなる原因：２
縦流し（ラダーステップスキャン）の場合
縦流し（下図のような搬送方向）の場合は、下図の矢印で示した間にバーコードの読み取りが可能です。
しかし右写真のように傾きがある場合、バーコードの幅が矢印で示したように実際より短く見えます。
これにより読み取り時間が短くなり、読み取りが不安定になります。
傾きがない
場合
傾きがある
場合
傾きで幅が狭く
見えている部分
16
題目 ： ロータ断層面の段差形状測定
測定概要
◆型式
センサヘッド ： ＬＪ−Ｇ０１５
コントローラ ： ＬＪ−Ｇ５０００
モニタ ： ＣＡ−ＭＰ８１
◆使用機器
ｾﾝｻﾍｯﾄﾞ ｺﾝﾄﾛｰﾗ ﾓﾆﾀ
◆ 測 定 イメ ージ
◆測定概要
・ 測定内容
ロータ断層面の段差形状測定を行います。
0.300
・ 測 定
・ 出 力 の ポ イン ト
◆自動傾き補正（θ補正）を使用することで
傾き補正ｴﾘｱ②
傾き補正ｴﾘｱ①
ワークの傾きによる誤差なく測定します。
段差(平均）-ﾎﾟｲﾝﾄ①
段差(ﾎﾞﾄﾑ）- ﾎﾟｲﾝﾄ②
◆最大８ＯＵＴまで同時に測定することがで
きます。
◆測定箇所
段差(平均)ﾎﾟｲﾝﾄ①-段差（ﾎﾞﾄﾑ)ﾎﾟｲﾝﾄ
ト リ ガ 間隔
16 .4
測 定時間
27 .4
◆導入のﾒﾘｯ ﾄ
1 ． 設備コス ト 改善
従来はスポットタイプのセンサで測定していたので、センサかワークを移動させる必要がありました。ＬＪ−Ｇを使用す
ればラインで測定することができるのでセンサ・ワークを移動させず測定することができます。
2 ． タ クト アップ
最速3.8msでサンプリングを行うことができるので、高速に検出を行うことができます。
2 ． 歩留まり改善
自動傾き補正機能（θ補正機能）がついているので、ワークに傾きがついた場合でも自動で傾きを補正し、傾きの誤
差なく測定することができます。
業界最高峰のレーザ測定器 LT- 9000シ ーズ
リ
材質 色 傾きの影響を受けない共焦点方式
・・
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翻訳キーワード集
