図(3-3-3)は、自己放電式除電器の除電能力を表したものです。自己放電式除 ［図3-3-3］除電器での除電能力
I 電器は、帯電物の電荷によって電界を作るので、帯電物の電荷量が多ければ
静電気の基礎
多いほど強くなりますが、逆に帯電体の電荷量が少ないとコロナ放電は起り 除電不可
除電器通過後の帯電量
ません。そのため、静電気を完全に除去することは難しく、精度の高い除電 除電開始の帯電量
1 静電気の には不向きです。
メカニズム
2 実際の静電気
発生の様子
電圧印加式
3 電気の性質 自己放電式除電器は帯電物の電荷が作り出す電界でコロナ
電圧印加式除電器は、先端の尖った電極針に高圧電源を用いて自発的にコロ 放電を起こすため、帯電体の電荷が一定値を超えないと効
果がない。
ナ放電を起こすという、高電圧放電技術の応用で、帯電電荷を中和する装置
です。
4 電荷量と電界
［図3-3-4］コロナ放電式除電器の構造
図(3-3-4)のように、コロナ放電を発生させるため
電極針
高電圧を印加する針状の電極と、高圧電源、アー
5 電気力線
ス電極で構成されており、電極針に高電圧(3kV以
上)を印加することで電極針の先端部分でコロナ放 高圧電源
電を発生させています。
6 静電容量
コロナ放電が発生すると、電極針周辺に存在して
アース
いる空気が電離し、イオンとなって、このイオン
7 導体と絶縁体 を帯電物に与えることで除電を行っています。 ＋の高電圧をかけた場合 −の高電圧をかけた場合
自己放電式除電器のイオン生成が除電対象物の帯 電極針 電極針
電量に依存することに対し、電圧印加式除電器は、
電極針に強制的に高電圧をかけるので、電源を入 ＋の −の
II 様々な静電気障害
高電圧 高電圧
れるだけで安定した高い除電能力を発揮するの
＋のイオンが発生 −のイオンが発生
で、精度の高い除電を必要とする製造現場などで、
1 人体に感じることの
多く利用されています。 アース アース
出来る静電気
＋極の電圧を印加すると＋イオン、−極の電圧を印加すると−のイオンが発
2 産業別静電気障害 生する。
［図3-3-5］交流式除電器の構造
図(3-3-5)は、電圧印加式の中で一般的な交流式(AC方式)除電器です。電極針
3 静電気破壊の
を等間隔で並べた電極と長方形の板状の対向電極で構成されており、対向電 対向電極
メカニズム
高圧ケーブル
極は接地されています。
この交流式(AC方式)除電器は、一定サイクル毎に＋極または−極の放電でイ
4 静電気力による
オンを生成し、生成されたイオンの一部が対向電極に吸収され、残りのイオ
付着のメカニズム
ンは対向電極を通り抜け、帯電体表面に届きその電荷を中和するというメカ 針電極（コロナ電極）
ニズムです。
5 静電気放電による、
着火 爆発
・ これら電圧印加式除電器の電極針は、鋭い程イオン発生能力が高まります。
電極針先端はイオンが衝突するため破壊されやすいので、イオン衝突による
III ストレスに強い材料を選ぶ必要があります。スチール製の電極針は加工が容
静電気対策の
基礎知識
易な反面ストレスには弱く、タングステン製はストレスに強く長寿命なので
すが、比較的高価になります。
1 導体に対する
対策
軟X線式
紫外線より波長の短い10分の数 [nm]から数十 [nm]の範囲のX線の一種です。
2 絶縁体に対する
この軟X線は、空気を電離する作用があり、空気中のガス分子を直接イオン化
対策
することで除電する装置が、軟X線式除電器(光照射式)です。
特徴は、軟X線を照射するだけで除電効果が得られるので、短時間で広い範囲
3 除電器 オナイザー）
（イ
の除電が可能です。
の原理
しかし、軟X線は微弱とはいえ、X線の一種であるため人体には有害であり、
法的な届け出義務もあります。使用に際しては十分な管理と特別な遮へい設
静電気Q&A
備が必要で、コストも問題となります。
このようなことから、現実的には、パイプ内を流動する粉体の除電など、イ
オンが届きにくい限られた空間で除電する場合、コロナ放電式の代わりに使
用語集
用されることが多いようです。
静電気ハンドブック
30
全機種
キーエンスの『省配線ワンライン増設方式』ラインナップ 即納
親 機 子 機
CZ-V22
CZ-V21 FS-V21 FS-V1 FS-V22 LV-22A PS-T2 ES-M2
LV-21A CZ-V1 PS-T1 ES-M1
カラー判別
カラー判別 デ アルデジタル
ュ 2出力デジタル デ アルデジタル
ュ 長距離レーザ 分離光電 分離近接
長距離レーザ カラー判別 分離光電 分離近接
（スーパーRGB）
（スーパーRGB）
※1 CZ-V20シ ーズの親機にFS-V20シ ーズの子機を増設するこ
リ リ とはできません。 混在して使用する場合は、 FS-V20シ ーズを親機と
リ してCZ-V20シ ーズの子機を増設して だ
リ く さい。ま
た、 子機を複数台数使用さ れる場合は必ず、 FS-V20シ ーズよ も右側にCZ-V20シ ーズを増設して だ い。
リ り リ くさ
※2 親機1台に対して子機は最大16台ま で増設で ます。
き 組合せは自在です。
■ 仕様
センサヘッド
スポット可変 “てかり” キャンセル “てかり” キャンセル小スポット 蛍光体検出UVセンサ
種類
型式 CZ-H32 CZ-H35S CZ-H37S CZ-H52
50∼95
（推奨距離 70mm）
： 28∼52
（推奨距離 40mm）
： 11∼20
（推奨距離 15mm）
： 25∼55
（推奨距離 35mm）
：
検出範囲（ｍｍ）
各基準距離※1にて 基準距離40ｍｍにて 基準距離16ｍｍにて 基準距離25ｍｍにて
最小スポッ （ｍｍ）
ト径
小 φ3 / 中 φ4.5 / 大 φ5.5
： ： ： φ4.5 φ1 φ10
※2
赤色LED （665nm） 緑色LED
・ （520nm） 青色LED
・ （465nm） UV
（紫外） （375nm）
LED
光源
― 425∼550nm
受光波長（受光部側）
―
ファイバ許容曲げ半径 （ｍｍ） Ｒ25 Ｒ15
使用周囲照度 白熱ランプ 10000Rx 以下 太陽光 20000Rx 以下
： ：
使用周囲温度 −10∼＋55℃（氷結しないこ と）
耐環境性
10∼55Hz 複振幅1.5mm XYZ各軸2時間
耐振動
保護構造 ＩＰ40
ケース ガラス強化樹脂
材質
レンズカバー ガラス
ポリアリ ト
レー トリアセテー ポリアリ ト （金属部 SUS304）
ト、 レー ：
質量 約40ｇ
（コー ド2m付） 約45ｇ
（コー ド2m付） 約40ｇ
（コー ド2m付）
22,800 22,800 24,800 59,800
価格（￥）
※1 基準距離 小 65mm、 ：
： 中 60mm、 ：
大 50mm ※2 CZ-H52は、投光用光源から紫外光が出ています。点灯中の光源を直視しないで だ
く さい。
アンプ
NPN出力 CZ-V21 CZ-V22
型式
PNP出力 CZ-V21P CZ-V22P
親 /子 親機 子機
応答速度 200 ｓ
μ（HIGH SPEED） ｓ
/1ｍ（FINE） ｓ
/4ｍ（TURBO） ｓ
/8ｍ（SUPER）
制御出力※1 NPN
（PNP）オープンコレクタ×4CH DC40V （30V） 以下 1出力最大100mA以下 4出力合計200mA以下 残留電圧1V以下
保護回路 逆接保護、 過電流保護、 サージ吸収
無電圧入力 入力時間20ms以上
外部チューニング入力
外部バンク切換入力 （C/C+Iモード）
無電圧入力 入力時間20ms以上
外部シフ ト入力（スーパーIモー ド）
タイマ機能 タイマOFF/オフディレイ/オンディ レイ/ワンシ ッョ ト/タイマ時間1∼1000ms可変（バンクごとに設定可能）
DC24V リ ップル （P-P）10％以下
電源電圧
消費電流 通常モー ：
ド 1.5W（62.5mA以下） エコモー ： （42.0mA以下）
ド 1W
使用周囲温度※2 −10∼＋55℃ （氷結しないこ と）
10∼55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z 各軸2時間
耐振動
材質 本体、 カバー ポリカーボネイ
： ト
約110ｇ 約100ｇ
質量（2ｍコード付き）
39,800 39,800
価格（￥）
※1 増設時は20ｍＡ以下
※2 増設時は以下の条件によ って使用周囲温度は変わり ます。 増設する場合は必ずDINレールに取り付け、 出力電流は ０２ ｍＡ以下に く さい。
して だ 1∼2台増設時 −10∼＋50℃、
： 3台増設時 −10∼＋45℃
：
（注）CZ-V20シリーズの親機にFS-V20シリーズの子機を増設することはできません。 混在して使用される際は、 FS-V20シリーズを親機としてCZ-V20シリーズの子機を増設して ださい。
く
子機を複数台数使用される場合は必ず、
また、 FS-V20シリーズよ も右側にCZ-V20シ
り リーズを増設して だ
く さい。
センシング 計測の
・ 全 商品、 料 無 料で
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前に必ず「取扱説明書」をよくお読みください。
本 社 研究所／センサ事業部
・ 0120 - 66 -3000
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センサ事業部
盛岡 熊谷 東京 厚木 安城 滋賀 岡山
Tel 019 - 603 - 0911 Tel 0 48 - 527 - 0311 Tel 0 3 - 5715 - 6211 Tel 0 46 - 224 - 0911 Tel 0 566 - 71- 0011 Tel 077 - 526 - 8122 Tel 0 86 - 224 - 1911
仙台 川越 立川 長野 名古屋 京都 高松
Tel 0 22 - 224 - 0911 Tel 0 49 - 240 - 3211 Tel 0 42 - 529 - 4911 Tel 026 - 237 - 0911 Tel 0 52 - 971 - 3911 Tel 075 - 352 - 0911 Tel 0 87 - 834 - 8911
山形 浦和 八王子 松本 一宮 大阪北 広島
Tel 0 23 - 626 - 7311 Tel 0 48 - 832 - 1711 Tel 0 42 - 648 - 1101 Tel 0263 - 36 - 3911 Tel 0 586 - 47- 7511 Tel 0 6 - 6338 - 1471 Tel 0 82 - 261 - 0911
郡山 水戸 川崎 静岡 津 大阪中央 北九州
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宇都宮 柏 横浜 浜松 富山 堺 福岡
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長 岡 幕張 藤沢 豊田 金沢 神戸 熊本
Tel 0 258 - 38 - 5311 Tel 0 43 - 296 - 7511 Tel 0 466 - 29 - 0711 Tel 0 565 - 25 - 3211 Tel 076 - 262 - 0911 Tel 078 - 322 - 0911 Tel 0 96 - 278 - 8311
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海外事業部 〒533 - 8555 大 阪市東淀川区東中島 1- 3 -14 Tel 0 6 - 6379 - 2211 Fax 0 6 - 6379 - 2131
センサ6-0099
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C
K638T-0109-1 142-018
塗布型静電気防止剤の電荷抑制効果
I ［表3-2-2］帯電防止剤の種類
塗布型静電気防止剤は、液体を材料表面を塗布し静電気をコントロールするも
静電気の基礎
のです。その機能は、表面の導電性を高めることで、電荷を周囲の環境に拡散 帯電防止剤
させるというものですが、その電荷抑制効果には次のような考え方があります。
1 静電気の
メカニズム 界面活性剤 その他
●塗布型静電気防止剤により、材料表面の導電性が高められた結果、電荷発
生時の2つの材料間の電子交換をスムーズにする。つまり、2つの材料の電子 一
イ
両 非 官
2 実際の静電気 般
オ
イ
性 能
バランスが中和され、摩擦電気の発生を抑えられ、材料表面の電荷は導電化 有
ン
オ
系 基
発生の様子
機
活
ン
活 を
により、大気中に拡散します。
・ 活 性
性 無 持
性 剤 つ
剤 機
剤 ポ
化
3 電気の性質 リ
合
●塗布型静電気防止剤には、材料表面の＋イオンと−イオンをバランスのと マ
物 ー
れた状態にする能力があると考えられます。これは、材料表面に発生した摩 ア
カ
ニ
チ
擦電荷を、イオンが中和したりイオン交換によって電荷を大気中に拡散する オ
オ
4 電荷量と電界 ン
ン
系
からです。 活
活
性
性
剤
剤
●塗布型静電気防止剤により、材料表面を平滑にすることで、摩擦による電
5 電気力線
荷を抑えます。
【参考】
6 静電容量
帯電防止スプレーの原理： ［図3-2-3］帯電防止スプレーの原理
帯電防止スプレー
簡易的な静電気対策として、帯電防止スプレーがあります。
界面活性剤の被膜
7 導体と絶縁体 図(3-2-3)のように、帯電防止スプレーは、絶縁体の表面に界面活性剤の皮膜
を作り、界面活性剤が空気中の水分を吸収することで電気が流れるようにな
ります。つまり、帯電防止スプレーとは、絶縁体の表面に導電体の皮膜を作
り電気が流れる仕組みを作るものです。
II 様々な静電気障害
製造現場では、パーツフィーダーの横などに置かれており、部品が詰まった
ときなどに吹きかけて使用します。 絶緑体
1 人体に感じることの ＜メリットとデメリット＞
出来る静電気 メリット：手軽に簡単に静電気対策が可能
デメリット：効果が長続きしない
湿度管理
2 産業別静電気障害
静電気防止の方法として、湿度管理(加湿)があります。これは、環境を一定の ［図3-2-4］電荷の空気中への漏洩と湿度の関係
湿度に保つことにより、材料表面に水分を含ませて、表面導電性を高める方
正帯電
60%
法です。逆に、空気が乾燥しているということは、電気を通しやすい水分が
3 静電気破壊の
減ることなので、電気は移動しにくく、放電を起こす場合もあります。夏よ
メカニズム
低
（kW）
り冬の方が静電気障害を起こしやすいのは、湿度が低い上暖房によりさらに
80%
乾燥が進むためです。このことが、製造現場で季節要因による不良品率を増
4 静電気力による 湿
帯電体電位
付着のメカニズム 加させる原因となっています。 90%
湿度には、相対湿度と絶対湿度という言い方があり、一般的に使われる湿度 度
95%
とは相対湿度のことを指しています。
5 静電気放電による、
高
着火 爆発
・ 相対湿度とは、空気が結露せずに含むことのできる水蒸気を１として、これ
に対する実際の水蒸気量をパーセンテージで表したものです。
1 2 3 4 5
III 静電気対策の 相対湿度が35%を切ると、一般的に静電気が起きにくいとされる木綿や木など
時間（分）
基礎知識
の天然素材にも、静電気が起きるといわれています。また、相対湿度が65%を
帯電体の電位がある程度高いときに湿度を高くすること
超えると静電気は発生しにくくなり、発生したとしても自然に漏洩します。 で、電荷は気中への漏洩する。
1 導体に対する
対策
図(3-2-4)は電荷の空気中への漏洩と湿度の関係を表したものです。
高湿度の空気中では、帯電体表面の電荷密度が高い程、電荷は急速に大気中
2 絶縁体に対する
に放出され、表面電荷はある程度まで減衰します。それ以後は減衰速度は低
対策
下してしまい、多少の電荷は残りますが、湿度管理によって材料の帯電レベ
ルを、障害の起こりにくいレベルまで下げて保つことが可能になります。
3 除電器 オナイザー）
（イ
加湿の方法は、加湿器を使用するのが一般的です。他に、水蒸気を噴出した
の原理
り、作業床面に水をまくなどがあります。ただし、作業者の不快感による作
業能率の低下や結露、錆、カビを助長するなどの問題点があります。
静電気Q&A
用語集
静電気ハンドブック
28
図(3-3-3)は、自己放電式除電器の除電能力を表したものです。自己放電式除 ［図3-3-3］除電器での除電能力
I 電器は、帯電物の電荷によって電界を作るので、帯電物の電荷量が多ければ
静電気の基礎
多いほど強くなりますが、逆に帯電体の電荷量が少ないとコロナ放電は起り 除電不可
除電器通過後の帯電量
ません。そのため、静電気を完全に除去することは難しく、精度の高い除電 除電開始の帯電量
1 静電気の には不向きです。
メカニズム
2 実際の静電気
発生の様子
電圧印加式
3 電気の性質 自己放電式除電器は帯電物の電荷が作り出す電界でコロナ
電圧印加式除電器は、先端の尖った電極針に高圧電源を用いて自発的にコロ 放電を起こすため、帯電体の電荷が一定値を超えないと効
果がない。
ナ放電を起こすという、高電圧放電技術の応用で、帯電電荷を中和する装置
です。
4 電荷量と電界
［図3-3-4］コロナ放電式除電器の構造
図(3-3-4)のように、コロナ放電を発生させるため
電極針
高電圧を印加する針状の電極と、高圧電源、アー
5 電気力線
ス電極で構成されており、電極針に高電圧(3kV以
上)を印加することで電極針の先端部分でコロナ放 高圧電源
電を発生させています。
6 静電容量
コロナ放電が発生すると、電極針周辺に存在して
アース
いる空気が電離し、イオンとなって、このイオン
7 導体と絶縁体 を帯電物に与えることで除電を行っています。 ＋の高電圧をかけた場合 −の高電圧をかけた場合
自己放電式除電器のイオン生成が除電対象物の帯 電極針 電極針
電量に依存することに対し、電圧印加式除電器は、
電極針に強制的に高電圧をかけるので、電源を入 ＋の −の
II 様々な静電気障害
高電圧 高電圧
れるだけで安定した高い除電能力を発揮するの
＋のイオンが発生 −のイオンが発生
で、精度の高い除電を必要とする製造現場などで、
1 人体に感じることの
多く利用されています。 アース アース
出来る静電気
＋極の電圧を印加すると＋イオン、−極の電圧を印加すると−のイオンが発
2 産業別静電気障害 生する。
［図3-3-5］交流式除電器の構造
図(3-3-5)は、電圧印加式の中で一般的な交流式(AC方式)除電器です。電極針
3 静電気破壊の
を等間隔で並べた電極と長方形の板状の対向電極で構成されており、対向電 対向電極
メカニズム
高圧ケーブル
極は接地されています。
この交流式(AC方式)除電器は、一定サイクル毎に＋極または−極の放電でイ
4 静電気力による
オンを生成し、生成されたイオンの一部が対向電極に吸収され、残りのイオ
付着のメカニズム
ンは対向電極を通り抜け、帯電体表面に届きその電荷を中和するというメカ 針電極（コロナ電極）
ニズムです。
5 静電気放電による、
着火 爆発
・ これら電圧印加式除電器の電極針は、鋭い程イオン発生能力が高まります。
電極針先端はイオンが衝突するため破壊されやすいので、イオン衝突による
III 静電気対策の ストレスに強い材料を選ぶ必要があります。スチール製の電極針は加工が容
基礎知識
易な反面ストレスには弱く、タングステン製はストレスに強く長寿命なので
すが、比較的高価になります。
1 導体に対する
対策
軟X線式
紫外線より波長の短い10分の数 [nm]から数十 [nm]の範囲のX線の一種です。
2 絶縁体に対する
この軟X線は、空気を電離する作用があり、空気中のガス分子を直接イオン化
対策
することで除電する装置が、軟X線式除電器(光照射式)です。
特徴は、軟X線を照射するだけで除電効果が得られるので、短時間で広い範囲
3 除電器 オナイザー）
（イ
の除電が可能です。
の原理
しかし、軟X線は微弱とはいえ、X線の一種であるため人体には有害であり、
法的な届け出義務もあります。使用に際しては十分な管理と特別な遮へい設
静電気Q&A
備が必要で、コストも問題となります。
このようなことから、現実的には、パイプ内を流動する粉体の除電など、イ
オンが届きにくい限られた空間で除電する場合、コロナ放電式の代わりに使
用語集
用されることが多いようです。
静電気ハンドブック
30
塗布型静電気防止剤の電荷抑制効果
I ［表3-2-2］帯電防止剤の種類
塗布型静電気防止剤は、液体を材料表面を塗布し静電気をコントロールするも
静電気の基礎
のです。その機能は、表面の導電性を高めることで、電荷を周囲の環境に拡散 帯電防止剤
させるというものですが、その電荷抑制効果には次のような考え方があります。
1 静電気の
メカニズム 界面活性剤 その他
●塗布型静電気防止剤により、材料表面の導電性が高められた結果、電荷発
生時の2つの材料間の電子交換をスムーズにする。つまり、2つの材料の電子 一
イ
両 非 官
2 実際の静電気 般
オ
イ
性 能
バランスが中和され、摩擦電気の発生を抑えられ、材料表面の電荷は導電化 有
ン
オ
系 基
発生の様子
機
活
ン
活 を
により、大気中に拡散します。
・ 活 性
性 無 持
性 剤 つ
剤 機
剤 ポ
化
3 電気の性質 リ
合
●塗布型静電気防止剤には、材料表面の＋イオンと−イオンをバランスのと マ
物 ー
れた状態にする能力があると考えられます。これは、材料表面に発生した摩 ア
カ
ニ
チ
擦電荷を、イオンが中和したりイオン交換によって電荷を大気中に拡散する オ
オ
4 電荷量と電界 ン
ン
系
からです。 活
活
性
性
剤
剤
●塗布型静電気防止剤により、材料表面を平滑にすることで、摩擦による電
5 電気力線
荷を抑えます。
【参考】
6 静電容量
帯電防止スプレーの原理： ［図3-2-3］帯電防止スプレーの原理
帯電防止スプレー
簡易的な静電気対策として、帯電防止スプレーがあります。
界面活性剤の被膜
7 導体と絶縁体 図(3-2-3)のように、帯電防止スプレーは、絶縁体の表面に界面活性剤の皮膜
を作り、界面活性剤が空気中の水分を吸収することで電気が流れるようにな
ります。つまり、帯電防止スプレーとは、絶縁体の表面に導電体の皮膜を作
り電気が流れる仕組みを作るものです。
II 様々な静電気障害
製造現場では、パーツフィーダーの横などに置かれており、部品が詰まった
ときなどに吹きかけて使用します。 絶緑体
1 人体に感じることの ＜メリットとデメリット＞
出来る静電気 メリット：手軽に簡単に静電気対策が可能
デメリット：効果が長続きしない
湿度管理
2 産業別静電気障害
静電気防止の方法として、湿度管理(加湿)があります。これは、環境を一定の ［図3-2-4］電荷の空気中への漏洩と湿度の関係
湿度に保つことにより、材料表面に水分を含ませて、表面導電性を高める方
正帯電
60%
法です。逆に、空気が乾燥しているということは、電気を通しやすい水分が
3 静電気破壊の
減ることなので、電気は移動しにくく、放電を起こす場合もあります。夏よ
メカニズム
低
（kW）
り冬の方が静電気障害を起こしやすいのは、湿度が低い上暖房によりさらに
80%
乾燥が進むためです。このことが、製造現場で季節要因による不良品率を増
4 静電気力による 湿
帯電体電位
付着のメカニズム 加させる原因となっています。 90%
湿度には、相対湿度と絶対湿度という言い方があり、一般的に使われる湿度 度
95%
とは相対湿度のことを指しています。
5 静電気放電による、
高
着火 爆発
・ 相対湿度とは、空気が結露せずに含むことのできる水蒸気を１として、これ
に対する実際の水蒸気量をパーセンテージで表したものです。
1 2 3 4 5
III 静電気対策の 相対湿度が35%を切ると、一般的に静電気が起きにくいとされる木綿や木など
時間（分）
基礎知識
の天然素材にも、静電気が起きるといわれています。また、相対湿度が65%を
帯電体の電位がある程度高いときに湿度を高くすること
超えると静電気は発生しにくくなり、発生したとしても自然に漏洩します。 で、電荷は気中への漏洩する。
1 導体に対する
対策
図(3-2-4)は電荷の空気中への漏洩と湿度の関係を表したものです。
高湿度の空気中では、帯電体表面の電荷密度が高い程、電荷は急速に大気中
2 絶縁体に対する
に放出され、表面電荷はある程度まで減衰します。それ以後は減衰速度は低
対策
下してしまい、多少の電荷は残りますが、湿度管理によって材料の帯電レベ
ルを、障害の起こりにくいレベルまで下げて保つことが可能になります。
3 除電器 オナイザー）
（イ
加湿の方法は、加湿器を使用するのが一般的です。他に、水蒸気を噴出した
の原理
り、作業床面に水をまくなどがあります。ただし、作業者の不快感による作
業能率の低下や結露、錆、カビを助長するなどの問題点があります。
静電気Q&A
用語集
静電気ハンドブック
28
図(3-3-3)は、自己放電式除電器の除電能力を表したものです。自己放電式除 ［図3-3-3］除電器での除電能力
I 電器は、帯電物の電荷によって電界を作るので、帯電物の電荷量が多ければ
静電気の基礎
多いほど強くなりますが、逆に帯電体の電荷量が少ないとコロナ放電は起り 除電不可
除電器通過後の帯電量
ません。そのため、静電気を完全に除去することは難しく、精度の高い除電 除電開始の帯電量
1 静電気の には不向きです。
メカニズム
2 実際の静電気
発生の様子
電圧印加式
3 電気の性質 自己放電式除電器は帯電物の電荷が作り出す電界でコロナ
電圧印加式除電器は、先端の尖った電極針に高圧電源を用いて自発的にコロ 放電を起こすため、帯電体の電荷が一定値を超えないと効
果がない。
ナ放電を起こすという、高電圧放電技術の応用で、帯電電荷を中和する装置
です。
4 電荷量と電界
［図3-3-4］コロナ放電式除電器の構造
図(3-3-4)のように、コロナ放電を発生させるため
電極針
高電圧を印加する針状の電極と、高圧電源、アー
5 電気力線
ス電極で構成されており、電極針に高電圧(3kV以
上)を印加することで電極針の先端部分でコロナ放 高圧電源
電を発生させています。
6 静電容量
コロナ放電が発生すると、電極針周辺に存在して
アース
いる空気が電離し、イオンとなって、このイオン
7 導体と絶縁体 を帯電物に与えることで除電を行っています。 ＋の高電圧をかけた場合 −の高電圧をかけた場合
自己放電式除電器のイオン生成が除電対象物の帯 電極針 電極針
電量に依存することに対し、電圧印加式除電器は、
電極針に強制的に高電圧をかけるので、電源を入 ＋の −の
II 様々な静電気障害
高電圧 高電圧
れるだけで安定した高い除電能力を発揮するの
＋のイオンが発生 −のイオンが発生
で、精度の高い除電を必要とする製造現場などで、
1 人体に感じることの
多く利用されています。 アース アース
出来る静電気
＋極の電圧を印加すると＋イオン、−極の電圧を印加すると−のイオンが発
2 産業別静電気障害 生する。
［図3-3-5］交流式除電器の構造
図(3-3-5)は、電圧印加式の中で一般的な交流式(AC方式)除電器です。電極針
3 静電気破壊の
を等間隔で並べた電極と長方形の板状の対向電極で構成されており、対向電 対向電極
メカニズム
高圧ケーブル
極は接地されています。
この交流式(AC方式)除電器は、一定サイクル毎に＋極または−極の放電でイ
4 静電気力による
オンを生成し、生成されたイオンの一部が対向電極に吸収され、残りのイオ
付着のメカニズム
ンは対向電極を通り抜け、帯電体表面に届きその電荷を中和するというメカ 針電極（コロナ電極）
ニズムです。
5 静電気放電による、
着火 爆発
・ これら電圧印加式除電器の電極針は、鋭い程イオン発生能力が高まります。
電極針先端はイオンが衝突するため破壊されやすいので、イオン衝突による
III ストレスに強い材料を選ぶ必要があります。スチール製の電極針は加工が容
静電気対策の
基礎知識
易な反面ストレスには弱く、タングステン製はストレスに強く長寿命なので
すが、比較的高価になります。
1 導体に対する
対策
軟X線式
紫外線より波長の短い10分の数 [nm]から数十 [nm]の範囲のX線の一種です。
2 絶縁体に対する
この軟X線は、空気を電離する作用があり、空気中のガス分子を直接イオン化
対策
することで除電する装置が、軟X線式除電器(光照射式)です。
特徴は、軟X線を照射するだけで除電効果が得られるので、短時間で広い範囲
3 除電器 オナイザー）
（イ
の除電が可能です。
の原理
しかし、軟X線は微弱とはいえ、X線の一種であるため人体には有害であり、
法的な届け出義務もあります。使用に際しては十分な管理と特別な遮へい設
静電気Q&A
備が必要で、コストも問題となります。
このようなことから、現実的には、パイプ内を流動する粉体の除電など、イ
オンが届きにくい限られた空間で除電する場合、コロナ放電式の代わりに使
用語集
用されることが多いようです。
静電気ハンドブック
30
塗布型静電気防止剤の電荷抑制効果
I ［表3-2-2］帯電防止剤の種類
塗布型静電気防止剤は、液体を材料表面を塗布し静電気をコントロールするも
静電気の基礎
のです。その機能は、表面の導電性を高めることで、電荷を周囲の環境に拡散 帯電防止剤
させるというものですが、その電荷抑制効果には次のような考え方があります。
1 静電気の
メカニズム 界面活性剤 その他
●塗布型静電気防止剤により、材料表面の導電性が高められた結果、電荷発
生時の2つの材料間の電子交換をスムーズにする。つまり、2つの材料の電子 一
イ
両 非 官
2 実際の静電気 般
オ
イ
性 能
バランスが中和され、摩擦電気の発生を抑えられ、材料表面の電荷は導電化 有
ン
オ
系 基
発生の様子
機
活
ン
活 を
により、大気中に拡散します。
・ 活 性
性 無 持
性 剤 つ
剤 機
剤 ポ
化
3 電気の性質 リ
合
●塗布型静電気防止剤には、材料表面の＋イオンと−イオンをバランスのと マ
物 ー
れた状態にする能力があると考えられます。これは、材料表面に発生した摩 ア
カ
ニ
チ
擦電荷を、イオンが中和したりイオン交換によって電荷を大気中に拡散する オ
オ
4 電荷量と電界 ン
ン
系
からです。 活
活
性
性
剤
剤
●塗布型静電気防止剤により、材料表面を平滑にすることで、摩擦による電
5 電気力線
荷を抑えます。
【参考】
6 静電容量
帯電防止スプレーの原理： ［図3-2-3］帯電防止スプレーの原理
帯電防止スプレー
簡易的な静電気対策として、帯電防止スプレーがあります。
界面活性剤の被膜
7 導体と絶縁体 図(3-2-3)のように、帯電防止スプレーは、絶縁体の表面に界面活性剤の皮膜
を作り、界面活性剤が空気中の水分を吸収することで電気が流れるようにな
ります。つまり、帯電防止スプレーとは、絶縁体の表面に導電体の皮膜を作
り電気が流れる仕組みを作るものです。
II 様々な静電気障害
製造現場では、パーツフィーダーの横などに置かれており、部品が詰まった
ときなどに吹きかけて使用します。 絶緑体
1 人体に感じることの ＜メリットとデメリット＞
出来る静電気 メリット：手軽に簡単に静電気対策が可能
デメリット：効果が長続きしない
湿度管理
2 産業別静電気障害
静電気防止の方法として、湿度管理(加湿)があります。これは、環境を一定の ［図3-2-4］電荷の空気中への漏洩と湿度の関係
湿度に保つことにより、材料表面に水分を含ませて、表面導電性を高める方
正帯電
60%
法です。逆に、空気が乾燥しているということは、電気を通しやすい水分が
3 静電気破壊の
減ることなので、電気は移動しにくく、放電を起こす場合もあります。夏よ
メカニズム
低
（kW）
り冬の方が静電気障害を起こしやすいのは、湿度が低い上暖房によりさらに
80%
乾燥が進むためです。このことが、製造現場で季節要因による不良品率を増
4 静電気力による 湿
帯電体電位
付着のメカニズム 加させる原因となっています。 90%
湿度には、相対湿度と絶対湿度という言い方があり、一般的に使われる湿度 度
95%
とは相対湿度のことを指しています。
5 静電気放電による、
高
着火 爆発
・ 相対湿度とは、空気が結露せずに含むことのできる水蒸気を１として、これ
に対する実際の水蒸気量をパーセンテージで表したものです。
1 2 3 4 5
III 静電気対策の 相対湿度が35%を切ると、一般的に静電気が起きにくいとされる木綿や木など
時間（分）
基礎知識
の天然素材にも、静電気が起きるといわれています。また、相対湿度が65%を
帯電体の電位がある程度高いときに湿度を高くすること
超えると静電気は発生しにくくなり、発生したとしても自然に漏洩します。 で、電荷は気中への漏洩する。
1 導体に対する
対策
図(3-2-4)は電荷の空気中への漏洩と湿度の関係を表したものです。
高湿度の空気中では、帯電体表面の電荷密度が高い程、電荷は急速に大気中
2 絶縁体に対する
に放出され、表面電荷はある程度まで減衰します。それ以後は減衰速度は低
対策
下してしまい、多少の電荷は残りますが、湿度管理によって材料の帯電レベ
ルを、障害の起こりにくいレベルまで下げて保つことが可能になります。
3 除電器 オナイザー）
（イ
加湿の方法は、加湿器を使用するのが一般的です。他に、水蒸気を噴出した
の原理
り、作業床面に水をまくなどがあります。ただし、作業者の不快感による作
業能率の低下や結露、錆、カビを助長するなどの問題点があります。
静電気Q&A
用語集
静電気ハンドブック
28
図(3-3-3)は、自己放電式除電器の除電能力を表したものです。自己放電式除 ［図3-3-3］除電器での除電能力
I 電器は、帯電物の電荷によって電界を作るので、帯電物の電荷量が多ければ
静電気の基礎
多いほど強くなりますが、逆に帯電体の電荷量が少ないとコロナ放電は起り 除電不可
除電器通過後の帯電量
ません。そのため、静電気を完全に除去することは難しく、精度の高い除電 除電開始の帯電量
1 静電気の には不向きです。
メカニズム
2 実際の静電気
発生の様子
電圧印加式
3 電気の性質 自己放電式除電器は帯電物の電荷が作り出す電界でコロナ
電圧印加式除電器は、先端の尖った電極針に高圧電源を用いて自発的にコロ 放電を起こすため、帯電体の電荷が一定値を超えないと効
果がない。
ナ放電を起こすという、高電圧放電技術の応用で、帯電電荷を中和する装置
です。
4 電荷量と電界
［図3-3-4］コロナ放電式除電器の構造
図(3-3-4)のように、コロナ放電を発生させるため
電極針
高電圧を印加する針状の電極と、高圧電源、アー
5 電気力線
ス電極で構成されており、電極針に高電圧(3kV以
上)を印加することで電極針の先端部分でコロナ放 高圧電源
電を発生させています。
6 静電容量
コロナ放電が発生すると、電極針周辺に存在して
アース
いる空気が電離し、イオンとなって、このイオン
7 導体と絶縁体 を帯電物に与えることで除電を行っています。 ＋の高電圧をかけた場合 −の高電圧をかけた場合
自己放電式除電器のイオン生成が除電対象物の帯 電極針 電極針
電量に依存することに対し、電圧印加式除電器は、
電極針に強制的に高電圧をかけるので、電源を入 ＋の −の
II 様々な静電気障害
高電圧 高電圧
れるだけで安定した高い除電能力を発揮するの
＋のイオンが発生 −のイオンが発生
で、精度の高い除電を必要とする製造現場などで、
1 人体に感じることの
多く利用されています。 アース アース
出来る静電気
＋極の電圧を印加すると＋イオン、−極の電圧を印加すると−のイオンが発
2 産業別静電気障害 生する。
［図3-3-5］交流式除電器の構造
図(3-3-5)は、電圧印加式の中で一般的な交流式(AC方式)除電器です。電極針
3 静電気破壊の
を等間隔で並べた電極と長方形の板状の対向電極で構成されており、対向電 対向電極
メカニズム
高圧ケーブル
極は接地されています。
この交流式(AC方式)除電器は、一定サイクル毎に＋極または−極の放電でイ
4 静電気力による
オンを生成し、生成されたイオンの一部が対向電極に吸収され、残りのイオ
付着のメカニズム
ンは対向電極を通り抜け、帯電体表面に届きその電荷を中和するというメカ 針電極（コロナ電極）
ニズムです。
5 静電気放電による、
着火 爆発
・ これら電圧印加式除電器の電極針は、鋭い程イオン発生能力が高まります。
電極針先端はイオンが衝突するため破壊されやすいので、イオン衝突による
III 静電気対策の ストレスに強い材料を選ぶ必要があります。スチール製の電極針は加工が容
基礎知識
易な反面ストレスには弱く、タングステン製はストレスに強く長寿命なので
すが、比較的高価になります。
1 導体に対する
対策
軟X線式
紫外線より波長の短い10分の数 [nm]から数十 [nm]の範囲のX線の一種です。
2 絶縁体に対する
この軟X線は、空気を電離する作用があり、空気中のガス分子を直接イオン化
対策
することで除電する装置が、軟X線式除電器(光照射式)です。
特徴は、軟X線を照射するだけで除電効果が得られるので、短時間で広い範囲
3 除電器 オナイザー）
（イ
の除電が可能です。
の原理
しかし、軟X線は微弱とはいえ、X線の一種であるため人体には有害であり、
法的な届け出義務もあります。使用に際しては十分な管理と特別な遮へい設
静電気Q&A
備が必要で、コストも問題となります。
このようなことから、現実的には、パイプ内を流動する粉体の除電など、イ
オンが届きにくい限られた空間で除電する場合、コロナ放電式の代わりに使
用語集
用されることが多いようです。
静電気ハンドブック
30
全機種
キーエンスの『省配線ワンライン増設方式』ラインナップ 即納
親 機 子 機
CZ-V22
CZ-V21 FS-V21 FS-V1 FS-V22 LV-22A PS-T2 ES-M2
LV-21A CZ-V1 PS-T1 ES-M1
カラー判別
カラー判別 デ アルデジタル
ュ 2出力デジタル デ アルデジタル
ュ 長距離レーザ 分離光電 分離近接
長距離レーザ カラー判別 分離光電 分離近接
（スーパーRGB）
（スーパーRGB）
※1 CZ-V20シ ーズの親機にFS-V20シ ーズの子機を増設するこ
リ リ とはできません。 混在して使用する場合は、 FS-V20シ ーズを親機と
リ してCZ-V20シ ーズの子機を増設して だ
リ く さい。ま
た、 子機を複数台数使用さ れる場合は必ず、 FS-V20シ ーズよ も右側にCZ-V20シ ーズを増設して だ い。
リ り リ くさ
※2 親機1台に対して子機は最大16台ま で増設で ます。
き 組合せは自在です。
■ 仕様
センサヘッド
スポット可変 “てかり” キャンセル “てかり” キャンセル小スポット 蛍光体検出UVセンサ
種類
型式 CZ-H32 CZ-H35S CZ-H37S CZ-H52
50∼95
（推奨距離 70mm）
： 28∼52
（推奨距離 40mm）
： 11∼20
（推奨距離 15mm）
： 25∼55
（推奨距離 35mm）
：
検出範囲（ｍｍ）
各基準距離※1にて 基準距離40ｍｍにて 基準距離16ｍｍにて 基準距離25ｍｍにて
最小スポッ （ｍｍ）
ト径
小 φ3 / 中 φ4.5 / 大 φ5.5
： ： ： φ4.5 φ1 φ10
※2
赤色LED （665nm） 緑色LED
・ （520nm） 青色LED
・ （465nm） UV
（紫外） （375nm）
LED
光源
― 425∼550nm
受光波長（受光部側）
―
ファイバ許容曲げ半径 （ｍｍ） Ｒ25 Ｒ15
使用周囲照度 白熱ランプ 10000Rx 以下 太陽光 20000Rx 以下
： ：
使用周囲温度 −10∼＋55℃（氷結しないこ と）
耐環境性
10∼55Hz 複振幅1.5mm XYZ各軸2時間
耐振動
保護構造 ＩＰ40
ケース ガラス強化樹脂
材質
レンズカバー ガラス
ポリアリ ト
レー トリアセテー ポリアリ ト （金属部 SUS304）
ト、 レー ：
質量 約40ｇ
（コー ド2m付） 約45ｇ
（コー ド2m付） 約40ｇ
（コー ド2m付）
22,800 22,800 24,800 59,800
価格（￥）
※1 基準距離 小 65mm、 ：
： 中 60mm、 ：
大 50mm ※2 CZ-H52は、投光用光源から紫外光が出ています。点灯中の光源を直視しないで だ
く さい。
アンプ
NPN出力 CZ-V21 CZ-V22
型式
PNP出力 CZ-V21P CZ-V22P
親 /子 親機 子機
応答速度 200 ｓ
μ（HIGH SPEED） ｓ
/1ｍ（FINE） ｓ
/4ｍ（TURBO） ｓ
/8ｍ（SUPER）
制御出力※1 NPN
（PNP）オープンコレクタ×4CH DC40V （30V） 以下 1出力最大100mA以下 4出力合計200mA以下 残留電圧1V以下
保護回路 逆接保護、 過電流保護、 サージ吸収
無電圧入力 入力時間20ms以上
外部チューニング入力
外部バンク切換入力 （C/C+Iモード）
無電圧入力 入力時間20ms以上
外部シフ ト入力（スーパーIモー ド）
タイマ機能 タイマOFF/オフディレイ/オンディ レイ/ワンシ ッョ ト/タイマ時間1∼1000ms可変（バンクごとに設定可能）
DC24V リ ップル （P-P）10％以下
電源電圧
消費電流 通常モー ：
ド 1.5W（62.5mA以下） エコモー ： （42.0mA以下）
ド 1W
使用周囲温度※2 −10∼＋55℃ （氷結しないこ と）
10∼55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z 各軸2時間
耐振動
材質 本体、 カバー ポリカーボネイ
： ト
約110ｇ 約100ｇ
質量（2ｍコード付き）
39,800 39,800
価格（￥）
※1 増設時は20ｍＡ以下
※2 増設時は以下の条件によ って使用周囲温度は変わり ます。 増設する場合は必ずDINレールに取り付け、 出力電流は ０２ ｍＡ以下に く さい。
して だ 1∼2台増設時 −10∼＋50℃、
： 3台増設時 −10∼＋45℃
：
（注）CZ-V20シリーズの親機にFS-V20シリーズの子機を増設することはできません。 混在して使用される際は、 FS-V20シリーズを親機としてCZ-V20シリーズの子機を増設して ださい。
く
子機を複数台数使用される場合は必ず、
また、 FS-V20シリーズよ も右側にCZ-V20シ
り リーズを増設して だ
く さい。
センシング 計測の
・ 全 商品、 料 無 料で
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