第 2 章 圧力センサ選定ノウハウとトラブル対策
吸着確認
＜アプリケーション＞
＜検出内容＞
真空圧を利用してワークを吸着搬送します。
圧力センサは、吸着完了、搬送中のワーク脱落、
真空破壊などを検出します。
素早い吸着確認ができれば装置の搬送タクトを向
上させることができます。
吸着確認はワークによって閉じられた配管内の空気がバキュームされることによって発生する負圧を検出します。
この時、発生する負圧をワークに近いところで検出するとセンサ部までの配管抵抗が少ないため、負圧を素早くキャッチ
できます。
一般的には、負圧の吸着確認には「アンプ分離型圧力センサ」を使用したほうが、応答性をアップさせることができます。
吸着確認のコツ
吸着時におけるアンプ一体型と分離型の違いは『応答性』です。
一体型 分離型
エジェクタ エジェクタ
配管容量
ワーク ワーク
吸着点
開放点
吸着点
開放点
応答時間 応答時間
遅れがない
配管による遅れ
3
圧力センサ選定ノウハウと
トラブル対策
【第 1 章 】
【第 2 章 】
【第 3 章 】
【第 4 章 】
着 座 確 認
吸 着 確 認
リークテスト
（ピンホール検出）
元 圧 確 認
1
11
き
︱
き
日本語 中 国 語英 語
Printed circuit board
PC board implementation process
Ending inventory
Air tight
Counter -electromotive force
Character
Carrier
Absorption
Suction
Confirmation of suction
Spheric motion
Spherical lens
Rapid cooling
Between rows
Supply
Solidification
Competing manufacturer
Focused-beam reflective type
Resonance
Resonance frequency
No. of lines
Common
Common settings
Strength
Mirror-like finishing
Common parts
Radius of curvature
Reversed polarity
Limits of size
Tolerance
基板
基板実装
期末在庫
気密
逆起電力
キャラクタ
キャリア
吸収
吸着
吸着確認
球面運動
球面レンズ
急冷
行間
供給
凝固
競合メーカー
狭視界反射型
共振
共振周波数
行数
共通
共通設定
強度
鏡面加工
共用部品
曲率半径
極性反転
許容限界寸法
許容誤差
4 www.keyence.co.jp/ryuryo
多彩なアプリケーション
除電器のエアパージ流量管理
除電器のエアパージの供給量が一定範囲内に入っているか
どうかを確認します。ゾーンチューニングを使えばワンタッチで
設定できます。
乾燥用エアー流量管理
エアブローで缶表面に付着した水滴を吹き飛ばし乾燥させます。
2点チューニングを行なうことにより、簡単に設定できます。
エアー使用量管理
一日の使用量を管理します。積算パルスで積算量が確認
できます。
電子部品パッケージの封入ガス（N2）流量管理
品質保持のため電子部品のパッケージにN2を封入します。
積算モードで封入量が確認できます。また、エアフィルタ
FD-C5を使用すれば封入ガスをクリーンに保てます。
チップ部品の吸着確認
チップ部品の吸着確認を行ないます。フルオートチューニングを
使えば、ワンタッチで設定できます。
集塵タンクのリークテスト
集塵タンクのリークテストを行ないます。小型・軽量・デジタル表
示のFD-V40シリーズを使えば、簡易的にリークテストが行なえます。
4 www.keyence.co.jp/ryuryo
多彩なアプリケーション
除電器のエアパージ流量管理
除電器のエアパージの供給量が一定範囲内に入っているか
どうかを確認します。ゾーンチューニングを使えばワンタッチで
設定できます。
乾燥用エアー流量管理
エアブローで缶表面に付着した水滴を吹き飛ばし乾燥させます。
2点チューニングを行なうことにより、簡単に設定できます。
エアー使用量管理
一日の使用量を管理します。積算パルスで積算量が確認
できます。
電子部品パッケージの封入ガス（N2）流量管理
品質保持のため電子部品のパッケージにN2を封入します。
積算モードで封入量が確認できます。また、エアフィルタ
FD-C5を使用すれば封入ガスをクリーンに保てます。
チップ部品の吸着確認
チップ部品の吸着確認を行ないます。フルオートチューニングを
使えば、ワンタッチで設定できます。
集塵タンクのリークテスト
集塵タンクのリークテストを行ないます。小型・軽量・デジタル表
示のFD-V40シリーズを使えば、簡易的にリークテストが行なえます。
6 www.keyence.co.jp/atsuryoku
あらゆるアプリケーションで使える多彩な機能
吸着時の変位量のみを検知するゼロシフト
安定検出を実現する吸着確認専用モード
吸着確認
ゼロシフトは吸着前の圧力値を強制的に
ゼロにし、吸着での変化量のみをクロー
ズアップする機能です。これにより、元圧
変動や温度変化の影響をキャンセルし、
変位量のみを検知できます。連成圧タイプ
はもちろん、負圧タイプでも1台で吸着と
真空破壊を両方検知できます。
AP-C/Vともに吸着確認専用モード（A-1モード）を搭載しました。
安定した吸着確認をするには、吸着開始点にできるだけ近いタイ
ミングでゼロシフトすることがポイントです。AP-C/Vでは、ゼロシフト
信号が入力されてからゼロシフトが実行されるまでの時間を、１ms
単位で任意に設定できるゼロシフトタイマを内蔵。PLCなど、外部
機器のスキャンタイムの影響を受けることなく、的確なタイミングで
ゼロシフトが可能になりました。
全ての設定値を自動設定するAIチューニング
AIチューニングでは、装置の連続稼働状態での圧力変化をサンプ
リングすることで、最適なゼロシフトタイマ値（T）と、しきい値（P1）
を算出し、理想的な設定を自動的に行ないます。（AP-Vのみ）
最適なしきい値が設定できるアクティブ2点チューニング
あらかじめゼロシフトタイマ値（T）を決めてから、装置の連続稼働
状態での圧力変化をサンプリングすることで、最適なしきい値（P1）
を自動的に設定します。（AP-C/V共通）
［ポイント1］
［F-1モード］［A-1モード］推奨機種：（一体型）AP-C30/C31
（分離型）AP-41（M）/44
［F-3モード］推奨機種：（一体型）AP-C33
（分離型）AP-43元圧管理
ウィンドウモード搭載
エラー信号がほしい上限と下限を設定
するだけで元圧を監視できます。また断
線時には出力はOFFとなり、異常圧力状
態と同じ動作となりますので安心です。
上限と下限で出力を分けたい場合はＦ-１
/F-2モードをお使いください。
一瞬の圧力変化をキャンセルできる
チャタリング防止機能を装備しています。
圧力
設定値
0
ON
OFF
ON
OFF
瞬時の圧力変化を無視します。
出力
出力
［ポイント2］
［ポイント1］
［ポイント2］
負圧
真空
破壊
ここをゼロ
バルブ開
吸着
異常な圧力状態を範囲を決めてエラー出力
チャタリングを防止
通常時は緑色、上下限を超えた場合は赤色という
ように2色を使い分けられるので、一目で異常を
見つけることができます。
［ポイント3］分かりやすい2色LED表示
上限
下限
出力1 ON
時間
大口径シリンダ作動時や
エジェクタON時等の
一時的な元圧低下
AP-41M
ゼロシフト入力
（トリガ信号）
※バルブ開、サーボ制御信号など
吸着の
圧力差
吸着時の圧力変化イメージ
T
P1
0
バルブ開
吸着開始点
ゼロシフトポイント
この地点で圧力値を基準値（ゼロ）にすれば、
吸着圧の変化量だけを検出でき、元圧変動
などの外乱の影響を受けることなく、確実に
吸着検出が可能になります。
しきい値
ゼロシフト
実行
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あらゆるアプリケーションで使える多彩な機能
吸着時の変位量のみを検知するゼロシフト
安定検出を実現する吸着確認専用モード
吸着確認
ゼロシフトは吸着前の圧力値を強制的に
ゼロにし、吸着での変化量のみをクロー
ズアップする機能です。これにより、元圧
変動や温度変化の影響をキャンセルし、
変位量のみを検知できます。連成圧タイプ
はもちろん、負圧タイプでも1台で吸着と
真空破壊を両方検知できます。
AP-C/Vともに吸着確認専用モード（A-1モード）を搭載しました。
安定した吸着確認をするには、吸着開始点にできるだけ近いタイ
ミングでゼロシフトすることがポイントです。AP-C/Vでは、ゼロシフト
信号が入力されてからゼロシフトが実行されるまでの時間を、１ms
単位で任意に設定できるゼロシフトタイマを内蔵。PLCなど、外部
機器のスキャンタイムの影響を受けることなく、的確なタイミングで
ゼロシフトが可能になりました。
全ての設定値を自動設定するAIチューニング
AIチューニングでは、装置の連続稼働状態での圧力変化をサンプ
リングすることで、最適なゼロシフトタイマ値（T）と、しきい値（P1）
を算出し、理想的な設定を自動的に行ないます。（AP-Vのみ）
最適なしきい値が設定できるアクティブ2点チューニング
あらかじめゼロシフトタイマ値（T）を決めてから、装置の連続稼働
状態での圧力変化をサンプリングすることで、最適なしきい値（P1）
を自動的に設定します。（AP-C/V共通）
［ポイント1］
［F-1モード］［A-1モード］推奨機種：（一体型）AP-C30/C31
（分離型）AP-41（M）/44
［F-3モード］推奨機種：（一体型）AP-C33
（分離型）AP-43元圧管理
ウィンドウモード搭載
エラー信号がほしい上限と下限を設定
するだけで元圧を監視できます。また断
線時には出力はOFFとなり、異常圧力状
態と同じ動作となりますので安心です。
上限と下限で出力を分けたい場合はＦ-１
/F-2モードをお使いください。
一瞬の圧力変化をキャンセルできる
チャタリング防止機能を装備しています。
圧力
設定値
0
ON
OFF
ON
OFF
瞬時の圧力変化を無視します。
出力
出力
［ポイント2］
［ポイント1］
［ポイント2］
負圧
真空
破壊
ここをゼロ
バルブ開
吸着
異常な圧力状態を範囲を決めてエラー出力
チャタリングを防止
通常時は緑色、上下限を超えた場合は赤色という
ように2色を使い分けられるので、一目で異常を
見つけることができます。
［ポイント3］分かりやすい2色LED表示
上限
下限
出力1 ON
時間
大口径シリンダ作動時や
エジェクタON時等の
一時的な元圧低下
AP-41M
ゼロシフト入力
（トリガ信号）
※バルブ開、サーボ制御信号など
吸着の
圧力差
吸着時の圧力変化イメージ
T
P1
0
バルブ開
吸着開始点
ゼロシフトポイント
この地点で圧力値を基準値（ゼロ）にすれば、
吸着圧の変化量だけを検出でき、元圧変動
などの外乱の影響を受けることなく、確実に
吸着検出が可能になります。
しきい値
ゼロシフト
実行
6 www.keyence.co.jp/atsuryoku
あらゆるアプリケーションで使える多彩な機能
吸着時の変位量のみを検知するゼロシフト
安定検出を実現する吸着確認専用モード
吸着確認
ゼロシフトは吸着前の圧力値を強制的に
ゼロにし、吸着での変化量のみをクロー
ズアップする機能です。これにより、元圧
変動や温度変化の影響をキャンセルし、
変位量のみを検知できます。連成圧タイプ
はもちろん、負圧タイプでも1台で吸着と
真空破壊を両方検知できます。
AP-C/Vともに吸着確認専用モード（A-1モード）を搭載しました。
安定した吸着確認をするには、吸着開始点にできるだけ近いタイ
ミングでゼロシフトすることがポイントです。AP-C/Vでは、ゼロシフト
信号が入力されてからゼロシフトが実行されるまでの時間を、１ms
単位で任意に設定できるゼロシフトタイマを内蔵。PLCなど、外部
機器のスキャンタイムの影響を受けることなく、的確なタイミングで
ゼロシフトが可能になりました。
全ての設定値を自動設定するAIチューニング
AIチューニングでは、装置の連続稼働状態での圧力変化をサンプ
リングすることで、最適なゼロシフトタイマ値（T）と、しきい値（P1）
を算出し、理想的な設定を自動的に行ないます。（AP-Vのみ）
最適なしきい値が設定できるアクティブ2点チューニング
あらかじめゼロシフトタイマ値（T）を決めてから、装置の連続稼働
状態での圧力変化をサンプリングすることで、最適なしきい値（P1）
を自動的に設定します。（AP-C/V共通）
［ポイント1］
［F-1モード］［A-1モード］推奨機種：（一体型）AP-C30/C31
（分離型）AP-41（M）/44
［F-3モード］推奨機種：（一体型）AP-C33
（分離型）AP-43元圧管理
ウィンドウモード搭載
エラー信号がほしい上限と下限を設定
するだけで元圧を監視できます。また断
線時には出力はOFFとなり、異常圧力状
態と同じ動作となりますので安心です。
上限と下限で出力を分けたい場合はＦ-１
/F-2モードをお使いください。
一瞬の圧力変化をキャンセルできる
チャタリング防止機能を装備しています。
圧力
設定値
0
ON
OFF
ON
OFF
瞬時の圧力変化を無視します。
出力
出力
［ポイント2］
［ポイント1］
［ポイント2］
負圧
真空
破壊
ここをゼロ
バルブ開
吸着
異常な圧力状態を範囲を決めてエラー出力
チャタリングを防止
通常時は緑色、上下限を超えた場合は赤色という
ように2色を使い分けられるので、一目で異常を
見つけることができます。
［ポイント3］分かりやすい2色LED表示
上限
下限
出力1 ON
時間
大口径シリンダ作動時や
エジェクタON時等の
一時的な元圧低下
AP-41M
ゼロシフト入力
（トリガ信号）
※バルブ開、サーボ制御信号など
吸着の
圧力差
吸着時の圧力変化イメージ
T
P1
0
バルブ開
吸着開始点
ゼロシフトポイント
この地点で圧力値を基準値（ゼロ）にすれば、
吸着圧の変化量だけを検出でき、元圧変動
などの外乱の影響を受けることなく、確実に
吸着検出が可能になります。
しきい値
ゼロシフト
実行
6 www.keyence.co.jp/atsuryoku
あらゆるアプリケーションで使える多彩な機能
吸着時の変位量のみを検知するゼロシフト
安定検出を実現する吸着確認専用モード
吸着確認
ゼロシフトは吸着前の圧力値を強制的に
ゼロにし、吸着での変化量のみをクロー
ズアップする機能です。これにより、元圧
変動や温度変化の影響をキャンセルし、
変位量のみを検知できます。連成圧タイプ
はもちろん、負圧タイプでも1台で吸着と
真空破壊を両方検知できます。
AP-C/Vともに吸着確認専用モード（A-1モード）を搭載しました。
安定した吸着確認をするには、吸着開始点にできるだけ近いタイ
ミングでゼロシフトすることがポイントです。AP-C/Vでは、ゼロシフト
信号が入力されてからゼロシフトが実行されるまでの時間を、１ms
単位で任意に設定できるゼロシフトタイマを内蔵。PLCなど、外部
機器のスキャンタイムの影響を受けることなく、的確なタイミングで
ゼロシフトが可能になりました。
全ての設定値を自動設定するAIチューニング
AIチューニングでは、装置の連続稼働状態での圧力変化をサンプ
リングすることで、最適なゼロシフトタイマ値（T）と、しきい値（P1）
を算出し、理想的な設定を自動的に行ないます。（AP-Vのみ）
最適なしきい値が設定できるアクティブ2点チューニング
あらかじめゼロシフトタイマ値（T）を決めてから、装置の連続稼働
状態での圧力変化をサンプリングすることで、最適なしきい値（P1）
を自動的に設定します。（AP-C/V共通）
［ポイント1］
［F-1モード］［A-1モード］推奨機種：（一体型）AP-C30/C31
（分離型）AP-41（M）/44
［F-3モード］推奨機種：（一体型）AP-C33
（分離型）AP-43元圧管理
ウィンドウモード搭載
エラー信号がほしい上限と下限を設定
するだけで元圧を監視できます。また断
線時には出力はOFFとなり、異常圧力状
態と同じ動作となりますので安心です。
上限と下限で出力を分けたい場合はＦ-１
/F-2モードをお使いください。
一瞬の圧力変化をキャンセルできる
チャタリング防止機能を装備しています。
圧力
設定値
0
ON
OFF
ON
OFF
瞬時の圧力変化を無視します。
出力
出力
［ポイント2］
［ポイント1］
［ポイント2］
負圧
真空
破壊
ここをゼロ
バルブ開
吸着
異常な圧力状態を範囲を決めてエラー出力
チャタリングを防止
通常時は緑色、上下限を超えた場合は赤色という
ように2色を使い分けられるので、一目で異常を
見つけることができます。
［ポイント3］分かりやすい2色LED表示
上限
下限
出力1 ON
時間
大口径シリンダ作動時や
エジェクタON時等の
一時的な元圧低下
AP-41M
ゼロシフト入力
（トリガ信号）
※バルブ開、サーボ制御信号など
吸着の
圧力差
吸着時の圧力変化イメージ
T
P1
0
バルブ開
吸着開始点
ゼロシフトポイント
この地点で圧力値を基準値（ゼロ）にすれば、
吸着圧の変化量だけを検出でき、元圧変動
などの外乱の影響を受けることなく、確実に
吸着検出が可能になります。
しきい値
ゼロシフト
実行
9
圧力センサとは、空気圧の変化を内部の感
圧素子にて電気信号に変換するものです。
圧力センサは、あらかじめ設定した圧力値をこ
えたときに、電気信号として出力するもので、
空気圧を利用した吸着確認・着座確認・リー
クテスト・元圧管理など様々な用途に使用さ
れています。
Pressure sensors use an internal
pressure sensitive element to convert a
change in air pressure into an electrical
signal. When the pressure exceeds a
preset value, the pressure sensor
outputs a signal which can be used for
various applications using air pressure
such as suction confirmation, seating
confirmation, leakage test, base
pressure control, and etc.
圧力センサ
Pressure sensor
機械式（ブルドン管式など）
Mechanical type (Bourdon tube type, and etc.)
電子式
Electronic type
シリコンダイヤフラム式
Silicon diaphragm type
ステンレスダイヤフラム式
Stainless steel diaphragm type
技術指南 / Technical Guide /
− Vol. 7 近接・圧力センサ編
/ Type of pressure sensors /■ 圧力センサの分類
/ Outline of pressure sensors /■ 圧力センサの概要
設置しやすい世界最小設計
The world's smallest design for easier mounting
アンプ分離型小型センサ
Compact sensor with separate amplifier
設置しやすいアンプ分離型、デジタル表示
Easy-to-set separate amplifier with digital display
KEYENCE PRODUCTS
AP-C30W AP-C40W AP-V40W
バックナンバー
