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8
...
17
外 形寸法図 SL-VFM / VHM / VLM本体 ]
[
40 40
F
F
E E
S L-VHM本体 背面取付
[省スペース金具使用時] 状態 背面取付
6.2 6.2
G G
状態
投 光器
7
7
受 光器
50 50
B A C C A B
50
50
7
7
30 30
H
H
50
50
7
7
38 38 G
G
41.1
D D
(41.1)
13.7 13
13
F F
4-M5 φ5.8
φ5.8 4-M5
深さ6.2 ケーブル
27
27
ケーブル 深さ6.2
6.3 6.3 4.7
4.7
22.9
22.9
60.7 54.4 54.4 60.7
26.8
26.8
(64.8)
(64.8)
40 61.7
61.7 F F
37 37
側面取付 側面取付
53.7 53.7
状態 状態
投 光器 受 光器
G G
7 7
50 50
6.2
6.2
B AC CA B
50 50
7 7
H H
50 50
7 7
G G
F F
4-M5 4-M5
27
27
深さ6.2 深さ6.2
6.3 6.3
4.7 4.7
φ5.8 φ5.8
22.9 22.9
ケーブル ケーブル
17
17
■ 省スペース金具 N EW
(46)
O P-84260 29.2
8
6.2
7
78 50 55
7
54.2
(3.1)
36
機 械担当者のご意見を活かしたから、
設計 設置 調整もこんなにスムーズ
・・
ライトカーテンの存在が、すぐに分かる
『見る、
ある表示灯』世 界初
『見る、
ある表示灯』 ってラ ト
によ イ カーテンの存在が分かりやすく り、
な 不注意による遮光
を防止できます。 らに点灯、
さ 点滅によってラ ト
イ カーテンの状態も分かりやすく り
な ます。
立ち上げ時 異 常があるのか、光軸が合っていないのかがすぐに分かります。 設 置 調整工数削減
・
■ 誤 配線
■ 光 軸ズレ
■ 異 常内容が確認できる
バーLED表示灯
赤点滅 消 灯 or 点 灯No
(投光、 受光の
赤点灯 いずれか) と異常
(一部 全て)
・ 2 OSSDエラー
1と2 EDMエラー
3 通信エラー
1と3 受光器エラー
2と3 投光器エラー
4 インターロックエラー
1と4 システムエラー
受光器
誤配線などの異常があります。 故障などのエラーではな 、
く 光軸が合っていない。
調整時 調整の手順化
3ステップ調整で、 軸合わせが簡単に行なえます。
光
最 上段を合わせる 最 下段を合わせる 回 転方向で微調整
1 2 3
上 端の光軸が合うと上の表示灯が点灯 下端の光軸が合うと全ての表示灯が赤点灯 全ての光軸が合うと全ての表示灯が緑点灯
微 調整
稼働時 異 常の早期発見
異常が発生したことが、赤点滅ですぐに分かります。
■ 通 常状態
■ 異 常発生
入 光時 遮光 光軸一部ズレ
・ 緑 点灯 赤点灯 赤点滅
通常状態です。入光状態です。 光軸ズレの発生 汚れ 遮光状態になっています。
・・ 異常(外部デバイスの破損など)が発生。
4
自由な組み合わせで直列増設が可能
フリーレイ ト直列増設
アウ
光 軸ピッチが異なるものや、汎用タ プと堅牢タ プが混在しても直列増設が可能です。
イ イ フリーレイアウト 自由設計
装置に合わせた自由な組み合わせが可能です。
進 入検知 存 在検知
[ 参考例 ]
危 険源に対して、
進入検知と存在検知を
両方行ないたい場合。 汎用タイプ
最小検出体
φ25mm
進 入検知は汎用タイプの最小
検 出 体φ2 5 m m、 在 検 知は
存
踏まれても大丈夫な堅牢タイプ
直列
の最小検出体φ45mmを選んで、
増設 堅牢タイプ
直列増設を行なえます。 最小検出体
φ45mm
邪 魔にならないケーブルレイ ト
アウ
ケーブル引き出し方向対称構造
ケーブルの引き出し方向が同じなので、
ケーブルを邪魔にならない方向にレイ トでき
アウ ます。 フリーレイアウト
ケーブルを ケーブルを
手 前 にレイアウト 奥 にレイアウト
干 渉防止配線が不要
干 渉低減機能
複数のラ ト
イ カーテンが使用される状況では、 イ カーテ
ラト ンが互いに干渉する と っ 動作が不安
こ によ て、
フリーレイアウト チョコ停要因撲滅
定になる場合があ ま
り した。SL-Vなら配線を く も、
しな て 自動で干渉低減機能が働くので安心です。
5
電 気担当者の不満を改善し、
あらゆる状況で使いやすく ま
なり した
安 全出力のOFFとエラーのOFFを区別できる
アラーム出力を別で用意(お知らせ出力のシンプルモード)
エラー※はエラー
「 単なるON/OFFだけでなく、
として教えて欲しい」 そんな要望にお答えする
。 エラーによる
安全出力のOFF
ためにアラーム出力(ロックアウト出力)を別で
用意しました。異常の場合だけ警告灯を点灯
赤 点滅
させることができます。 ロックアウト出力により
エラーの場合のみ点灯
※ 外部デバイスの溶着、断線、
センサの破損など
■ 従 来出力
■ 改良後
NEW
従来出力に加えて
遮光 遮光
エラーOFFだけを
OFF OFF
OSSD OSSD 別で出力可能
OFF OFF
エラー エラー エラー
OFF OFF OFF
エラーの種類やミ ト中などをPLCに伝える
ュー
お知らせ出力 世 界初
ライ カーテンの現在の状態を、
ト PLCなどの外部機器に伝える とができ
こ る機能です。 エラー要因 制御の
新提案 解析 インターロック
現在の状態をリアルタイムに取り出せるため、
その場でタッチパネルに表示したり、
エラー履歴を残すこ も可能にな ま
と り した。
SL-Vシリーズ
現在の状態を
外部に出力
[お知らせ出力例]
異 常発生、外部デバイスが破損。
ミューティングランプが異常。
通 常状態です。
タッチパネルなどに表示
する と 瞬時にエラー
こ で、
ミューティング中です。
原因も分かり ます。
お知らせ出力には、
ノーマルモー (初期状態) シンプルモー
ド と ドがあります。
■ お知らせ出力動作イメージ
ミト
ュー ランプ 外部デバイス
電源投入 通常状態 ミューティング中 通常状態
異常 異常
起 動時にライトカーテンが 異常状態が
正常であるこ を確認できます。
と 確認できます。
6
コネクタ接続で簡単にセーフティ レー出力に変換
リ
S L-V専用セーフティ レーターミナル
リ
SL-T11R
省配線化と有接点化を実現可能 省配線
S L-Vからの配線をM14コネクタにて簡単に接続できます。
同時に安全出力(OSSD)
をセーフティ レー出力に変換でき
リ ます。
コネクタ接続
ライトカーテンとはコネクタ接続です。
配線工数を削減し、結線ミスを防ぎます。
※SL-V多機能ケーブルの入出力線は、全てSL-T11Rで接続可能です。
省スペース
省スペース設計
コネクタが出っ張らない、省
スペース設計です。
リレー交換可能
リレー基板(OP-84388)は、
端子台部分が脱着できるの
で、交換時に配線をやり直す
SL-T11R
必要があ ません。
り 配線工数
を削減 結線ミ を防ぎます。
し、 ス
ライトカーテン専用電源
S L-U2
S L-VシリーズをType4 トカーテンと
ライ
して使用するには、
IEC/EN/UL61496-1
の要求事項を満足する電源を使用する
必要があります。SL-U2は、
これらの要求
事項を全て満足する専用電源です。
SL-T11Rとは側面接続
SL-U2
可能。 配線は不要です。
8
カテゴリ4対応セーフティ トローラ
コン
SCシリーズ
カテゴリ4を簡単 確実に構築可能
・ 増設型
カテゴリ4を構築するために、
どのよ に配線すれば良いか悩んだこ
う とはありませんか?
配線工数 機器コス
・
・ ト 設置スペースが大幅に増加すると考えたことはありませんか?
SCならこれらの問題を解決して、簡単にカテゴリ4が実現できます。
[ 非常停止スイッチ1個、安全扉の開閉確認2箇所のシステムの場合 ]
■ 従 来のセーフティ レーユニッ
リ ト
■ S C-M31の場合
省 配線・
省スペース
・ 工数削減
・ 部品点数削減
全ての安全入力のON/OFF状態が分かる、
お知らせ出力 増設型
基 本ユニットSC-M31に搭載された4点の非安全出力を汎用PLCでモニタすることで、
SCの動作状態を周辺のオペレータにお知らせします。お知らせ出力以外にも、安全出力
のON/OFFに連動したAUX
(補助)出力や、 ッ アウ
ロ ク ト出力も装備しています。
SC P LC タッチパネル
[お知らせ出力の例]
◎ 基本ユニットの安全入力2がOFFしました。 ◎ 3番目に接続したユニットの安全入力1が異常です。
◎2番目に接続したユニットの外部デバイスが故障です。 ◎4番目に接続したユニットの安全出力が異常です。
10
step 1 2 3 4 5 6 7
本 体タイプを 選 択
s tep1
使用環境によ 汎用タイ
り、 プか堅牢 防水タイ
・ プかをお選びく さい。
だ
通 常の使用環境ならこれ
汎 用タイプ
最 小検出体 φ14 /φ25 /φ45mm)
( を選択できます。
「 堅牢・防水タイプ」は
s tep2へ 自動 車・金 属 業 界で、
よく使われるタイプです。
重いワークなどのぶつ
かりを考 慮した頑 丈な
ワークのぶつかりや水に強い 構造です。
堅 牢・防水タイプ
最 小検出体 φ14 /φ25 /φ45mm)
( を選択できます。
s tep2へ
step2 本 体 の 最 小 検 出体を選択
危険源までの距離に応じてお選びく さい。
だ
危 険源までの距離が短い場合に
検出体φ14 mm(指検出)
光 軸10mmピッチ。 と
もっ も安全性の高いタイプです。
侵 入検知 汎用タイプはstep3 SL-VFへ
・
堅牢・防水タイプはstep3・SL-VFMへ
最も多く使用されている標準タイプ
検出体φ25 mm
(手検出)
光 軸20mmピッチ。 と
もっ も多く使用されているタイプです。
侵 入検知 汎用タイプはstep3 SL-VHへ
・
堅牢・防水タイプはstep3・SL-VHMへ
危 険源までの距離がしっかりある場合に
検出体φ45 mm
・・ (腕 脚 体検出)
光軸40mmピ チ。
ッ 設置位置が危険源から遠い場合にお選びく さい。
だ
侵 入 / 存在検知 汎用タイプはstep3 SL-VLへ
・
堅牢・防水タイプはstep3・SL-VLMへ
φ
もっ も多く
と ご使用いただいているのは 25mmですが 光軸ピ チが短いほ
、 ッ ど早く反応
φ
できるので、 危険源までの距離が短い場合には 14mmをお選びく ださい。危険源
φ
までの距離がしっかりある場合は、
お求めやすい 45mmをご使用いただけます。
13
[ ライトカーテンの選び方 ]
s tep 4 取 付 金 具を選 択
商 品シリーズ、設置環境に合わせてお選びください。
小 型で、
アルミフレームに1点取り付けも可能
3 60°
回転の標準タイプ
SL-VF/ VH / VL用
標準取付金具 標 準取付金具J
O P-83180 NEW
従 来ある取付穴にも取り付けやすい長穴タイプ
光軸 光軸
90°
回転 90°
回転
標準取付金具A 標準取付金具B 標準取付金具C
O P-42347 O P-42348 O P-42349
※ 360°
回転するので取り付け面側にも向けることができます。
s tep5へ
1 80°
回転の省スペースタイプ
SL-VF/ VH / VL用
スリム取付金具
光軸 光軸
スリム取付金具
O P-51698
90°
回転 90°
回転
s tep5へ
L 字取付用
SL-VF/ VH / VL用
L字取付金具
L 字取付金具
O P-42371
※回転できません。
※OP-83181、OP-42370でもL字取付が可能です。
s tep5へ
注意 取 付金具は別売です。
最も一般的な金具は、汎用タイプがOP-
83180
(標準取付金具J)堅牢 防水タ プ
、・ イ
● 取付金具は全て2個1セットです。 (投光器/
本体
がOP-84259
(堅牢標準金具)
です。その他 注記
受光器)の取り付けには2セ ト必要です。
ッ
にも、お客様の装置レイアウトに合わせた
●本体の全長によっては中間支持用にOP-83181、
金具をご用意させて頂いております。 またはOP-42370が必要です。必要数については、
30 31ページ ご覧く さ
・ を だ い。
●装置フレームとの取付ネジは付属していません。
取付金具A/B/C/JおよびL字取付金具はM5、
それ
以外はM4を必要枚数ご用意く さだ い。
16
step 1 2 3 4 5 6 7
上 下に金具を設置できない場合に
SL-VF/ VH / VL用
本体全長が長い場合の中間支持用や、
デッドスペースレス取付金具 L字取付にもご使用いただけます。
取 付を片側に しっかり4点で
して小型化 固定タイプ
光軸
90°
回転
小型デッドスペースレス金具 デッドスペースレス金具
s tep5へ
O P-83181 NEW
※ 写真は取付穴が左側に るよ
く うに設置した場合です。右側にもできます。 O P-42370
堅 牢 防水タイプ専用の標準取付金具
・ S L-VFM / VHM / VLM用
堅牢 標準取付金具
側面取付 45°
取付 背面取付 45°
取付 側面取付
標準取付金具
光 光
O P-84259 NEW
軸 軸
※ネジの位置を変えながら5パターンの取付が可能です。 s tep5へ
堅 牢 防水タイプ専用。
・ 上下に金具が設置できない場合に。
S L-VFM / VHM / VLM用
本体全長が長い場合の中間支持用や、
堅牢 省スペース取付金具 L字取付にもご使用いただけます。
省スペース取付金具
O P-84260 NEW
光軸
90°
回転
s tep5へ
※ 3ヶ所のネジの位置を変えながら、 回転できます。
90°
※写真は取付穴が左側にく うに設置した場合です。
るよ 右側にもできます。
■ S L-VF / VH / VL用 取付金具(全て2ケ1セット)
■ S L-VFM / VHM / VLM用 取付金具(全て2ケ1セット)
価 格 ¥) 価 格 ¥)
品名 型式 品名
型式 ( (
標準取付金具J O P-84259 標 準取付金具
O P-83180 1 ,560 2 ,000
標準取付金具A OP-84260 省スペース取付金具
OP-42347 1,560 2,500
標準取付金具B
OP-42348 1,670
標準取付金具C
OP-42349 1,780
スリム取 付 金 具
OP-51698 1,900
L字取付金具
OP-42371 1,200
小 型デッ ドスペースレス金 具
OP-83181 2,800
デッ ドスペースレス金 具
OP-42370 2,800
17
外 形寸法図 SL-VF / VH / VL 本体 ]
[
■ SL-V本体 / VL 投 光器 受 光器
S L-VF / VH
28
28
F
F
E
E
28
28
AB C AB C 注記
S L-V単体の全長が710mm以上の場合、中間
支持用と して小型デッドスペースレス金具また
はデッ ドスペースレス金具を追加して使用してく
ださい。 左図では、小型デッドスペースレス金具
を1個使用した例を示しています。
G G
本 体D-Fの寸法
シリーズ D E F
φ5.8
ケーブル
D
D
SL-VF 10 5 12
9
9 5
5
(S) 20 5 22.5
SL-VH
12 12
6-M3
深さ4.5 6-M3
深さ4.5
4 4
SL-VL 40 25 42.5
14 14
3.9
3.9
■ S L-VF本体バリエーション
■ S L-VH / VL 本体バリエーション
全長 全長
2 30 mm ∼1270 mm 1 50 mm ∼ 2390 mm
最大全長
最大全長
2390mm
1270mm
最小全長 最小全長
230mm 150mm
4 光軸
23 光軸 127 光軸 6 0 光軸
SL-VL
SL-VF
(S) 8 光軸 120 光軸
SL-VH
■ 型式の意味合い
■ 各項目の意味 最小検出体 a:光軸ピッチ
b
b:光軸帯
a
c:最小検出体
SL-V 12 H S 光軸中心マーク
1 2 3 4 全長 検出高さ 保護高さ
1 シリーズ名称 保護高さ は、
と 最小検
2 光軸数 2桁または3桁の数字 例)08→8光軸、 64→64光軸 出体が検出高さから
c
3 最小検出体 F φ14mm検出タイ H φ25mm検出タイ L φ45mm検出タイ
: プ: プ: プ はみ出てる場合に、保
4 特殊タイプ 無記号 汎用タイ
: プ S 機能制限タ プ
: イ 護できる範囲です。
30
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1
2
3
4
5
6
7
8
...
17