■ 特性図
検出領域図(代表例)
EH-308 308S
EH-302 EH-303A EH-305 305S
・
・ 検 検
検 検
標準検出物体 鉄10×10×1mm
検出物体 検出物体
検出物体
標準検出物体 鉄5×5×1mm 標準検出物体 鉄5×5×1mm
検出物体 標準検出物体 鉄5×5×1mm
出 出
出 出
距 距
距 1.4 距 X
X X X
離 離
離 離
(安定検出距離)
Y Y
Y Y Y Y
Y Y 100%
1.25
(mm) (mm)2.0
(mm) (mm)
0.9 1.2
(安定検出距離)
100%
0.75 1.0 1.0
(安定検出距離) (安定検出距離)
1.5
100% 100%
0.6 0.8
0.75
0.45 0.6 1.0
50%
0.50
50%
0.3 0.4
50% 50%
0.5
0.25
0.15 0.2
0
0 0 0
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 X mm)
−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 X −2 −1 0 1 2 −2 −1 0 1 2 (
(A) X mm)
( X mm)
(
センサヘッド
センサヘッド センサヘッド センサヘッド
EH-110 110S EH-114 EH-605 EH-614A
・ 1.2
検 検 検 検
検出物体 標準検出物体 鉄15×15×1mm 標準検出物体 鉄5×5×1mm
標準検出物体 鉄10×10×1mm 標準検出物体 鉄15×15×1mm
出 出 出 出
距 距 距 距
X (安定検出距離)
(安定検出距離)
離 離 離 離
1 100%
100%
Y Y Y Y
Y 5.0 5.0
2.5
(mm) (mm) (mm) (mm)
(安定検出距離)
0.8
検出物体
100%
2.0 4.0 4.0
X X
(安定検出距離)
X 100%
Y Y
0.6
Y
1.5 3.0 3.0
50%
50%
0.4
50%
1.0 2.0 2.0
50%
0.2
0.5 1.0 1.0
0 0 0 0
−4 −2 0 2 4 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 X mm) −3 −2 −1 0 1 2 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 X mm)
X mm)
( ( X mm)
( (
センサヘッド センサヘッド センサヘッド センサヘッド
EH-108 EH-910 EH-402 EH-416
2.5
検 検 検 検
検出物体 標準検出物体 鉄20×20×1mm
標準検出物体 鉄10×10×1mm 標準検出物体 鉄10×10×1mm 標準検出物体 鉄10×10×1mm
出 5.0
出 出 出
距 距 距 距 7.0
X
(安定検出距離) (安定検出距離)
離 離 離 4.5 離
100% 100%
2
Y 1.5 Y Y Y
Y (mm)6.0
(mm)4.0
(mm) (mm)
(安定検出距離)
100% 3.5 (安定検出距離)
1.25 検出物体
検出物体 検出物体 5.0
100%
1.5
3.0 X
X X
1.0 4.0
2.5
Y Y Y
50%
1
0.75 2.0 3.0
50% 50%
1.5
0.5 50% 2.0
0.5 1.0
0.25 1.0
0.5
0 0 0 0
−6 −4 −2 0 2 4
−3 −2 −1 0 1 2 3 X mm) −2 −1 0 1 2 −10 −5 0 5 10 X mm)
X mm)
(
( X mm)
( (
センサヘッド
センサヘッド センサヘッド センサヘッド
検出物体の大きさと材質による検出距離の変化(代表例) 鉄/S 4 ステンレス/S S 0 しんち う/B (C 6 1 アルミ/A(A 0 2)
S1 U 34 ゅ S 30 ) 5 5 銅/C(C 1 0
u 10 )
EH-305 305S 鉄20mm で1.0mmに設定 EH-308 308S
EH-302 EH-303A
・
・ □
鉄20mm□で0.8mmに設定 鉄20mm□で2.0mmに設定
鉄20mm□で0.6mmに設定
検 検
検 検
検出物体 検出物体 検出物体
検出物体 Y
出 Y Y
出
Y
出 出
距 2.8
距 1.4 距
距 1.05
離 X 離
X
離 X X
X 離
Y 1.2
Y
Y Y 2.4
1.2 t=1mm
0.9 t=1mm t=1mm
t=1mm (mm) (mm)
(mm) (mm)
鉄
鉄
1.0 2.0
1.0
0.75
鉄
鉄 0.8 1.6
0.8
0.6
ステンレス
ステンレス
ステンレス 0.6 1.2
ステンレス
0.6
0.45
しんちゅう しんちゅう
アルミ アルミ 0.8
0.4
0.4
0.3 しんちゅう
銅 銅 しんちゅう
アルミ
アルミ 0.4
0.2 0.2
0.15
銅
銅
0 0 0
0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
検出物体一辺の長さX mm)
( 検出物体一辺の長さX mm)
( 検出物体一辺の長さX mm)
(
検出物体一辺の長さX mm)
(
EH-614A
EH-110 110S EH-114 EH-605
・ 鉄20mm□で2.0mmに設定 鉄40mm□で5.0mmに設定
鉄40mm□で5.0mmに設定
1.6 検
検 検 検
検出物体 t=1mm t=1mm
検出物体 検出物体 検出物体
Y Y 出
出 出 出 □ □
X X
距 2.8 距 7.0 距 7.0
距 1.4
Y Y
X 離
X
離 離 離
Y 6.0
Y 2.4 Y 6.0 Y
t=1mm t=1mm (mm)1.2 (mm)
(mm) (mm)
鉄 鉄 鉄
鉄
2.0 5.0 5.0
1
ステンレス ステンレス
ステンレス
1.6 4.0 4.0
0.8 ステンレス
しんちゅう
1.2 3.0 3.0
しんちゅう 0.6
しんちゅう
アルミ アルミ
しんちゅう
アルミ
0.8 2.0 2.0
銅
0.4
銅 アルミ
銅
銅
0.4 1.0 1.0
0.2
0 0 0 0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
検出物体一辺の長さX mm)
( 検出物体一辺の長さX mm)
( 検出物体一辺の長さX mm)
( 検出物体一辺の長さX mm)
(
EH-402 EH-416
EH-108 EH-910 鉄40mm□で6.0mmに設定
鉄20mm□で3.0mmに設定
鉄20mm□で1.5mmに設定
3.2 検
検
検 検 検出物体
検出物体 検出物体 検出物体 Y
出
Y Y Y
出
出 出
距 8.0
距 2.0 距 4.0
距 2.8
離
離 X
X X X
離 離
Y 7.0
Y 3.5
Y 1.75 Y
t=1mm
t=1mm t=1mm t=1mm (mm)
(mm)2.4 (mm)
(mm)
鉄
鉄 鉄
6.0
1.5 3.0
鉄
2
ステンレス
ステンレス 5.0
1.25 2.5
1.6
ステンレス 4.0
1.0 2.0
ステンレス しんちゅう
しんちゅう
1.2
3.0
0.75 1.5 アルミ
アルミ
しんちゅう
銅
銅
0.8
アルミ 2.0
0.5 1.0
銅
0.4 1.0
0.25 0.5
しんちゅう
アルミ
銅 0
0 0 0
4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
検出物体一辺の長さX mm)
(
検出物体一辺の長さX mm)
( 検出物体一辺の長さX mm)
( 検出物体一辺の長さX mm)
(
7
190 ES アンプ分離型近接センサ
■ 特性図 ※特性図の読み方は、
センサ事典をご参照く さ
だ い。
検出領域図 (代表例)
・ EH-302 EH-303A EH-305 305S
ファイバ・光電 検 検 検
検出物体 検出物体 検出物体
エリアセンサ 出 出 出
標準検出物体 標準検出物体 標準検出物体
距 距 1.4 距
X X X
鉄5×5×1A 鉄5×5×1A 鉄5×5×1A
離 離 離
近 接センサ Y Y Y 1.25
0.9 1.2 Y Y
Y
(A) (A) (A) (安定検出距離)
100%
圧力・流量・温度 0.75 1.0 1.0
(安定検出距離) (安定検出距離)
100% 100%
PLC/タッチパネル 0.6 0.8
0.75
インバータ・電源
0.45 0.6
画像センサ 0.50
画像処理システム 50%
0.3 0.4
50%
50%
静電気除去 0.25
0.15 0.2
クリーンシステム
0 0 0
測定器/変位センサ −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 −2 −1 0 1 2 X A) −2 −1 0 1 2
( X A)
(
X A)
( センサヘッド センサヘッド
センサヘッド
データ収集機器
・ EH-108 EH-910
EH-308 308S
検 検 検
検出物体
デジタル顕微鏡 標準検出物体
標準検出物体 標準検出物体 (安定検出距離)
出 出 出
鉄10×10×1A
鉄10×10×1A 鉄10×10×1A 100%
(安定検出距離)
距 距 距
X
(安定検出距離)
バーコード 離 離 離 2.0
100%
Y 1.5
Y Y
100%
Y
2次元コード 2.0
(A) (A) (A)
検出物体
1.25 検出物体
マーキング機器 1.5 X
X
1.5
1.0
50%
Y
1.0
0.75
1.0 50%
セレクション 50%
0.5
EV 0.5
0.5
0.25
EZ
0 0 0
EV-F
−3 −2 −1 0 1 2 3 X A)
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4X A) −6 −4 −2 0 2 4
(
( X A)
(
EM センサヘッド センサヘッド センサヘッド
ES
・ EH-110 110S EH-114 EH-605
ED 検 検
検
検出物体 標準検出物体 (安定検出距離)
標準検出物体
出 出
出
標準検出物体
鉄5×5×1A 100%
鉄15×15×1A (安定検出距離)
ET 距 距
距
X 鉄10×10×1A
離 1.0
離 離 100%
Y 2.5 Y
Y 5.0
TA
Y
(A) (A)
(A)
(安定検出距離) 検出物体
0.8 X
AG 100%
2.0 X
4.0
Y
0.6
Y
1.5 3.0 50%
0.4
50%
1.0 2.0
50%
0.2
0.5 1.0
0 0 0
8X A)
(
−8 −6 −4 −2 0 2 4 6
−4 −2 0 2 4 −3 −2 −1 0 1 2
X A)
( X A)
(
センサヘッド センサヘッド センサヘッド
EH-614A EH-402 EH-416
検 検 検
検出物体
標準検出物体 標準検出物体 標準検出物体
出 5.0
出 出
鉄15×15×1A (安定検出距離) 鉄10×10×1A 鉄20×20×1A
距 7.0
距 距 X (安定検出距離)
離 4.5
離 離
100% 100%
Y 5.0 Y 4.0 Y 6.0
(A) (A) (A)
Y
(安定検出距離)
3.5 検出物体
100% 5.0
X
4.0
3.0 X
Y 4.0
2.5
3.0
Y
2.0 3.0
50% 50%
2.0 1.5
2.0
50%
1.0
1.0 1.0
0.5
0 0
0
−8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 X A) −2 −1 0 1 2 −10 −5 0 5 10
( X A)
( X A)
(
センサヘッド センサヘッド
センサヘッド
192 ES アンプ分離型近接センサ
■ 特性図 ※特性図の読み方は、
センサ事典をご参照く さ
だ い。
検出物体の大きさと材質による検出距離の変化(代表例)
鉄/S 4 ステンレス/S S 0 しんち う/B (C 6 1 アルミ/AR 5 5 銅/C(C 1 0)
S1 U 34 ゅ S 30 ) (A 0 2) u 10
ファイバ・光電
・ EH-110 110S EH-114 EH-605
エリアセンサ 鉄20A□で2.0Aに設定 鉄40A□で5.0Aに設定 鉄40A□で5.0Aに設定
検 検 検
検出物体 X t=1A
Y Y □
出 2.8 出 7.0 出
近 接センサ 検出物体 検出物体
距 1.4
距 距
Y
離 離 離
X X
Y 2.4 Y 6.0 Y 1.2
圧力・流量・温度 (A) (A) (A)
t=1A t=1A
鉄 鉄 鉄
2.0 5.0 1
PLC/タッチパネル ステンレス ステンレス ステンレス
インバータ・電源 1.6 4.0 0.8
画像センサ しんちゅう
1.2 しんちゅう
3.0
しんちゅう 0.6
画像処理システム アルミ
アルミ アルミ
静電気除去 0.8 2.0 0.4
銅
クリーンシステム 銅 銅
0.4 1.0 0.2
測定器/変位センサ
0 0 0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
データ収集機器 検出物体一辺の長さX A) ( 検出物体一辺の長さX A) ( 検出物体一辺の長さX A) (
EH-614A EH-402 EH-416
鉄40A□で5.0Aに設定 鉄20A□で3.0Aに設定 鉄40A□で6.0Aに設定
デジタル顕微鏡
検
検 検
検出物体 X t=1A
□
Y Y
検出物体 検出物体
出 8.0
出 7.0 出 4.0
バーコード 距
距 距
Y
2次元コード 離
離 離 X X
Y 7.0
Y 3.5
Y 6.0
(A)
(A) (A) t=1A t=1A 鉄
鉄
マーキング機器 鉄 6.0
3.0
5.0
ステンレス ステンレス
5.0
2.5
4.0 ステンレス
4.0
2.0
しんちゅう
セレクション 3.0 しんちゅう
3.0
1.5 アルミ
アルミ
しんちゅう
EV 2.0 銅
銅 2.0
アルミ 1.0
EZ 銅
1.0 1.0
0.5
EV-F
0
0 0
EM 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
検出物体一辺の長さX A) (
検出物体一辺の長さX A) ( 検出物体一辺の長さX A) (
ES
EH-422 EH-430 EH-440
ED 鉄40A□で9.0Aに設定 鉄120A□で12.0Aに設定 鉄120A□で18.0Aに設定
検
検 検 Y
Y Y
ET 検出物体
検出物体 検出物体 出 24
出 12.0 出 16
距
距 距
TA 離
離 離 X
X X
Y 21
Y 10.5 Y 14
(A)
(A) (A) t=1A
t=1A t=1A
AG 鉄 鉄 鉄
18
9.0 12
ステンレス
ステンレス
15
7.5 10
ステンレス
12
6.0 8
しんちゅう
しんちゅう
しんちゅう 9
4.5 6 アルミ
アルミ
銅
銅 アルミ
6
3.0 4
銅
3
1.5 2
0
0 0
10 20 30 40 50 60 70 80 100 120
4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 10 20 30 40 50 60 70 80 100 120
検出物体一辺の長さX A) (
検出物体一辺の長さX A) ( 検出物体一辺の長さX A) (
EH-290 鉄400A□で35.0Aに設定
検 検出物体 X t=1A
出
距 45 Y
離
Y 40
鉄
(A)
35
30
25
ステンレス
20
15 しんちゅう
アルミ
10
銅
5
0
40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
検出物体一辺の長さX A) (
191
ES
アンプ分離型近接センサ
■ 特性図 ※特性図の読み方は、
センサ事典をご参照く さ
だ い。
検出領域図 (代表例)
EH-422 EH-430 EH-440
ファイバ・光電
検 検 検
エリアセンサ
検出物体 検出物体
標準検出物体 標準検出物体
出 11.0 出 出 標準検出物体
鉄25×25×1A 鉄30×30×1A
距 距 距 X 鉄40×40×1A
X
(安定検出距離)
離 10.0 離 離 近 接センサ
100%
Y Y 15.0 Y 25.0
9.0 (安定検出距離) (A)
(A) (A) Y Y (安定検出距離)
100%
検出物体 100% 圧力・流量・温度
7.0 12.5 20.0
X
6.0
PLC/タッチパネル
10.0
5.0 15.0
インバータ・電源
Y
7.5
4.0 50%
画像センサ
10.0
50%
画像処理システム
3.0
5.0 50%
静電気除去
2.0
5.0
2.5
クリーンシステム
1.0
0 0 0
測定器/変位センサ
15 X A)
(
−15 −10 −5 0 5 10
X A)
(
−10 −5 0 5 10 −20 −10 0 10 20 X A)
(
センサヘッド センサヘッド センサヘッド
データ収集機器
EH-290
検 デジタル顕微鏡
出 X 標準検出物体
距 鉄150×150×1A
Y
バーコード
離 Y 50.0
2次元コード
(A)
(安定検出距離)
マーキング機器
40.0 100%
30.0
セレクション
20.0
50% EV
10.0
EZ
EV-F
0
−60 −40 −20 0 20 40 60 X A)
(
EM
センサヘッド
ES
検出物体の大きさと材質による検出距離の変化(代表例)
ED
鉄/S 4 ステンレス/S S 0 しんち う/B (C 6 1 アルミ/AR 5 5 銅/C(C 1 0)
S1 U 34 ゅ S 30 ) (A 0 2) u 10
・ EH-302 EH-303A EH-305 305S ET
鉄20A□で1.0Aに設定
鉄20A□で0.8Aに設定
鉄20A□で0.6Aに設定
検 検 検 TA
Y Y
検出物体
Y 検出物体
出 出 出
検出物体
距 1.05 距 1.4 距 AG
X
離 離 X
離 1.2
X
Y 0.9 Y 1.2 Y
t=1A t=1A
(A) (A) (A)
t=1A 鉄
1.0
0.75 1.0
鉄 鉄 0.8
0.6 0.8
ステンレス
ステンレス 0.6
ステンレス
0.45 0.6
しんちゅう しんちゅう
アルミ アルミ
0.4
0.3 0.4
銅 しんちゅう
銅
アルミ
0.15 0.2 0.2
銅
0 0 0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
検出物体一辺の長さX A) (
検出物体一辺の長さX A) ( 検出物体一辺の長さX A) (
・ EH-308 308S EH-108 EH-910
鉄20A□で2.0Aに設定 鉄20A□で2.0Aに設定
鉄20A□で1.5Aに設定
検
検 検
Y Y
Y
検出物体 検出物体
検出物体 出 2.8
出 2.8 出 2.0
距
距 距
X 離
離 離 X
X
Y 1.75 Y 2.4
Y 2.4
t=1A (A)
(A) (A) t=1A
t=1A 鉄 鉄
鉄 1.5 2.0
2.0
1.25
1.6
1.6
ステンレス
ステンレス 1.0 ステンレス
1.2
1.2
0.75
しんちゅう
0.8
0.8 しんちゅう アルミ
0.5
銅
アルミ 0.4
0.4
0.25 しんちゅう
銅
アルミ
0
0 0 銅
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
検出物体一辺の長さX A) ( 検出物体一辺の長さX A) ( 検出物体一辺の長さX A) (
光電センサの分類
■ / Type of photoelectric sensors /
分類 検出方式 / Detection configuration / 特長
/ Type / / Features /
対向する投光・受光器 Detection occurs when
透過型
間の光軸を検出物体が the target crosses the
Thrubeam
さえぎることで検出し optical axis between
検出物体
ます。 transmitter and receiver.
Target
Long-detecting
検出距離が長い。
●
●
● distance
検出位置精度が高い。
●
● Stable detecting
● 不透明体であれば、
● position
● 形状・色・材質に関
受光器
投光器
Opaque objects
● 係なく検出できる。
Receiver
Transmitter
detectable
レンズの汚れ、ゴミ
● regardless of shape,
● に強い。 color or material
Powerful beam
●
センサから出て反射板 Detection occurs when
回帰反射型 から戻ってくる光を検 the target crosses the
出物体がさえぎること
Retro-reflective optical axis between
で検出します。 sensor head and reflector.
検出物体
Target
● Reflector allows
片側が反射板なので
●
●
installation in a
狭いスペースに取り
limited space
● 付けられる。
● Simple wiring
● 配線が簡単。
●
● Longer detecting
反射板
反射型に比べ長距離 distance than the
● Reflector
● 検出。 diffuse-reflective sensor
type
● 光軸合わせが容易。
●
● Easily-adjustable
不透明体であれば、
● optical axis
形状・色・材質に関
● Opaque objects
係なく検出できる。 detectable
regardless of shape,
color, or material
Detection occurs when
検出物体に光を照射
拡散反射型 the light beam, emitted
し、検出物体からの反
to the target, is
Diffuse-reflective 射光を受光して検出し
reflected by the target
検出物体
ます。 and received.
Target
● Space-saving
センサ本体だけの取
●
●
(requires installation
り付けで済み、スペ
of sensor unit only)
ースをとらない。
●
Adjustment of optical
● 光軸合わせが不要。
●
● axis not required
反射体であれば透明体
● Reflective
● も検出できる。
transparent objects
●
色判別が可能。 detectable
●
Color differentiation
●
possible
検出物体に光をスポッ Detection occurs when
狭視界反射型 ト照射し、検出物体か the beam spot, emitted to
らの反射光を受光して the target, is reflected by
Focused-beam
検出します。 the target and received.
reflective 検出物体
Target
Minute objects
小物検出ができる。
●
●
● detectable
マーク検出が可能。
●
Target markings
●
● 機械等のすき間から検
● detectable
出できる。
●
Detection possible
● 検出スポットを視認
● through narrow slit
できる。
● between machines
Visible beam spot
●
6
技 術指南 / Techinical Guide /
− Vol. 1 光電センサ編
光電センサの分類
■ / Type of photoelectric sensors /
分類 検出方式 / Detection configuration / 特長
/ Type / / Features /
投光部と受光部を角度 The transmitting and
限定反射型
をもった構造にするこ receiving portions are
Small-spot
とにより、それぞれの constructed at an
definite-reflective 検出物体
光軸の交差する限られ angle allowing
Target
た領域のみで検出しま detection within the
す。 limited area where the
optical axes intersect.
Effect of target
背景の影響が少ない。
●
●
●
background minimal
応差距離が短い。
●
Low hysteresis
●
● 小さな凹凸の検出が
●
Slight height
● 可能。
●
differences
検出スポットを視認
● detectable
できる。
● Visible beam spot
●
Detects the target at a
検出物体にスポットを
距離設定型 specific distance
照射して、検出物体か
according to the angle of
らの反射光の角度の違
Fixed-distance
the reflected light beam.
いで検出します。
検出物体
Target
Unaffected by highly
反射率の高い背景物
●
●
●
reflective target
の影響を受けない。
background
● 検出物体の色・材質の
●
● Stable detection of
反射率が違っても、安
targets of colors and
定した検出が可能。
materials with
●
小物体の高精度検出が varying reflectance
●
可能。
● Highly accurate detection
●
of minute objects
検出スポットを視認
●
● Visible beam spot
できる。
When the light beam
検出物体にスポットを
光沢度判別用 hits a target, the beam
照射して正反射と拡散
反射型 reflects differently
反射の差により、光沢
検出物体 according to the luster of
度の違いを検出しま
Luster recognition Target
the target. The sensor
す。
detects the difference in
luster based on how the
beam reflects (specular
or diffusive).
On-line detection is
オンラインでの使用
●
●
●
possible.
が可能。
●
Detection is not
● 色の影響を受けない。
●
affected by target
透 明体でも検出でき
●
● color.
る。
Transparent targets
●
can be detected.
7
用語説明 / Glossary /
■
標準検出物 A target determined as
基本仕様を決定するための
体 standard according to
標準(形状 寸法 材質)
・ ・ とな
Standard shape, size, and material,
a る検出物体をいいます。
target that is used to obtain the
specifications of a sensor.
a
t
繰り返し精度 The detecting distance
一定条件のもとで、繰り返し
ON
Repeatability tolerance range when a
動作させたときの検出位置の
ON
standard target is
誤差を示します。
標準検出物体 subjected to repeat
Standard target
detection under set
conditions.
誤差
Tolerance range
応答周波数 A sensor's maximum
図に示すよ な歯車状に設定
う
Response number of ON/OFF
されている標準検出物体を繰
1/2 × 検出距離
frequency operations per second
り返し検出させたと 毎秒当
き、
2X
1/2 of detecting distance X when repeatedly detecting
たりで追従(ON,
OFFできる)
1/2
standard targets aligned
可能な回数を表わ します。
標準検出物体
on a wheel, as shown.
Standard target X
一周期
Operation cycle
Response
1 1 1
f (Hz) = frequency f (Hz) = t + 2t f (Hz) =
応答周波数
t + 2t t + 2t
ON
OFF
t 2t
(一定速度と した場合)
(When rotating speed is stable)
温度特性 使用周囲温度範囲での動作 The effect of ambient
動作距離 (mm)
Detecting distance (mm)
Temperature 距離の変動をいいます。 temperature, within the
fluctuation +2 ℃での動作距離からの
3 rated operating range, on
変動率で表わします。 the detecting distance of a
sensor, represented by the
percentage of change from
the detecting distance
obtained at +23°C.
温度 °C)
(
0 20 50
(68°F) (122°F) Temperature (°C)
N.O. ーマルオープン)
(ノ N.O. (normally open)
N.O. ーマルオープン)
(ノ
N.O. output modes ratio output mode
The operating mode that
検出物体が設定距離より近
permits the sensor to
づいたとき出力する動作。
output an ON signal when
N.O.
a target enters the
ON
detecting range.
N.C. ーマルクローズ)
(ノ N.C. (normally closed)
N.C. ーマルクローズ)
(ノ
output mode
N.C. output modes ratio
The operating mode that
検出物体が設定距離より離
permits the sensor to
れたとき出力する動作。
output an ON signal when
N.C.
a target goes out of the
ON
detecting range.
6
技術指南 / Techinical Guide /
− Vol. 1 光電センサ編
使用上の注意
■ / Hints on correct use /
種類 対策
取り付け面 背景物体の影響 / External disturbance /
・ / Type / / Solution /
② 取り付け高さ変更
反射型 Readjust the mounting
Reflective height
②
取り付け面が A rough Change the
取り付け高さ、
荒い場合、面 mounting mounting
取り付け角度な
からの反射光 surface may height, or
どを変更してく
により動作が reflect the light angle of the
ださい。
不安定になる beam, causing sensor head.
ことがありま unstable
す。 detection.
黒くぬる
検出物体
検出物体 Black background
Target
Target
図の様に検出 背景物体から
An object in Provide a
物体の後に壁 反射して来な
the background
などがある場 いように背景
background object of low
合、センサに 物体を黒くぬ
may reflect the reflectance,
壁からの反射 る等、反射率
light beam, such as a
光が入り誤動 の低いものにし
causing black wall, to
作することが てください。
ustable prevent the
あります。 detection. sensor from
detecting a
reflected light
beam.
③ 離す
検出物体
Provide distance
Target
③
移動可能であ Provide as
れば、検出物 great a
体と背景物体 distance as
をできるだけ possible
離してくださ between the
い。 target and
background
object.
上記の様な対策が不可能な場合には、 背景物体の影響を けな
う
い限定反射型、距離設定型のセンサをご使用ください。
The small-spot definite-reflective type or fixed-distance
type, whose detection is not affected by background
objects, is recommended in cases where the above
solutions are not possible.
15
近接センサの一般特性の読み方 / Reading characteristics charts of proximity sensor /
■
検出物体の大き と材質による検出距離
さ This graph shows the
検出物体を正方形の金属板.
effect of the size of a
Detecting distance vs. size and material of target (t= mm) し、
1 と 検出物体の
square metal target (t=1
一辺の長さX (mm)を変化さ
mm 0.04"") on the
せたと きの検出距離の変化を
EH-305/305S detecting distance.
表わ したものです。
Detecting distance Y (mm)
*For the ES Series, the
※ESシリーズについては、安
1.2 0.05"
data obtained at 100% of
定検出範囲の1 0%に設定
0
1
1.0 0.04"
the maximum stable
したときのデータです。
(mm)
(mm)
detecting distance is
0.03"
0.8
provided.
2
検出距離Y
0.02"
0.6
0.01"
0.4 3
4 0.008"
0.2
5
0
10 12 14 16 18
2 4 6 8
0.08" 0.24" 0.39" 0.55" 0.71"
検出物体一辺の長さ X (mm)
One side of target X (mm)
X (mm)
1 鉄 / Iron / 4 アルミ / Aluminum /
2 ステンレス / Stainless steel / 5 銅 / Copper /
3 しんち う / Brass /
ゅ
漏れ(消費)電流 2線式近接センサの電源電 This graph shows the
Leakage current 圧を変化させたときの漏れ電 effect of the supply voltage
流の特性で、漏れ電流(消費 on the leakage current for
電流)によって負荷が動作不 the DC 2-wire type
良または復帰不良しないよう proximity sensors. This
に特性図を参考にしてくださ graph is used to adjust the
0.8
Leakage current (mA)
い。 quantity of leakage current
to the appropriate level in
0.7
(mA)
order not to the load that
(mA)
operates and resets
漏れ電流
0.6
improperly.
0.5
0.4
0 10 20 30 40
電源電圧 (V)
Supply voltage (V)
(V)
金属の種類と検出距離 The detecting distance
材質の違いによ 検出距離
り、
Type of metal and detecting distance varies according to target
が変化します。主な変化率は
material. The representative
左記のようにな ますが、
り 機種
changing rates are shown
によって異なりますので各機
材料 検出距離
in the left chart. However,
類の特性図 「検出物体の大
Material Detecting distance
as the rate varies depending
きさと材質による検出距離」
on the sensor model, refer
を参照ください。また、検出物
鉄
100 %
to the characteristics chart
体にメッキが施されている場
Iron
“Detecting distance vs.
合も検出距離が変化しますの
size and material of target”
でご注意ください。
約70%
ステンレス
approx. 70 %
Stainless steel for each model. Note that
70%
metal-plated targets will
affect the detecting
約50%
しんち う
ゅ
approx. 50 %
Brass
distance.
50%
約36%
アルミ ニウム
approx. 36 %
Aluminum
36%
銅 約32%
Copper approx. 32 %
32%
8
第2章 近 接センサ選定ノウハウとトラブル対策
位 置決め
< 代表アプリケーション>
ここで…位置決めの精度はカタログスペックの、
『 繰り返し精度 ( E S シリーズ ) 』 を参照してください。
繰り返し精度の定義
ON
ON
標
一定条件のもとで動作させた時の検出位置
準
検
の誤差を示します。
出
物
体
誤差
『繰り返し精度』の精度の出る検知方法
ワークが正面からセンサに ワークが横からセンサに
近づく場合 近づく場合
ワークの移動方向
標準検出物体 L/4
↓
標準検出物体
安定検出距離
←
安定検出距離の 1/2
ワークの移動方向
L
上記のような位置関係にて、まさに ON
上記のように安定検出距離内で、まさに
ON の調整をしてください。 の調整をしてください。
6