[ビジョン ジャーナル]
3
Vol.
「エッジ検出」について
ＣＶシリーズに搭載されている「エッジ検出」について紹介します。この計測
モードは主に位置計測や寸法計測に使用され、高精度および高安定度が求
められます。
「エッジ検出」の主な用途
X 15.640mm
1. 16.025mm
Y 9.850mm
2. 8.105mm
端面位置 ラベル位置検出
・ 外形 内径 幅計測
・・ 3. 1.210mm
X、Y方向の位置検出、
ラベル位 金属部品の各種寸法を計測します。
置を計測します。 例か
： しめ不良検出 打ち抜き穴計測
・
・ 外形幅計測
トン
レ ドエッジ幅による
円周 円弧領域によ
・ る
内径検査
回転角度検出
円周領域内の濃淡変化を らえ
と Ｏ ングの内径を レン
リ ト ドエッジ機能
プラグ部品の回転角度を計測し で多点計測し、最大、 最小、平均、
ます。 中心座標などを検査します。
角度 28
Vision Journal vol.3
[ビジョン ジャーナル]
3
Vol.
「エッジ検出」について
ＣＶシリーズに搭載されている「エッジ検出」について紹介します。この計測
モードは主に位置計測や寸法計測に使用され、高精度および高安定度が求
められます。
「エッジ検出」の主な用途
X 15.640mm
1. 16.025mm
Y 9.850mm
2. 8.105mm
端面位置 ラベル位置検出
・ 外形 内径 幅計測
・・ 3. 1.210mm
X、Y方向の位置検出、
ラベル位 金属部品の各種寸法を計測します。
置を計測します。 例か
： しめ不良検出 打ち抜き穴計測
・
・ 外形幅計測
トン
レ ドエッジ幅による
円周 円弧領域によ
・ る
内径検査
回転角度検出
円周領域内の濃淡変化を らえ
と Ｏ ングの内径を レン
リ ト ドエッジ機能
プラグ部品の回転角度を計測し で多点計測し、最大、 最小、平均、
ます。 中心座標などを検査します。
角度 28
Vision Journal vol.3
多彩なモードで簡単に設定 測定 モニタ ング
・・ リ
エ ジコ ト
ッ ン ロール 位置決めモー
・ ド
測定範囲の端から測定対象物 ゃ光体）
（し
■ シート材のエッジコントロール
■ ワーク
（ウエハ）の位置決め
のエッジまでの距離を測定します。
外径 幅測定モー
・ ド
測定対象物の外径や幅を測定します。
■ 部品の外径測定
■ 線材のＸ、
Ｙ同時測定
内径 すき間測定モー
・ ド
測定対象物の内径やすき間を測定 ます。
し
■ ローラのギャップ測定
■ Ｏ ングの内径測定
リ
モニタ機能
設定ソフトで受光波形の
モニタや測定モードなどの 受 光 波 形など測 定 状 態を
リアルタイムに表示できます。
各種設定を行なえます。 より精密な設置調整、 感度
調整が可能にな ます。
り
6
2-8 周辺ツール紹介
エアリフターシステム
2
■エアリフターシステム例
（AT2-54用）
空気圧用 空気圧
圧力計
接触式変位計を活用するために
減圧弁 フィルタ
空気圧源
③ ② ①
⑤
エジェクタ
サイレンサ
電磁弁
⑥
④
速度制御弁
⑦
AT2-54
エアチューブ 負圧−0.05MPa∼−0.08MPa
（内径φ2.5） （−350mmHg∼−600mmHg）
2-8
2-8 周辺ツール紹介
エアリフターシステム
2
■エアリフターシステム例
（AT2-54用）
空気圧用 空気圧
圧力計
接触式変位計を活用するために
減圧弁 フィルタ
空気圧源
③ ② ①
⑤
エジェクタ
サイレンサ
電磁弁
⑥
④
速度制御弁
⑦
AT2-54
エアチューブ 負圧−0.05MPa∼−0.08MPa
（内径φ2.5） （−350mmHg∼−600mmHg）
2-8
測定テクニック②
狭い環境で測定するテクニック
▲
センサを設置するスペースがないような狭い空間でセンサを使えるテクニックを公開します。
光軸を曲げるテクニック
パイプの内径測定のようにセンサヘッドがパイプ内に入らない場合や、対象物とセンサヘッドの間に障害物がある場合に
レーザ光を直接対象物に照射できないことがあります。
このような場合、半導体レーザ光は指向性が高いため、 （ミラー）
鏡 で光軸を曲げて測定することが可能です。
例 パイプ
レーザ測定器 X
左 図 のように 、2 台 のレ ーザ
変 位センサの光 軸をまげるこ
内径測定
とにより内径測定が可能にな
ります。内径はX+Y演算で求
めることができます。
鏡（ミラー）やプリズム レーザ測定器 Y
鏡（ミラー）や
プリズム
左図のように、 接 対 象物を
直
測 定 できない 場 合 は 、鏡（ミ
ローラーの偏心測定
ラー）を使 用して光 軸を曲げ
障害物がある場合
ローラー
て測定します。
レーザ測定器
障害物
投光部
対象物 左図のようにミラーを用いる
透過型センサの 受光部
外径 ことで、設 置が厳しい環 境で
応用例
も測定可能になります。
ミラー
ピントが合う位置
応用例
投 受
投 受
投光部 投光部
90° 180° 90° 180°
光 光
光 光
曲げ 曲げ 曲げ 曲げ 部 部
部 部
受光部
受光部
ミラー ミラー ミラー ミラー ミラー ミラー
この他にもレーザ測定器、実績NO.1のキーエンスには各種ノウハウが存在します。
特殊な測定に関してはお気軽にご相談ください。
7
自動車業界編
●パネルの液晶確認 ●Ｏリングの偏肉検査
用途概要 用途概要
パネルメーターの表示を画像処理で確認しま 形状不良、内径、外径をライン中に確認します。
す。点灯しているかどうかが一度にチェックでき 外径での中心位置、内径での中心位置を検査
ます。 し芯ズレを判別したり、偏肉をチェックできる
モード（トレンドエッジ）を使用すれば簡単に設
定が行えます。
●ドアの組み付け状態確認 ●ヒューズBOXの組み付け不良検出
用途概要 用途概要
ドア部の組み付け状態を画像処理で確認しま 抜けや異品種組み付けをカラーカメラで判定し
す。左右の隙間を計測することで精度よく組み ます。さまざまな色に対応できるため、多品種に
つけられているかを確認します。 対応できます。
4
Q4
パイプ の 内 径 測 定を検 討していますが 、
パイプ
レーザ 変 位 計 のセンサ ヘッドを
取り付 けるス ペ ースがありません 。
良 い 方 法 はありますか？
レーザ光は指 向 性が高いため、 （ミ
鏡 ラー）やプリズムで光 軸を曲げて測 定することが可 能です。
A4
パイプの内 径 測 定
図のように、 台のレーザ変 位 計の光 軸をまげることにより内径 測 定が可 能です。
2
内径はＸ＋Ｙ演 算で求めることができます。 パイプ
レーザ変位計Ｘ
鏡 ラー）
（ミ かプリズム レーザ変位計Ｙ
ローラーの偏 心 測 定（障 害 物がある場 合）
図 のように、 接 対 象 物を測 定できない場 合には、
直
鏡 ラー）
（ミ を使 用して光 軸を曲げて測 定します。
鏡 ラー）
（ミ
レーザ変位計
障害物
ローラー
ワンポイントアドバイス
■ 光 軸 合わせが出来るように、 ラーに角度の調 整 機 構を持たせてください。
ミ
■ 精 度を得るためには、角度 調 整 後、
レーザ変 位 計の直 線 性の校 正を行ってください。
自動車業界編
●パネルの液晶確認 ●Ｏリングの偏肉検査
用途概要 用途概要
パネルメーターの表示を画像処理で確認しま 形状不良、内径、外径をライン中に確認します。
す。点灯しているかどうかが一度にチェックでき 外径での中心位置、内径での中心位置を検査
ます。 し芯ズレを判別したり、偏肉をチェックできる
モード（トレンドエッジ）を使用すれば簡単に設
定が行えます。
●ドアの組み付け状態確認 ●ヒューズBOXの組み付け不良検出
用途概要 用途概要
ドア部の組み付け状態を画像処理で確認しま 抜けや異品種組み付けをカラーカメラで判定し
す。左右の隙間を計測することで精度よく組み ます。さまざまな色に対応できるため、多品種に
つけられているかを確認します。 対応できます。
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自動車業界編
●パネルの液晶確認 ●Ｏリングの偏肉検査
用途概要 用途概要
パネルメーターの表示を画像処理で確認しま 形状不良、内径、外径をライン中に確認します。
す。点灯しているかどうかが一度にチェックでき 外径での中心位置、内径での中心位置を検査
ます。 し芯ズレを判別したり、偏肉をチェックできる
モード（トレンドエッジ）を使用すれば簡単に設
定が行えます。
●ドアの組み付け状態確認 ●ヒューズBOXの組み付け不良検出
用途概要 用途概要
ドア部の組み付け状態を画像処理で確認しま 抜けや異品種組み付けをカラーカメラで判定し
す。左右の隙間を計測することで精度よく組み ます。さまざまな色に対応できるため、多品種に
つけられているかを確認します。 対応できます。
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