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■ 金 属部のアースについて
■ 配管について
本体口金部を含む金属部は、 内部回路0V（青線）とはコンデンサ（3kV、
●FD-Sシリーズの直前直後には、直管部は不要です。
100pF）により接続されています。
●FD-Sシリーズに配管の荷重がかからないように、 配管を装置に固定して
ください。 FD-Sシリーズ前後の配管を、本体にできるだけ近いところで装

■ その他の注意事項について
置などに固定することにより、 振動や応力を低減できます。
●FD-Sシリーズの直前直後の配管は、配管の軸がずれないように同一直
線上に配置して ください。
●測定に障害を起こすおそれのある電気機 器（モー
注意
タ、変圧器、無線機器、電解槽、その他電磁誘導障
●検出部のパイプ内径が小さいため、 継ぎ手部に使用するシールテープかす
害、静電誘導障害を発生させるもの）の付近を避けて
が検出部に詰まると故障の原因となるので注意してください。 検出部がつ
ください。
まらないようにフィルタの設置やメンテナンス用バイパス配管の設置をおす
すめします。パイプ内径については「仕様」（8ページ）を参照ください。
●振動の大きい場所は避けてください。

●直射日光を受ける場所はできるだけ避けてください。
直射日光が当たる場合は、日よけなどを設けてください。
■ 流れ方向について

●腐食性雰囲気および湿度の高い場所はできるだけ避
流体の流れ方向は、 初期状態で本体のボディの“→”方向ですが、設定に
けてください。
より切り替えが可能です。流量方向の変更方法については、 「取扱説明

●高所や狭い場所はできるだけ避けて、作業が 容 易
書」を参照してください。設定した方向の逆向きに流体が流れた場合は流
にできる場所を選んでください。
量ゼロとして判定しますが、逆流時に瞬時流量を表示する設定も可能で

●流体の流通時および停止時でも、測定流体が通水部
す。設定の詳細は、「取扱説明書」を参照してください。
を満水状態になるよう配管設計してください。




◎ 安全にご使用いただくために

■ 一般的な注意事項

1.製品の仕様範囲外ではご使用にならないでください。 取
危険 1.電源には絶縁された安定化電源をご使用ください。
注意
扱説明書に記載された内容に準拠してご使用ください。 2.ケーブルに無理な引っ張り力を加えないでください。
2.原子力・鉄道・航空・車両・娯楽遊具など安全性が要 3.配線工事途中などにケーブル先端が水に浸からないよう
求される用途へのご使用はさけてください。 にしてください。
3.製品の改造はおこなわないでください。 4.電源線・動力線などと一緒に配線しないでください。
4.本製品はサニタリー仕様ではありません。 飲料・食品・ 5.ノイズ源からは極力離してください。
医療用薬液などにはご使用にならないでください。
5.本製品は防爆仕様ではありません。 可燃性のガス等の
雰囲気ではご使用にならないでください。

■ 配管についての注意事項
6.腐食性の液体には使用しないでください。

警告 足場になる箇所に取り付けないでください。
注意 取引用メータとしては使用できません。

注意 1.設置時および設置後、 強い圧縮力・引っ張り力・荷重・
軸ずれなどによる強い配管応力がかかる場所には設置し
■ 取り扱いについての注意事項 ないでください。 過度の応力や加重が加わった場合は、
不安定動作になる可能性があります。
1.落としたり、打ち当てたり、過 大な衝撃を加えないで
注意 2.継ぎ手取付時には、 本体の口金部を工具で固定してくだ
ください。 さい。取付時に本体の口金部以外を固定して取付ようと
すると破損の恐れがあります。
2.ケーブルを強く引っ張らないでください。
3.シールテープや接着剤が配管ねじ部の内側からはみ
3.設定スイッチを尖ったもので押さないでください。
出ないようにしてください。
4.流量調整バルブ等はセンサの下流側に設置して ください。
5.保守を容易にするため、 取り付け位置にメンテナンス
■ 検出流体についての注意事項
スペースを設置することを推奨します。
6.衝撃圧を受ける配管系に設置しないでください。
1.FD-Sシリーズ内部の検出用パイプに異物が堆積する
注意
7.配管内に異物などがある場合は洗浄後にセンサを取り
と計測誤差が発 生するので、 フィルタなどを設置して
付けてください。
検出流体から異物を取り除いてください。
8.配管の熱膨張があるときは引き回しで応力を緩和して
2.検出流体温度範囲を守って、 ご使用ください。低温で使
ください。
用される場合は凍結防止措置を行なってください。 凍結
9.直射日光などの強い光の当たる場所、 熱源からの輻射
するとボディが破損し、水漏れするおそれがあります。
を受ける場所に設置しないでください。
10.水没する可能性のある場所に設置しないでください。
11.振動が少ない場所に設置してください。 設置時は、 本体
■ 配 線についての注意事項 にできるだけ近い場所で配管を固定して ください。

1.改造および不必要な分解をしないでください。 感電およ
警告
び誤動作や破損の原因になります。

■ その他の注意事項
2.素手で配線作業をしないでください。 電源を切っても電
荷が残っているので、感電の原因になります。
注意 1.電源投入後10秒間はパワーONリセット時間です。この
3.濡れた手で、配 管や配 線などの 作 業をしないでくだ
間の出力は使用しないでください。
さい。感電の原因になります。
2.電源投入後は初期ドリフトの可能性があります。 微妙な
4.配線時には線の色を確認して ください。
流量差を検出する場合は約15∼30分のウォームアップ
5.定格範囲内で使用してください。本製品は直流電源で使用
を行なってください。
可能なセンサです。交流電源などを印加しないでください。
3.本体に強力な磁石や磁場を近づけないでください。
また、許容範囲を超える負荷は使用しないでください。




11

■ 仕様
全商品、送料無料で
NV-200 NV-400

当日出荷 D07-0369001 CD07-0370001
認証番号
Ｆ Ｔ Ａ Ｓ 、 Ａ Ｖ、 Ｄ （Ｔ
Ｔ Ｈ、 Ｄ Ｌ Ｃ Ｔ Ｉ Ｎ Ａ外付け） ATM回線、
Ｓ 、 Ｆ Ｔ Ａ Ｓ 、 Ａ Ｖ、 Ｄ （BRI） ATM回線、
Ｔ Ｈ、 Ｄ Ｌ Ｃ Ｔ Ｉ Ｎ
Ｓ 、
対応回線およびサービス網※１ IP-VPN網、広域イーサネ ト網
ッ IP-VPN網、広域イーサネ ト網
ッ
必要な時に、必要な量だけ 2ポー （10BASE-T/100BASE-TX、
ト 3ポー （10BASE-T/100BASE-TX、 ト ト/クロス自動判別機能）
ト ス レー
Ｌ Ｎポー
Ａ ト
在庫不要でトータルコス を削減
ト ス レー
ト ト/クロス自動判別機能） ※ETHER2ポートは4ポートスイ チングハブ
ッ

任意の Ａ ポー をＷＡ ポー と
ＬＮ ト Ｎ ト して利用可能
ＷＡ Ｎポート
― １ト
ポー （終端抵抗Ｏ Ｆ 可能）
Ｎ/Ｏ Ｆ
Ｉ Ｄ Ｓ/Ｔ ト
ＳＮ ポー
１ト
ポー （RJ-45、115,200bps） １ト
ポー （D-sbu9ピン、115,200bps）
シリアルポー ト
バーコード ハンディターミナル・

・ 2次元コードの 16MB
Ｆａ ｈ ＯＭ
ｌｓ  Ｒ
64MB
ＲＭ
Ａ
最新ソリューションを探せる
前面19 （CFカー ［STATUS,ACTIVE］
ド ,
状態表示用Ｌ Ｄ
Ｅ 前面3
（STATUS1/2,POWER）
www.keyence.co.jp/barcode LINK×6,ACT×6,ISDN[ACT/LINK], STATUS1/2,POWER）
周囲温度0∼40℃、 周囲湿度10∼85％（結露しないこ と）
動作環境条件
DC5V  A ACアダプタ AC ０ V
１ １ ０（50/60Hz） AC ０ V
１ ０（50/60Hz）
電源
約W７ 約10W
最大消費電力
安全に関する注意 0.16A 0.21A
最大消費電流
約25kJ 約36kJ
発熱量
商品を安全にお使いいただく ため、
ご使用の Ｖ ＣクラスＡ
ＣＩ
電波障害規格
81
（W）×117
（D） （H）
×32 mm 306
（W）×183（D） ×41.8
（H）mm
外形寸法
前に必ず「取扱説明書」をよくお読みく ださい。
約300g 約1.6kg
質量
LANケーブル 本 1m） RJ-45/D-sub9ピン変換アダプタ、
（１ ： 、
LANケーブル 本 1m） 取扱説明書
（１ ： 、
付属品 ACアダプタ、 取扱説明書
最大200Mbps 双方向）
（
スループッ ト
最大57Mbps 最大89Mbps
VPNスループッ ト
IP、 （ブ ッ
IPv6 リ ジのみ）
ルーティ ング対象プロ コル
ト
RIP、RIP2、OSPF RIP、RIP2、OSPF、DVMRP、BGP4
IPv4ルーティ ングプロ コル
ト
256
経路エン リー数
ト （スタティ ク）
ッ
システム稼動状況に依存
経路エン リー数
ト （RIP、RIP2）
システム稼動状況に依存 設定数 （10ネ ト ク、 リ 10バーチ
ッ ワー 10エ ア、 ャルリ ンク、 ンターフ ース、
10イ ェ 5サマ ールー
リ ト）
経路エン リー数
ト （OSPF）
PPP、PPPoE
WANプロ コル
ト
― IPv4マルチキ ス （DVMRP）
ャト
マルチキャス ト
RADIUS、 PAP、 CHAP、MD5、SHA-1
認証機能
SNMP
管理プロ コル
ト
httpによるアッ プデート
プログラム管理
メ リに蓄積、
モ SYSLOGで出力 メ リに蓄積、
モ CFカー ドに蓄積、 SYSLOGで出力
ロギング機能

技 術 相談、お問合わせ フ ルタ ング れたパケ ト、
ィリさ ッ システムメ セージ
ッ
ログの内容
Webブラウザからのロード可、 Webブラ ウザ、CFカー らのロー
ドか ド可、
設定手段 httpによるダウンロード／アップロード可 httpによるダウンロード／アップロード可
お 客 様の身近な 技術営業が
IPsec IKE mode イ
（ （メ ンモード／アグ ッ
レ シブモー + 暗号アルゴ ズム
ド） リ （ハー ェア処理:AES/3DES/DES）
ドウ ）
ダイレク トにサポート IPsec IKE mode イ
（ （メ ンモー ド／アグ ッ
レ シブモー + 暗号アルゴ ズム
ド） リ （ハー ェア処理:AES/3DES/DES） + L2TPv3
ドウ ）
VPN機能
IPsec IKE mode イ
（ （メ ンモー ド／アグ ッ
レ シブモー + 暗号アルゴ ズム
ド） リ （ハー ェア処理:AES/3DES/DES） + GRE
ドウ ）
FA-IN/AC/APSULT/ POP/ VISIA事業部 128
（IKE SA 128、 IPsec SA 256）
VPN対地数（IPsec）
64
VPN対地数（GRE）
盛岡 静岡 64 128
VPN対地数（L2TPv3）
019-603-0911 054-203-7100
優先制御、帯域制御、
キューイ ング方式（PQ、 PFIFO、TBF、 SFQ、 CBQ）TOS/Precedence、DSCP書き換え可能
QoS機能
仙台 浜松 802.1Q Tagged VLAN
VLAN機能
022-224-0911 053-454-0911
ファイアウ ォール機能 IN/OUT/転送 プロ コル、 ト番号、 ド
：ト ポー IPア レスの組み合わせによ フ ルタ ング、 ト ェ
りィ リ ゲー ウ イ認証フ ルタ
ィ
郡山 豊田 （IPv4静的フィルタ ング）
リ
024-933-0911 0565-25-3211
ファイアウ ォール機能
ステー フルパケ ト ィ リ
ト ッ フ ルタ ング
宇都宮 安城 （IPv4動的フィルタ ング）
リ
028-627-1911 0566-71-0011 IN/OUT/転送 MACア レスでのフ ルタ設定可能
： ド ィ
ブリッジフィルタ
長岡 名古屋 各イ フ ース
ンタ ェ （ETHER,VLAN,PPP）毎に1つ
動的フィルタセッ ョ
シ ン数
0258-38-5311 052-971-3911
ファイアウ ォール機能
攻撃検出機能（DoS攻撃、PortScan等） 検疫ネ ト ク対応機能
、 ッ ワー
高崎 一宮 （IDS IPv4不正アクセス検知）
：
027-328-1911 0586-47-7511 ア レス変換機能
ド
1対1ア レス変換機能、
ド IPマスカ ド機能、
レー バーチャルサーバ機能、UPnP対応
熊谷 津 （NATディ リプタ機能）
スク
048-527-0311 059-224-0911 4096∼16384 （初期値 4096）
： 4096∼16384
（初期値 8192）
：
NATセッ ョシ ン数
川越 富山 VRRP、 IPsecにバ クアッ ISDN/アナログ回線にバ クアッ L2TPv3セ シ ン 重化
ッ プ、 ッ プ、 ッョ２
バッ クアップ機能
049-240-3211 076-444-1433 128
IP keepalive対地数
浦和 金沢 IPsec: IPComp PPP/PPPoE: BSD-Compress 設定保存ファ イル: gzip
データ圧縮
048-832-1711 076-262-0911 アクセスサーバ機能、 DHCPサーバ／リ レー機能、NTPサーバ／クライアン DNSキャ シュ、 ッ
ト、 ッ ネ トイベント機能、RIPルー トフィルタ、
ソースルート
ルータ機能
水戸 滋賀 ※ ADSL,CATV,FTTH
１ （光ファイバー） 等の回線との接続には、別途ADSLモデム、
ケーブルモデムま メ アコンバーターが必要です。
たは ディ
029-302-0811 077-526-8122    ATM回線との接続には、 ATM-TAが別途必要です。 た、
ま 複数のパソコンでの使用を認めていないプロバイ ダもあ ますので、
り 契約内容を御確認く さ
だ い。
柏 京都
04-7165-7011 075-352-0911
幕張 大阪北

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超小型バーコー ドハンディ ミナル
ター 超小型 無線バーコー ドハンディ ミナル
ター
03-5825-6211 06-6943-6111
BT-500シリーズ BT-910シリーズ
東京 堺
03-5715-6211 072-224-4911

■ 業界最薄16mm 最軽量130g

・
■ 超小型 軽量ボディ

・立川 神戸
■ クラスで最も明るい大画面
■ TCP/IPソケ ト通信対応
ッ
042-529-4911 078-322-0911

■ 抜群の読み取り能力SPAT!搭載
■ 抜群の読み取り能力SPAT!搭載
八王子 岡山
042-648-1101 086-224-1911
川崎 高松
044-220-3011 087-834-8911
横浜中央 広島
045-263-1311 082-261-0911
藤沢 北九州 超小型 2次元コー ドハンディ ミナル
ター 大画面 無線バーコー ドハンディ ミナル
ター
0466-29-0711 093-511-3911
BT-951シリーズ BT-3000シリーズ
厚木 福岡
046-224-0911 092-452-8411
■ 超小型 軽量ボディ

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長野 熊本
■ 手ブレに強い 新開発High Speed Flash機能搭載
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トリプ
026-237-0911 096-278-8311
■ 超高速&超安定読み取りSPAT!2搭載
■ 抜群の読み取り能力SPAT!搭載
松本 0263-36-3911


0120 -267- 911
フリー
ダイヤル

本社 研究所／ POP事業部 
・ 技術サポート窓口
〒533- 8555 大 阪市東淀川区東中島 1- 3-14
NVシ ーズの仕様や設定方法、
リ その他技術的なお問い合わせは
Tel 06-6379-1151 Fax 06-6379-1150


06-6379-1166
海 外 事 業 部    
〒533- 8555 大 阪市東淀川区東中島 1- 3-14
Tel 06-6379-2211 Fax 06-6379-2131
http://www.keyence.co.jp/nv
PO5-0107


0117-2 198-001
大豆油インキ使用

■ 仕様
全 商品、送料無料で
NV-200 NV-400

当日出荷 D07-0369001 CD07-0370001
認証番号
Ｆ Ｔ Ａ Ｓ 、 Ａ Ｖ、 Ｄ （Ｔ
Ｔ Ｈ、 Ｄ Ｌ Ｃ Ｔ Ｉ Ｎ Ａ外付け） ATM回線、
Ｓ 、 Ｆ Ｔ Ａ Ｓ 、 Ａ Ｖ、 Ｄ （BRI） ATM回線、
Ｔ Ｈ、 Ｄ Ｌ Ｃ Ｔ Ｉ Ｎ
Ｓ 、
対応回線およびサービス網※１ IP-VPN網、広域イーサネ ト網、 レーム レー網
ッ フ リ IP-VPN網、広域イ ーサネ ト網、 レーム レー網
ッ フ リ
必要な時に、必要な量だけ 2ポー （10BASE-T/100BASE-TX、
ト 3ポー （10BASE-T/100BASE-TX、 ト ト/クロス自動判別機能）
ト ス レー
Ｌ Ｎポー
Ａ ト
在庫不要でトータルコス を削減
ト ス レー
ト ト/クロス自動判別機能） ※ETHER2ポートは4ポートスイ チングハブ
ッ

任意の Ａ ポー をＷＡ ポー と
ＬＮ ト Ｎ ト して利用可能
ＷＡ Ｎポート
― １ト
ポー （終端抵抗Ｏ Ｆ 可能）
Ｎ/Ｏ Ｆ
Ｉ Ｄ Ｓ/Ｔ ト
ＳＮ ポー
１ト
ポー （RJ-45、115,200bps） １ト
ポー （D-sbu9ピン、115,200bps）
シリアルポー ト
バーコード ハンディターミナル・

・ 2次元コードの 16MB
Ｆａ ｈ ＯＭ
ｌｓ  Ｒ
64MB
ＲＭ
Ａ
最新ソリューションを探せる
www.keyence.co.jp/barcode 前面19 （CFカー ［STATUS,ACTIVE］
ド ,
状態表示用Ｌ Ｄ
Ｅ 前面3
（STATUS1/2,POWER） LINK×6,ACT×6,ISDN[ACT/LINK], STATUS1/2,POWER）
周囲温度0∼40℃、 周囲湿度10∼85％（結露しないこ と）
動作環境条件
DC5V  A ACアダプタ AC ０ V
１ １ ０（50/60Hz） AC ０ V
１ ０（50/60Hz）
電源
約W７ 約10W
最大消費電力
安全に関する注意 0.16A 0.21A
最大消費電流
約25kJ 約36kJ
発熱量
商品を安全にお使いいただく ため、
ご使用の Ｖ ＣクラスＡ
ＣＩ
電波障害規格
81
（W）×117
（D） （H）
×32 mm 306
（W）×183（D） ×41.8
（H）mm
外形寸法
前に必ず「取扱説明書」をよくお読みく ださい。
約300g 約1.6kg
質量
LANケーブル 本 1m） RJ-45/D-sub9ピン変換アダプタ、
（１ ： 、
LANケーブル 本 1m） 取扱説明書
（１ ： 、
付属品 ACアダプタ、 取扱説明書
最大200Mbps 双方向）
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スループッ ト
最大57Mbps 最大89Mbps
VPNスループッ ト
IP、 （ブ ッ
IPv6 リ ジのみ）
ルーティ ング対象プロ コル
ト
RIP、RIP2、OSPF RIP、RIP2、OSPF、DVMRP、BGP4
IPv4ルーティ ングプロ コル
ト
256
経路エン リー数
ト （スタティ ク）
ッ
システム稼動状況に依存
経路エン リー数
ト （RIP、RIP2）
システム稼動状況に依存 設定数 （10ネ ト ク、 リ 10バーチ
ッ ワー 10エ ア、 ャルリ ンク、 ンターフ ース、
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経路エン リー数
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PPP、PPPoE
WANプロ コル
ト
― IPv4マルチキ ス （DVMRP）
ャト
マルチキャス ト
RADIUS、 PAP、 CHAP、MD5、SHA-1
認証機能
SNMP
管理プロ コル
ト
httpによるアッ プデート
プログラム管理
メ リに蓄積、
モ SYSLOGで出力 メ リに蓄積、
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ロギング機能
フ ルタ ング れたパケ ト、
ィリさ ッ システムメ セージ
ッ
ログの内容
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（ （メ ンモード／アグ ッ
レ シブモー + 暗号アルゴ ズム
ド） リ （ハー ェア処理:AES/3DES/DES）
ドウ ）
IPsec IKE mode イ
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ダイレク トにサポート 128
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VPN対地数（IPsec）
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VPN対地数（GRE）
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QoS機能
盛岡 静岡 802.1Q Tagged VLAN
VLAN機能
019-603-0911 054-203-7100
ファイアウ ォール機能 IN/OUT/転送 プロ コル、 ト番号、 ド
：ト ポー IPア レスの組み合わせによ フ ルタ ング、 ト ェ
りィ リ ゲー ウ イ認証フ ルタ
ィ
仙台 浜松 （IPv4静的フィルタ ング）
リ
022-224-0911 053-454-0911
ファイアウ ォール機能
ステー フルパケ ト ィ リ
ト ッ フ ルタ ング
郡山 豊田 （IPv4動的フィルタ ング）
リ
024-933-0911 0565-25-3211 IN/OUT/転送 MACア レスでのフ ルタ設定可能
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ブリッジフィルタ
宇都宮 安城 各イ フ ース
ンタ ェ （ETHER,VLAN,PPP）毎に1つ
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シ ン数
028-627-1911 0566-71-0011 ファイアウ ォール機能
攻撃検出機能（DoS攻撃、PortScan等） 検疫ネ ト ク対応機能
、 ッ ワー
高崎 名古屋 （IDS IPv4不正アクセス検知）
：
027-328-1911 052-971-3911 ア レス変換機能
ド
1対1ア レス変換機能、
ド IPマスカ ド機能、
レー バーチャルサーバ機能、UPnP対応
熊谷 一宮 （NATディ リプタ機能）
スク
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NATセッ ョシ ン数
川越 津 VRRP、 IPsecにバ クアッ ISDN/アナログ回線にバ クアッ L2TPv3セ シ ン 重化
ッ プ、 ッ プ、 ッョ２
バッ クアップ機能
049-240-3211 059-224-0911 128
IP keepalive対地数
浦和 富山 IPsec: IPComp PPP/PPPoE: BSD-Compress 設定保存ファ イル: gzip
データ圧縮
048-832-1711 076-444-1433 アクセスサーバ機能、DHCPサーバ／リ レー機能、NTPサーバ／クライアン DNSキャ シュ、 ッ
ト、 ッ ネ トイベント機能、RIPルー トフィルタ、
ソースルート
ルータ機能
水戸 金沢 ※ ADSL,CATV,FTTH
１ （光ファイバー） 等の回線との接続には、別途ADSLモデム、
ケーブルモデムま メ アコンバーターが必要です。
たは ディ
029-302-0811 076-262-0911    ATM回線との接続には、 ATM-TAが別途必要です。 た、
ま 複数のパソコンでの使用を認めていないプロバイ ダもあ ますので、
り 契約内容を御確認く さ
だ い。
柏 滋賀
04-7165-7011 077-526-8122
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■ 抜群の読み取り能力SPAT!搭載
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044-220-3011 086-224-1911
横浜中央 高松
045-263-1311 087-834-8911
藤沢 広島 超小型 2次元コー ドハンディ ミナル
ター 大画面 無線バーコー ドハンディ ミナル
ター
0466-29-0711 082-261-0911
BT-951シリーズ BT-3000シリーズ
厚木 北九州
046-224-0911 093-511-3911
■ 超小型 軽量ボディ

・
■ 大画面3.5型TFTカラー液晶
長野 福岡
■ 手ブレに強い 新開発High Speed Flash機能搭載
■ 超軽量ボディ &スマー グ ッ
トリプ
026-237-0911 092-452-8411
■ 超高速&超安定読み取りSPAT!2搭載
■ 抜群の読み取り能力SPAT!搭載
松本 熊本
0263-36-3911 096-278-8311


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〒533- 8555 大阪市東淀川区東中島 1- 3-14
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リ その他技術的なお問い合わせは
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〒533- 8555 大阪市東淀川区東中島 1- 3-14

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PO5-0017


0107-1 198-001
大豆油インキ使用

■ 金 属部のアースについて
■ 配管について
本体口金部を含む金属部は、 内部回路0V（青線）とはコンデンサ（3kV、
●FD-Sシリーズの直前直後には、直管部は不要です。
100pF）により接続されています。
●FD-Sシリーズに配管の荷重がかからないように、 配管を装置に固定して
ください。 FD-Sシリーズ前後の配管を、本体にできるだけ近いところで装

■ その他の注意事項について
置などに固定することにより、 振動や応力を低減できます。
● FD-Sシリーズの直前直後の配管は、配管の軸がずれないように同一直
線上に配置して ください。
● 測定に障害を起こすおそれのある電気機 器（モー
注意
タ、 変圧器、無線機器、電解槽、その他電磁誘導障
●検出部のパイプ内径が小さいため、 継ぎ手部に使用するシールテープかす
害、 静電誘導障害を発生させるもの）の付近を避けて
が検出部に詰まると故障の原因となるので注意してください。 検出部がつ
ください。
まらないようにフィルタの設置やメンテナンス用バイパス配管の設置をおす
すめします。パイプ内径については「仕様」（8ページ）を参照ください。
●振動の大きい場所は避けてください。

●直射日光を受ける場所はできるだけ避けてください。
直射日光が当たる場合は、日よけなどを設けてください。
■ 流れ方向について

●腐食性雰囲気および湿度の高い場所はできるだけ避
流体の流れ方向は、 初期状態で本体のボディの“→”方向ですが、設定に
けてください。
より切り替えが可能です。流量方向の変更方法については、 「取扱説明

● 高所や狭い場所はできるだけ避けて、作業が 容 易
書」を参照してください。設定した方向の逆向きに流体が流れた場合は流
にできる場所を選んでください。
量ゼロとして判定しますが、逆流時に瞬時流量を表示する設定も可能で

●流体の流通時および停止時でも、測定流体が通水部
す。設定の詳細は、「取扱説明書」を参照してください。
を満水状態になるよう配管設計してください。




◎ 安全にご使用いただくために

■ 一般的な注意事項

1.製品の仕様範囲外ではご使用にならないでください。 取
危険 1.電源には絶縁された安定化電源をご使用ください。
注意
扱説明書に記載された内容に準拠してご使用ください。 2.ケーブルに無理な引っ張り力を加えないでください。
2.原子力・鉄道・航空・車両・娯楽遊具など安全性が要 3.配線工事途中などにケーブル先端が水に浸からないよう
求される用途へのご使用はさけてください。 にしてください。
3.製品の改造はおこなわないでください。 4.電源線・動力線などと一緒に配線しないでください。
4.本製品はサニタリー仕様ではありません。 飲料・食品・ 5.ノイズ源からは極力離してください。
医療用薬液などにはご使用にならないでください。
5.本製品は防爆仕様ではありません。 可燃性のガス等の
雰囲気ではご使用にならないでください。

■ 配管についての注意事項
6.腐食性の液体には使用しないでください。

警告 足場になる箇所に取り付けないでください。
注意 取引用メータとしては使用できません。

注意 1.設置時および設置後、 強い圧縮力・引っ張り力・荷重・
軸ずれなどによる強い配管応力がかかる場所には設置し
■ 取り扱いについての注意事項 ないでください。 過度の応力や加重が加わった場合は、
不安定動作になる可能性があります。
1.落としたり、打ち当てたり、過 大な衝撃を加えないで
注意 2.継ぎ手取付時には、 本体の口金部を工具で固定してくだ
ください。 さい。取付時に本体の口金部以外を固定して取付ようと
すると破損の恐れがあります。
2.ケーブルを強く引っ張らないでください。
3.シールテープや接着剤が配管ねじ部の内側からはみ
3.設定スイッチを尖ったもので押さないでください。
出ないようにしてください。
4.流量調整バルブ等はセンサの下流側に設置して ください。
5.保守を容易にするため、 取り付け位置にメンテナンス
■ 検出流体についての注意事項
スペースを設置することを推奨します。
6.衝撃圧を受ける配管系に設置しないでください。
1.FD-Sシリーズ内部の検出用パイプに異物が堆積する
注意
7.配管内に異物などがある場合は洗浄後にセンサを取り
と計測誤差が発 生するので、 フィルタなどを設置して
付けてください。
検出流体から異物を取り除いてください。
8.配管の熱膨張があるときは引き回しで応力を緩和して
2.検出流体温度範囲を守って、 ご使用ください。低温で使
ください。
用される場合は凍結防止措置を行なってください。 凍結
9.直射日光などの強い光の当たる場所、 熱源からの輻射
するとボディが破損し、水漏れするおそれがあります。
を受ける場所に設置しないでください。
10.水没する可能性のある場所に設置しないでください。
11.振動が少ない場所に設置してください。 設置時は、 本体
■ 配 線についての注意事項 にできるだけ近い場所で配管を固定して ください。

1.改造および不必要な分解をしないでください。 感電およ
警告
び誤動作や破損の原因になります。

■ その他の注意事項
2.素手で配線作業をしないでください。 電源を切っても電
荷が残っているので、感電の原因になります。
注意 1.電源投入後10秒間はパワーONリセット時間です。この
3.濡れた手で、配 管や配 線などの 作 業をしないでくだ
間の出力は使用しないでください。
さい。感電の原因になります。
2.電源投入後は初期ドリフトの可能性があります。 微妙な
4.配線時には線の色を確認して ください。
流量差を検出する場合は約15∼30分のウォームアップ
5.定格範囲内で使用してください。本製品は直流電源で使用
を行なってください。
可能なセンサです。交流電源などを印加しないでください。
3.本体に強力な磁石や磁場を近づけないでください。
また、許容範囲を超える負荷は使用しないでください。




11

CPU特長
仕 様 ― ACサーボ高速 省配線リンクユニッ
―
仕 様 ― シンプル設定 位置決めユニッ
―
・ ト
ト
型式 型式
KV-H20S KV-H40S MV-L40




ネッ ワーク特長
同時2∼4軸（直線補間） 独立4軸
、
制御軸数
位置決め （PTP ポイ ト ト
・ ン 制御
： ン
・ ゥ ポイ ト） （独立、 直線補間）
制御方式
速度制御 （独立） 速度制御→位置決め制御
、 （独立） 18台（72軸）※16台以上は、
エクステンシ ンユニッ
ョ トが必要




ト
最大連結台数
2軸/台 独立2軸 4軸/台 独立4軸 ただ エクステンシ ンユニッ
し、 ョ ト使用時、3段目には接続不可
制御軸数
補間2軸 （直線） 補間2∼4軸 （直線） 位置 速度 トルク 手動パルサ

・・
・ 制御モード
位置決めポイント数 400ポイ ト/軸
ン 200ポイ ト/軸
ン 100ポイ ト
ン （各軸）
記憶ポイント数
±99,999,999
（パルス、 mm、 degree） mm、 （角度） PLS
deg 、 （パルス数） 小数点位置0∼7桁
、
位置設定単位
イ リ ンタル、
ンク メ アブソ ュー
リト
位置指令 −99999999 ∼ ＋99999999
位置設定範囲
座標管理範囲 （−2,147,483,648∼2,147,483,647）
A/B倍 A=1∼65535、 B=1∼65535
電子ギア




CPU
1∼1,000,000p/s
速度指令
−2147483648 ∼ ＋2147483647パルス
累積アドレス
1∼65,000（ただ し65,000設定時は即加減速）
加減速レー ト
絶対値位置決め、相対値位置決め、位置型速度制御、
制御周期 2ms
（p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms）
位置制御→定寸位置決め、 位置型速度制御→定寸位置決め、
動作モード
加減速方式 直線、 S字sin曲線
2∼4軸直線補間位置決め
起動時間 独立運転 1.5ms 直線補間運転 1.8ms
： ：
16（各軸）
位置制御 速度設定数
パルス出力形態 差動ライ ドライバ出力
ン （1パルス、 2パルス切換）
1∼99999999
速度設定範囲
メ モリバッ クアップ フラ シュROM
ッ
直線、 正弦
加減速曲線
ティーチングユニッ トKZ-HP1、 KV-HPD1
1∼65000
加減速レート設定範囲




I/O
端子台付き クタ変換ユニッ KV-HTC□
コネ ト
2ms
加減速制御単位
周辺機器 （各メ ーカサーボ ドライバ対応）
減速後待機、 減速後即開始、 減速せずに連続加減速
連続動作
パラ ータ設定モニタ トKV-H1HW
メ ソフ
（Windows XP,2000,Me,98対応） 相対量加算繰り返し､戻り機能
パレタイジング
原点前センサを使用しない高速原点復帰方式
原点復帰方式
テスト運転機能、
センサ割込み停止機能、
その他
連続動作、 近回り回転制御 Mコード出力No.1∼255、 WITH/AFTERモード選択可
Mコード出力
KV-H20S:120mA以下 0∼5000（×1r/min）
速度指令値
速度制御
KV-HP1/HPD1接続時 200mA以下 I/O側 90mA以下
： ： 0∼24000ms
加速（減速）時定数
消費電流




アナログ
KV-H40S:130mA以下 0∼5000（×0.1％）
トルク制御 トルク指令値
KV-HP1/HPD1接続時 220mA以下 I/O側 180mA以下
： ：
A/B倍 A=1∼65535、B=1∼65535 指令倍率 1∼63倍
：
電子ギア
約150g 約200g
質量 ライ ドライバ入力時 最大500kHz 1パルス入力および パルス入力）
ン ： （ ２
または最大450kHz A相、
（ B相パルス入力）、
入力パルス周波数
手動
オープンコレクタ入力時 最大200kHz
：
パルサ
仕 様 ― 同期 カムモーションユニッ
―
・ ト
・1パルス入力（パルス列入力＋方向指令入力）

・2パルス入力（正転パルス列入力＋逆転パルス列入力）
入力パルス方式
型式 KV-H20G

・A相、B相パルス入力




位置決め
位置決め（PTP ポイ ト ト
・ ン 制御
： ン
・ ゥ ポイ ト） （独立、直線補間）
制御方式 パラ ータ フラ シュROMに記憶、
メ：ッ 10万回書き換え可能
速度制御（独立） 速度制御→位置決め制御
、 （独立） 同期制御
、
（次回電源投入時に書き込み）
2軸/台、独立2軸、補間2軸（直線、円弧）
制御軸数
※書き込み時間 TYP 40s
：
位置決めポイント数 400ポイ ト/軸
ン
以下のデータはスーパーキ ャパシタで2ヶ 月間保持
データバックアップ
±99,999,999
（パルス、 mm、degree）
（使用周囲温度＋25℃にて）
イ リ ンタル、
ンク メ アブソ ュー
リト
位置指令

・メ パラ ータの設定値
座標管理範囲 （−2,147,483,648∼2,147,483,647）

・アラーム履歴
1∼1,000,000p/s
速度指令




通 信

・KV-HPD1の前回電源OFF時の画面情報
加減速レー ト JOG移動による現在座標ティ ーチング
1∼65,000
（ただし65,000設定時は即加減速）
（p /s/ms、mm/s/ms、
制御周期 2ms
・PLCデバイスによるティ ーチング
deg /s/ms） ティーチング

・ LINK STUDIOによるティ
MV ーチング
加減速方式 直線、S字sin曲線
・外部入力によるティ ーチング
KV-HPD1、CPUユニットのアクセスウ ン
ィ ドウにエラー表示
アラーム表示
独立運転 1.5ms
：
起動時間 直線補間運転 1.8ms
： 120mA以下（KV-HPD1接続時190mA以下）
消費電流
円弧補間運転 2.1ms
： 約180g
質量


ネッ
符号付24bit2相2ch
（INC）/最大12bit
（ABS）
トワーク/リモー ソフ
高速カウンタ部 グレイ、 グ
余り レイ、 バイナリ切換
コンパレート各2点/カムスイ チ出力8点 最大500kp/s
ッ
仕 様 ― 多機能 高速カウンタユニッ
― ト
パルス出力形態 差動ライ ドライバ出力
ン （1パルス、2パルス切換）
項  目 KV-SC20
メモリバックアップ フラ シュROM
ッ
500kHz
入力周波数
ティーチングユニッ トKZ-HP1、KV-HPD1
ト



32ビ ト
ッ
計数範囲
端子台付き クタ変換ユニッ KV-HTC□、
コネ ト KV-HTE1
チャンネル数 2ch
（各メ ーカーサーボ ドライバ対応）
周辺機器
計数モード リニア、 ング
リ
パラ ータ設定モニタ トKV-H1HW
メ ソフ
ト




（Windows XP、2000、 98SE対応）
Me、
・2相1逓倍/2逓倍/4逓倍、2パルス（加減算） 内部クロ クソース

・ ッ
入力モード

・1パルス方向有り/無し
・他ch一致出力
テスト運転機能、
センサ割込み停止機能、
その他 モード
連続動作、 近回り回転制御
・ プダウンカウン
アッ トモード
・設定時間内カウントモード

・ セッ
プリ トカウントモード
・周波数カウントモード
KV-H20G 130mA以下 
： 動作モード
消費電流
・イネーブル積算カウントモー ド
・回転計Aモード
KV-HP1/HPD1接続時 200mA以下 I/O側 150mA以下
： ：

・イネーブルカウントモード
・回転計Bモード
約200g
質量
A相/B相/Z相（プリ ト）
セッ 各ch. 3点 計6点
仕 様




計数入力
5V/12V/24V DC入力可、 ン
ライ ドライバ入力可、 トカプラ絶縁
フォ
イネーブル ンプッ
（イ トキャプチャ兼用） 入力 各ch. 1点 計2点
入力 12∼24V DC入力可、 トカプラ絶縁
フォ
制御入力
インプッ トキャプチャ入力 各ch. 1点 計2点
12∼24V DC入力可、 トカプラ絶縁
フォ
コンパレータ 各ch. 2点 計4点 フォ トカプラ絶縁 
出力
ー致出力 定格負荷 DC30V 0.1A以下
：
外部入力（最大4点） による
インプットキャプチャ機能
入力フィルタ機能 入力時定数切換 （計数4種類/制御7種類）
プリセット機能 プリ トセッ（Z相） 入力/内部リ レー
消費電流 95mA以下
約120g
質量




29

■ 金 属部のアースについて
■ 配管について
本体口金部を含む金属部は、 内部回路0V（青線）とはコンデンサ（3kV、
●FD-Sシリーズの直前直後には、直管部は不要です。
100pF）により接続されています。
●FD-Sシリーズに配管の荷重がかからないように、 配管を装置に固定して
ください。 FD-Sシリーズ前後の配管を、本体にできるだけ近いところで装

■ その他の注意事項について
置などに固定することにより、 振動や応力を低減できます。
●FD-Sシリーズの直前直後の配管は、配管の軸がずれないように同一直
線上に配置して ください。
●測定に障害を起こすおそれのある電気機 器（モー
注意
タ、変圧器、無線機器、電解槽、その他電磁誘導障
●検出部のパイプ内径が小さいため、 継ぎ手部に使用するシールテープかす
害、静電誘導障害を発生させるもの）の付近を避けて
が検出部に詰まると故障の原因となるので注意してください。 検出部がつ
ください。
まらないようにフィルタの設置やメンテナンス用バイパス配管の設置をおす
すめします。パイプ内径については「仕様」（8ページ）を参照ください。
●振動の大きい場所は避けてください。

●直射日光を受ける場所はできるだけ避けてください。
直射日光が当たる場合は、日よけなどを設けてください。
■ 流れ方向について

●腐食性雰囲気および湿度の高い場所はできるだけ避
流体の流れ方向は、 初期状態で本体のボディの“→”方向ですが、設定に
けてください。
より切り替えが可能です。流量方向の変更方法については、 「取扱説明

●高所や狭い場所はできるだけ避けて、作業が 容 易
書」を参照してください。設定した方向の逆向きに流体が流れた場合は流
にできる場所を選んでください。
量ゼロとして判定しますが、逆流時に瞬時流量を表示する設定も可能で

●流体の流通時および停止時でも、測定流体が通水部
す。設定の詳細は、「取扱説明書」を参照してください。
を満水状態になるよう配管設計してください。




◎ 安全にご使用いただくために

■ 一般的な注意事項

1.製品の仕様範囲外ではご使用にならないでください。 取
危険 1.電源には絶縁された安定化電源をご使用ください。
注意
扱説明書に記載された内容に準拠してご使用ください。 2.ケーブルに無理な引っ張り力を加えないでください。
2.原子力・鉄道・航空・車両・娯楽遊具など安全性が要 3.配線工事途中などにケーブル先端が水に浸からないよう
求される用途へのご使用はさけてください。 にしてください。
3.製品の改造はおこなわないでください。 4.電源線・動力線などと一緒に配線しないでください。
4.本製品はサニタリー仕様ではありません。 飲料・食品・ 5.ノイズ源からは極力離してください。
医療用薬液などにはご使用にならないでください。
5.本製品は防爆仕様ではありません。 可燃性のガス等の
雰囲気ではご使用にならないでください。

■ 配管についての注意事項
6.腐食性の液体には使用しないでください。

警告 足場になる箇所に取り付けないでください。
注意 取引用メータとしては使用できません。

注意 1.設置時および設置後、 強い圧縮力・引っ張り力・荷重・
軸ずれなどによる強い配管応力がかかる場所には設置し
■ 取り扱いについての注意事項 ないでください。 過度の応力や加重が加わった場合は、
不安定動作になる可能性があります。
1.落としたり、打ち当てたり、過 大な衝撃を加えないで
注意 2.継ぎ手取付時には、 本体の口金部を工具で固定してくだ
ください。 さい。取付時に本体の口金部以外を固定して取付ようと
すると破損の恐れがあります。
2.ケーブルを強く引っ張らないでください。
3.シールテープや接着剤が配管ねじ部の内側からはみ
3.設定スイッチを尖ったもので押さないでください。
出ないようにしてください。
4.流量調整バルブ等はセンサの下流側に設置して ください。
5.保守を容易にするため、 取り付け位置にメンテナンス
■ 検出流体についての注意事項
スペースを設置することを推奨します。
6.衝撃圧を受ける配管系に設置しないでください。
1.FD-Sシリーズ内部の検出用パイプに異物が堆積する
注意
7.配管内に異物などがある場合は洗浄後にセンサを取り
と計測誤差が発 生するので、 フィルタなどを設置して
付けてください。
検出流体から異物を取り除いてください。
8.配管の熱膨張があるときは引き回しで応力を緩和して
2.検出流体温度範囲を守って、 ご使用ください。低温で使
ください。
用される場合は凍結防止措置を行なってください。 凍結
9.直射日光などの強い光の当たる場所、 熱源からの輻射
するとボディが破損し、水漏れするおそれがあります。
を受ける場所に設置しないでください。
10.水没する可能性のある場所に設置しないでください。
11.振動が少ない場所に設置してください。 設置時は、 本体
■ 配 線についての注意事項 にできるだけ近い場所で配管を固定して ください。

1.改造および不必要な分解をしないでください。 感電およ
警告
び誤動作や破損の原因になります。

■ その他の注意事項
2.素手で配線作業をしないでください。 電源を切っても電
荷が残っているので、感電の原因になります。
注意 1.電源投入後10秒間はパワーONリセット時間です。この
3.濡れた手で、配 管や配 線などの 作 業をしないでくだ
間の出力は使用しないでください。
さい。感電の原因になります。
2.電源投入後は初期ドリフトの可能性があります。 微妙な
4.配線時には線の色を確認して ください。
流量差を検出する場合は約15∼30分のウォームアップ
5.定格範囲内で使用してください。本製品は直流電源で使用
を行なってください。
可能なセンサです。交流電源などを印加しないでください。
3.本体に強力な磁石や磁場を近づけないでください。
また、許容範囲を超える負荷は使用しないでください。




11

仕様（コントローラ部）


コントローラ本体
型式 CV-3500 CV-3000
200万画素モー ： （H）
ド 1600 ×1200 V）約192万画素
（、
100万画素モー ： （H）
ド 1024 ×960 Ｖ）約98万画素
（、
画素数 CV-200C / CV-S200C / CV-200M / CV-S200M接続時 512 H）
（ ×480 Ｖ） 約24万画素
（、
標準モー ： （H）
ド 512 ×480 Ｖ）約24万画素
（、
CV-035C / CV-S035C / CV-035M / CV-S035M接続時
カラー/白黒2点 （CV-200C CV-S200C CV-035C CV-S035C

・
・
・
・ カラー/白黒2点 （CV-035C CV-S035C

・
・ カメラ入力 CV-200M CV-S200M CV-035M CV-S035Mに対応 混在接続可）

・
・
・ CV-035M CV-S035Mに対応 混在接続可）

・ 増設ユニッ トCV-E300接続によ り2点増設、 最大4点まで接続可能
設定登録数 本体およびメ リ ドそれぞれ1000設定ま （メ リ容量及び設定内容に依存）外部切替可能
モ カー でモ 、
登録画像数 1設定当り1000画面ま （本体メ リ、 モ カー
で モ メ リ ド容量に依存） 圧縮保存可能
、
本体メ モリ容量（参考最大設定登録数※1 ） 約60Ｍ （1000設定）
Ｂ 約15Ｍ （550設定）
Ｂ
計測領域、マスク領域 計測：128箇所 /1設定、 4箇所/ 1領域 マス ：4箇所/ 1領域
ク
ウインドウ設定
領域形状（検査モードにより一部制約有） 矩形、回転矩形、 楕円、
円、 円周、 円弧、 多角形 （12角ま 、 ッ
で）エ ジ検出矩形領域、 ッ エ ジ検出円領域
色抽出機能 （カラーカメラ接続時のみ） カラー2値、 カラー濃淡、 レー 
グ （カラーはHSV値による数値指定に対応）
面積計測 エアリ （カラー2値、 白黒2値）
位置検出 パターンサーチ （複数検出対応）ShapeTrax、
、 Ｖ-サーチ、 ッ
エ ジ位置、レン ッ
ト ドエ ジ位置、 ブロブ（重心位置）
エッジツール エ ジ幅、 ッ ッ エ ジ数、 ッ
ッ エ ジピ チ、 ッ エ ジ角度、 ペアエ ジ、レン ッ
ッ ト ドエ ジ幅
特徴量 ブロブ（ラベル数、 重心、 主軸角、 面積、 ェ
フ レ径、 周囲長、円形度）
傷汚れ検査 傷検出 （差分フ ルタ併用による差分傷検出、
ィ グルーピングによる複数位置検出に対応、 安定度表示対応）
計測モー ド 検査モード
分類 Ｖ-サーチ（最大256種類ま で）
濃淡検査 濃淡検査、 色検査 （カラーカ ラ接続時のみ）
メ
幾何 演算結果の引用が可能な点、 円領域の表示
線、
文字認識 OCR（最大2行、 20文字/行）
連写取込機能 1∼32回連写取込処理 （最大値、 最小値、 平均値）  計測エラー値の計測結果か らの除外可能
実行条件設定機能 計測ウイ ドウ毎に他の任意ウイ ドウ計測判定結果
ン ン （OK / NG）に連動した実行、 非実行が設定可能
192万画素内で任意位置の98万画素領域1024 H） （Ｖ）
（ ×960 を
処理領域として指定可能（100万画素モー ド） 32万画素内で任意位置の24万画素領域 512 H） （Ｖ）
（ ×480 を
処理領域設定機能
32万画素内で任意位置の24万画素領域 512 H）
（ ×480 Ｖ）
（を 処理領域として指定可能
画像取込設定機能
処理領域として指定可能 （標準モー ド）
走査方式切換機能 （白黒カメラ接続時のみ） プログ ッ
レ シブ/イ ンター レース切換
取込開始 / 終了ライン設定機能 画像取込範囲内で任意の取込開始 / 終了ライ を設定可能  ンター
ン （イ レース時には2ライ ン単位で指定）
位置補正 一括、 （最大64設定） Y、
個別 X、 ±180度回転
カメラゲイン調整 カ ラ感度調整、
メ オフセ ト、
ッ スパン調整  （スパンは16階調区分別の設定に対応、 カラーカ ラ接続時にはRGB個別設定にも対応）
メ
ホワイトバランス調整（カラーカメラ接続時のみ）
補正機能 白紙によるマニュアル設定
回数 同一種類繰り返し9回、 段数13段 （2値化、 差分は1段階 /ウイ ドウ）
ン
フィルタ機能 膨張、収縮、 平均化、 ディ
メ アン、 ッ
エ ジ強調、 ッ
エ ジ抽出X、 ッエ ジ抽出Y、 ソーベル、 プレヴィ ト、
ッ ロバーツ、
種類
ラプラシアン、2値化、差分、照明補正、 ト ト変換、 アルタ ム差分
コン ラス リ イ
128個/1設定
設定数
数値演算
演算機能 四則演算、算術関数、 比較演算子、 幾何演算関数、 座標変換関数、 型変換関数、 論理演算子、 仕訳関数、 システム関数、時間軸演算関数
種類
運転中に外部及びコンソールか ら書き換え可能なコマン メ リド モ を128個搭載
コマン モリ
ドメ
最大20000データ モ カー
（メ リ ドへの一括保存対応）  最大、 最小、平均値、 （3σ） 総合判定OK /NG回数
偏差 、
データ数/統計項目
統計解析
標準モー ：最大511枚/169枚 
ド 100万画素 モー ：最大127枚/41枚
ド
最大511枚 /169枚
画面保存
200万画素モー ： ド 最大63枚 /22枚
（いずれも接続カ ラ1台、
メ 蓄積条件 「すべて」における最大値）
（白黒カメラ/カラーカメラ接続時） （いずれも接続カ ラ1台、
メ 蓄積条件 「すべて」 における最大値）
画面表示拡大縮小、 ッ エ ジ微分波形表示、 プロファ イル表示、 傷の安定度表示が運転、 設定中に実行可能
表示補助
設定補助機能
選択したウイ ドウの一括の任意XY方向移動が設定中に可能
ン
一括移動
10パターン/1設定 ち4パターンは規定値）
（う  外部切換可能
表示パターン設定数
最大5画面同時表示可能 （5画面横分割/5画面縦分割選択時）
同時表示画面数
表示パターン設定機能
最大3回前ま での過去画像 （NG画像） をホール ド画像と して画面表示、
支援機能
ホールド画像
計測結果および計測時刻参照が可能 （表示可能回数はカ ラ接続状況によ
メ り0∼3回に変化）
10画面 / 1設定 文字列 （漢字使用可能）測定値、 ： 判定結果、 任意文字、 固定文字、 図形、 アクテ ブ文字
ィ
カスタム画面数
画面カスタマイズ機能
任意設定画面へのシ ー カ ト ニュー
ョト ッメ を作成可能 （20パターン/ 設定）
カスタムメニュー機能
運転中の上下限公差、 コマン メ リの書き換えが可能
ドモ
運転中書き換え機能
計測値、 判定結果、 NG回数、 計測画像 （圧縮保存可） 保存画像
、 （圧縮保存可）キ プチ 、 ャ ャ画面、
メ カー
モリ ド保存機能
統計解析データ、 設定内容 検査運転中の直接保存に対応 （設定内容を除く）
画面キ プチ
ャ ャ機能、 パスワー ド機能、 再テス ト機能、 イル管理機能、
ファ I/Oモニタ RS-232Cモニタ
、 （ログ保存機能付）
その他
NR-M32
（32MB） /GR-M256 （256MB）/CＶ-M1G（1GB） に対応 VFAT、 FAT32に対応
2点 2カ ラ同時取込 /個別取込の選択可能 EV対応 入力定格26.4V以下 3mA以上
メ
メ カー
モリ ド
4カメ ラまでの同時取込 （カラーメガピクセルカメ ラ除く） /個別取込の選択可能。
外部 リガ入力
ト
2カ ラ同時取込/個別取込の選択可能
メ
制御入力
（CV-E300非接続時の同時取込は全てのカ ラで2カ ラ で） メ メま
18点 入力定格26.4V以下 2mA以上
制御入力
27点（外部 リト ガ連動のFLASH出力2点含む）NPNオープンコ タ、 レク 最大50mA （30V以下）
汎用出力
制御出力
1点 NPNオープンコ タ、 レク 最大50mA （30V以下）
総合判定出力
アナログRGB出力 SVGA 800×600 （24bitカラー 60Hz）
インターフェース モニタ出力
RS-232C
（最大ボー ト115200bps）Ethernet
レー / （100BASE-TX/10BASE-Ｔ）USB
/ （USB2.0 HI-SPEED対応）
数値出力、 画像データ （圧縮出力可） および制御入出力可能、 無手順通信での3ポー トの同時使用可能
通信ポート
Ｅｈ ｒ ｅ ポー も く
ｔ ｅｎ ｔ ト し はRS-232Cポー を使用した数値出力、
ト および制御入出力可能  （株） キーエンスKV-700シ ーズ、 Ｖ-1000シ ーズ
リ Ｋ リ
PLCリンク
Aシ ーズ※2、 リ シ ーズ※2、
三菱電機 （株） リ Qシ ーズ オムロン （株） SYSMACＣ リ CS1/CJ1シ ーズ それぞれ ンクユニ ト経由で対応
リ リ ッ
表示言語 日本語／英語／独語切替
DC24V±10%
電源電圧
定格
1.8A
（2カ ラ接続最大負荷時） （4カ ラ接続最大負荷時）
メ /2.8A メ 1.4A
（2カ ラ接続最大負荷時）
メ
消費電流
2カ ラ接続時 0∼＋50℃ ガピクセルカ ラ接続時は0∼＋45℃）
メ （メ メ
0∼＋50℃
使用周囲温度
4カ ラ接続時 0∼＋45℃ ガピクセルカ ラ接続時は0∼＋40℃）
メ （メ メ
耐環境性
35∼85％RH （結露しないこ と）
使用周囲湿度
質量 約950g
※1：標準モード白黒カ ラ×1 登録画像×1枚
メ （圧縮） 計測ウイ ドウ9個での代表例  ※ 2 RS-232Cポー
、 ン ： トのみ対応




16

仕様（コントローラ部）


コントローラ本体
型式 CV-3500 CV-3000
200万画素モー ： （H）
ド 1600 ×1200 V）約192万画素
（、
100万画素モー ： （H）
ド 1024 ×960 Ｖ）約98万画素
（、
CV-200C / CV-S200C / CV-200M / CV-S200M接続時 512 H）
（ ×480 Ｖ） 約24万画素
（、
画素数
標準モー ： （H）
ド 512 ×480 Ｖ）約24万画素
（、
CV-035C / CV-S035C / CV-035M / CV-S035M接続時
カラー/白黒2点 （CV-200C CV-S200C CV-035C CV-S035C

・
・
・
・ カラー/白黒2点 （CV-035C CV-S035C

・
・ CV-200M CV-S200M CV-035M CV-S035Mに対応 混在接続可）

・
・
・ カメラ入力
CV-035M CV-S035Mに対応 混在接続可）

・ 増設ユニッ トCV-E300接続によ り2点増設、 最大4点まで接続可能
設定登録数 本体およびメ リ ドそれぞれ1000設定まで モ
モ カー （メ リ容量及び設定内容に依存） 外部切替可能、
登録画像数 1設定当り1000画面まで （本体メ リ、 モ カー
モ メ リ ド容量に依存） 圧縮保存可能
、
（参考最大設定登録数※1 ） 約45Ｍ （1000設定）
Ｂ 約15Ｍ （550設定）
Ｂ
本体メ モリ容量
計測領域 128箇所 / 1設定
ウインドウ設定 マスク領域 4箇所/ 1領域
領域形状（検査モー ドにより一部制約有） 矩形、回転矩形、 楕円、
円、 円周、 円弧、 多角形 （12角まで）エ ジ検出矩形領域、 ッ
、ッ エ ジ検出円領域
色抽出機能 （カラーカメラ接続時のみ） カラー2値、 カラー濃淡、 レー 
グ （カラーはHSV値による数値指定に対応）
面積計測 エ （カラー2値、
リア 白黒2値）
位置検出 パターンサーチ （複数検出対応）ShapeTrax、
、 Ｖ-サーチ、 ッエ ジ位置、レン ッ
ト ドエ ジ位置、 ブロブ（重心位置）
エッジツール エ ジ幅、 ッ ッ エ ジ数、 ッ
ッ エ ジピ チ、 ッ エ ジ角度、 ペアエ ジ、レン ッ
ッ ト ドエ ジ幅
特徴量 ブロブ（ラベル数、 重心、 主軸角、 面積、 レ径、
フェ 周囲長、円形度）
計測モー ド
傷汚れ検査 傷検出 （差分フ ルタ併用による差分傷検出、
ィ グルーピングによる複数位置検出に対応、 安定度表示対応）
検査モード
分類 Ｖ-サーチ （最大256種類まで）
濃淡検査 濃淡検査、 色検査 （カラーカ ラ接続時のみ）
メ
幾何 演算結果の引用が可能な点、 円領域の表示 線、
連写取込機能 1∼32回連写取込処理 （最大値、 最小値、 平均値）  計測エラー値の計測結果か らの除外可能
実行条件設定機能 計測ウイ ドウ毎に他の任意ウイ ドウ計測判定結果
ン ン （OK / NG）に連動した実行、 非実行が設定可能
192万画素内で任意位置の98万画素領域1024 H） （Ｖ）
（ ×960 を
処理領域として指定可能（100万画素モー ド） 32万画素内で任意位置の24万画素領域 512 H）
（ ×480 Ｖ）
（を
処理領域設定機能
32万画素内で任意位置の24万画素領域 512 H）
（ ×480 Ｖ）
（を 処理領域として指定可能
画像取込設定機能
処理領域と して指定可能（標準モー ド）
走査方式切換機能 （白黒カメ ラ接続時のみ） プログ ッレ シブ/イ ンター レース切換
取込開始 /終了ライン設定機能 画像取込範囲内で任意の取込開始 / 終了ライ ンを設定可能  ンター
（イ レース時には2ライ ン単位で指定）
位置補正 一括、 （最大64設定） Y、
個別 X、 ±180度回転
カメラゲイン調整 カ ラ感度調整、
メ オフセ ト、
ッ スパン調整  （スパンは16階調区分別の設定に対応、 カラーカ ラ接続時にはRGB個別設定にも対応）
メ
補正機能 ホワイトバランス調整（カラーカメラ接続時のみ） 白紙によるマニュアル設定
回数 同一種類繰り返し9回、 段数13段 （2値化、 差分は1段階 /ウイ ドウ）
ン
フィルタ機能
種類 膨張、収縮、平均化、 アン、
メディ エッジ強調、
エッジ抽出X、 エッジ抽出Y、ソーベル、プレヴィ ト、
ッ ロバーツ、
ラプラシアン、2値化、差分、照明補正、 トラス
コン ト変換
設定数 128個/1設定
数値演算
演算機能 種類 四則演算、 算術関数、比較演算子、 幾何演算関数、 座標変換関数、 型変換関数、 論理演算子、 仕訳関数、 システム関数、 時間軸演算関数
コマン モリ
ドメ 運転中に外部及びコンソールか ら書き換え可能なコマン メ リド モ を128個搭載
データ数 最大20000データ  モ カー
（メ リ ドへの一括保存対応）
統計解析
統計項目 最大、最小、 平均値、 （3σ） 総合判定OK / NG回数
偏差 、
標準モー ：最大511枚/169枚  
ド 100万画素 ド
モー ：最大127枚/41枚
画面保存 最大511枚 /169枚
200万画素モー ：最大63枚 / 22枚
ド
（いずれも接続カ ラ1台、
メ 蓄積条件 「すべて」における最大値）
（白黒カメラ/カラーカメラ接続時） （いずれも接続カ ラ1台、
メ 蓄積条件 「すべて」 における最大値）
表示補助 画面表示拡大縮小、 ッ エ ジ微分波形表示、 プロファイル表示、 傷の安定度表示が運転、 設定中に実行可能
設定補助機能
一括移動 選択したウイ ドウの一括の任意XY方向移動が設定中に可能
ン
表示パターン設定数 10パターン/1設定 ち4パターンは規定値）
（う  外部切換可能
支援機能 同時表示画面数 最大5画面同時表示可能 （5画面横分割/5画面縦分割選択時）
表示パターン設定機能
最大3回前までの過去画像 （NG画像） をホール ド画像と して画面表示、
ホールド画像
計測結果および計測時刻参照が可能 （表示可能回数はカ ラ接続状況によ
メ り0∼3回に変化）
画面カスタマイズ機能 カスタム画面数 10画面 / 1設定 文字列 （漢字使用可能） ：測定値、 判定結果、 任意文字、 固定文字、 図形、 アクティブ文字
カスタムメニュー機能 任意設定画面へのシ ー ッ メ
ョ トカ ト ニュー を作成可能 （20パターン/設定）
運転中書き換え機能 運転中の上下限公差、 コマン メ リの書き換えが可能
ドモ
計測値、 判定結果、 NG回数、 計測画像（圧縮保存可） 保存画像
、 （圧縮保存可）キ プチャ画面、
、ャ
メモリカード保存機能
統計解析データ、 設定内容 検査運転中の直接保存に対応 （設定内容を除く）
その他 画面キ プチャ機能、
ャ パスワー ド機能、 再テス ト機能、 ファイル管理機能、 I/Oモニタ RS-232Cモニタ
、 （ログ保存機能付）
メモリカード NR-M32（32MB）GR-M256
/ （256MB）/CＶ-M1G（1GB） に対応 VFAT、 FAT32に対応
2点 2カ ラ同時取込 / 個別取込の選択可能 EV対応 入力定格26.4V以下 3mA以上
メ
外部 リガ入力
ト 4カメラまでの同時取込（カラーメ ガピクセルカメラ除く）/個別取込の選択可能。
制御入力 2カ ラ同時取込/個別取込の選択可能
メ
（CV-E300非接続時の同時取込は全てのカ ラで2カ ラまで）
メ メ
制御入力 18点 入力定格26.4V以下 2mA以上
汎用出力 27点（外部 リ
ト ガ連動のFLASH出力2点含む）NPNオープンコ レクタ、 最大50mA（30V以下）
制御出力
インターフェース 総合判定出力 1点 NPNオープンコ レクタ、 最大50mA （30V以下）
モニタ出力 アナログRGB出力 SVGA 800×600 （24bitカラー 60Hz）
RS-232C
（最大ボー ト115200bps）Ethernet
レー / （100BASE-TX /10BASE-Ｔ）USB
/ （USB2.0 HI-SPEED対応）
数値出力、 画像データ（圧縮出力可） および制御入出力可能、 無手順通信での3ポー トの同時使用可能
通信ポート
Ｅｈ ｒ ｅ ポー も く
ｔ ｅｎ ｔ ト し はRS-232Cポー を使用した数値出力、
ト および制御入出力可能  （株） キーエンスKV-700シリーズ、 Ｖ-1000シ
Ｋ リーズ
PLCリンク
Aシ ーズ※2、 リ シ ーズ※2、
三菱電機 （株） リ Qシ ーズ オムロン （株）SYSMACＣ リ CJ/CJ1シ ーズ それぞれリ
リ ンクユニット経由で対応
表示言語 日本語／英語／独語切替
電源電圧 DC24V±10%
定格
消費電流 1.8A
（2カ ラ接続最大負荷時） （4カ ラ接続最大負荷時）
メ /2.8A メ 1.4A
（2カ ラ接続最大負荷時）
メ
2カメ ラ接続時 0∼＋50℃ ガピクセルカメ
（メ ラ接続時は0∼＋45℃）
使用周囲温度 0∼＋50℃
4カメ ラ接続時 0∼＋45℃ ガピクセルカメ
（メ ラ接続時は0∼＋40℃）
耐環境性
使用周囲湿度 35∼85％RH
（結露しないこと）
質量 約950g
※1：標準モード白黒カメラ×1 登録画像×1枚（圧縮） 計測ウイ ドウ9個での代表例  ※ 2 RS-232Cポー
、 ン ： トのみ対応




16

■ サーボモータ一般仕様
■トルク-回転速度特性
SV-M005□□ SV-M010□□ SV-M020□□ SV-M040□□ SV-M075□□
標準モータ
型式 SV-B005□□ SV-B010□□ SV-B020□□ SV-B040□□ SV-B075□□
電磁ブレーキ付きモータ 50W SV-M005□□） 100W SV-M010□□） 200W SV-M020□□）
（ （ （
SV-005□□ SV-010□□ SV-020□□ SV-040□□ SV-075□□
適用サーボアンプ




ラインナップ
0.6 1 2
定 格出力 50W 100W 200W 400W 750W ト ト ト
ル 0.45 ル 0.75 ル 1.5
定格 ルク N m］ 1
ト ［・ ※ 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39 ク ク ク
B B B
（Ｎ･m） 0.3 （Ｎ･m）0.5 （Ｎ･m） 1
瞬時最大 ルク N m］
ト ［・ 0.557 1.11 2.23 4.46 8.36
定格電流 Arms］
［ 0.61 0.84 1.6 2.7 4.7 0.15 0.25 0.5
A A A
瞬時最大電流 Arms］
［ 2.1 2.9 5.8 9.3 16.9 0 0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
定格回転速度 minー1］
［ 3000
回転速度 min-1） 回転速度 min-1） 回転速度 min-1）
（ （ （
最高回転速度 minー1］
［ 6000
トルク定数 N m /Arms］
［・ 0.285 0.413 0.435 0.512 0.544 400W SV-M040□□） 750W SV-M075□□）
（ （
回転子慣性モーメン ［×10-4kg・m2］
ト 0.0414 0.0665 0.259 0.442 1.57
4 8




高 速 ／ マル チレンジ
（ ） は電磁ブレーキ付きモータ
内 （0.0561） （0.0812）（0.323） （0.506） （1.74）
ト ト
3 6
ル ル
定格パワーレー ［kW / s］
ト 6.11 15.2 15.7 36.5 36.3 ク ク
B B
定格角加速度 rad /s2］
［ 38400 47800 24600 28800 15200 （Ｎ･m） 2 （Ｎ･m） 4
励磁方式 永久磁石形 1 2 A：連 続 運 転 領 域
A A
位置・速度検出用 分解能 20bit B：短 時 間 運 転 領 域
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
エンコーダ 種類 アブソ ュー （ABS） イ 、 ンク メ タル INC） イ
リト タ プイ リン （ タプ
回転速度 min-1） 回転速度 min-1）
（ （
保護構造 全閉、 冷、P65標準 コネ タおよび軸貫通部は除く）
自I （ ク
使 用周囲 温 度 0∼＋40℃ 氷結しないこ ）
（ と
サーボモータの短時間運転領域の
注記
保 存 周囲 温 度 ー20∼＋60℃ 氷結しないこ ）
（ と
  実線 三相200V／単相230V入力時
：
使 用/ 保 存 周囲 湿 度 20∼80%RH 結露しないこ ）
（ と   点線 単相200V入力時
：




MECHATROLINK-Ⅱ
使 用環 境 使 用雰 囲 気 屋内 腐食性ガス、 火性ガス、 イルミ ト、 埃のないこ ）
（ 引 オ ス塵 と   一点鎖線 単相100V入力時
：
の特性です。 だ 、
た し SV-M005□□については、三相200V、 よび単相200Vで同一の特性と り す。
お なま
標高 海抜1000m以下
電源電圧によ て、
っ 短時間運転領域の特性は変動し す。
ま
振動階級 V15
20mを超えるモータ電源ケーブルについては、電圧降下が大き な 、
く り 短時間運転領域が狭く り す。
なま
耐振動 サーボモータフランジ面基準にて49m/s（上下 左右 前後3方向）
・・ 2

耐衝撃 サーボモータ ランジ面基準にて490m/s2、 回
フ 2
絶縁階級 B種
絶縁抵抗 DC500V、 0MΩ以上
1

■ 電磁ブレーキ仕様
絶縁耐圧 AC1500V 1分間
SV-B005□□ SV-B010□□ SV-B020□□ SV-B040□□ SV-B075□□
    型式
UL / CSA規格 UL1004 / C22.2 No.100




位置決め制御
低電圧指令 定格容量 W］
［ 5.5 5.5 6 6 6.5
EN60034-1、 N60034-5
E
CE
EMI 定格電圧
適合規格 DC24V 0%∼+10%
EN55011 Class A、 N61800-3
E
マーキング
EMS 定格電流 A］ ＠20℃）
［（ 0.23 0.23 0.25 0.25 0.27
EN61800-3
コイル抵抗 Ω］ ＠20℃）
［（
北米EMI規制 103 103 97.4 97.4 87.7
FCC Part15 B、CES-003. Class A
I
20倍 10倍 保持 ルク N m］
ト ［・
許容負荷慣性モーメ ト比 ン 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39
15倍
開放時間 ms］
［
標準モータ 60 60 60 60 80
約0.3kg 約0.4kg 約0.9kg 約1.3kg 約2.7kg
質量 動作時間 ms］
［
電磁ブレーキ付きモータ 約0.6kg 100 100 100 100 100
約0.7kg 約1.5kg 約1.9kg 約3.6kg
※ 1   定格 ルクは、 周囲温度 40℃ 取り付けるアルミ製ヒー シンク
ト
・ ：・ ト
   50W 100W 200×200×6 mm］ 200W∼750W 250×250×6 mm］ の連続許容 ルク値です。

・ ： ［ ： ［ で ト




同期制御
■ I / Oコネクタのピン配列 パルス アナログ入力タイプ SV-□□□ P ］
［
・ 端子名 端子名
ピン ピン
26
1
方向 名称 方向 名称
No. No.
位置 速度 トルク 位置
速度 トルク
27
2
1 26
SG A＋
ー 信号グラン ド 出力 エンコーダパルスＡ相＋
2 27
ー Aー
ー ― 出力 エンコーダパルスＡ相ー
3 28
V-REF B＋
入力 位置 速度フィ ドフォワー 、 度 アナログ速度指令、 ルク アナログ速度制限
： ー ド速 ： ト： 出力 エンコーダパルス 相＋Ｂ
4 29
SG Bー
ー 信号グラン ド 出力 エンコーダパルス 相ーＢ
5 30
T-REF Z＋
入力 位置 / 速度 アナログ ルク制限 /トルクフィ ドフォワー 、 ルク アナログ ルク指令
： ト ー ドト ： ト 出力 エンコーダパルス 相＋Ｚ
6 31
SG Zー
ー 信号グラン ド 出力 エンコーダパルス 相ーＺ
7 32
N P＋ ー
ー ZOC
入力 逆転パルス入力＋ 出力 エンコーダパルス 相、 ープンコ クタ
Ｚオ レ




A C サ ー ボシステ ム
24 49
8 33
NOー ー
ー SG
入力 逆転パルス入力ー ー 信号グラン ド
9 34 ー PL1 ー
SG ー
ー 信号グラン ド オープンコ クタ指令用電源
レ
10 35
P P＋ ー ー PL2 ー
ー ー
入力 正転パルス入力＋ オープンコ クタ指令用電源
レ
11 36
PPー ー
ー ー
入力 正転パルス入力ー ー ―
12 37
SG ー
ー 信号グラン ド ー ―
13 38
ー RDY
ー ― 出力 運 転 準 備 完了
25 50
14 39
ALARM ZSP
出力 アラーム 出力 ゼロ速度検出
15 40
TLM TLM VLM ー
出力 位置/速度 トルク制限中、 ルク 速度制限中
： ト： ー ―
SV本体外側
16 41
INPOS VCMP ー 入力 ー ST1 RS1
出力 位置 イ ポジシ ン、 度 速度一致
：ン ョ 速： 速度 正転始動、 ルク 正転選択
： ト：
か 見た図
ら
17 42
COM1 LSP
ー 出力コモン 入力 正転側リ ッ スイ チ
ミト ッ
18 43
FSTOP LSN
入力 強制停止 入力 逆転側リ ッ スイ チ
ミト ッ
KV MOTION +


19 44
CLR ー
ー RESET
入力 偏差ク ア
リ 入力 アラーム セ ト
リッ
20 45
ー SPD1 SPD1 PTL
入力 速度選択1 入力 正転側 ルク制限選択
ト
21 46
ー SPD2 SPD2 NTL
入力 速度選択2 入力 逆転側 ルク制限選択
ト
22 47
SEN ー
入力 絶対位置データ要求 ー ―
23 48
ー ST2 RS2 ー
入力 速度 逆転始動、 ルク 逆転選択
： ト： ー ―
24 49
SVON ー
入力 サーボオン ー ―
25 50
COM 0 ー
ー 入力コモン ー ―



■ I / Oコネクタのピン配列 MECHATROLINK- タイプ SV-□□□ L ］
［ Ⅱ
仕様




端子名 端子名
ピン ピン
1 14
方向 名称 方向 名称
No. No.
位置 速度 トルク 位置 速度 トルク
2 15
1 14
BRAKE ー
出力 電磁ブレーキタ ミ グ
イン ー ―
2 15
FSTOP ー
入力 強制停止 ー ―
3 16
ALARM SG
出力 アラーム ー 信号グラン ド
4 17
ー A＋
ー ― 出力 エンコーダパルスＡ相＋
5 18
ー Aー
ー ― 出力 エンコーダパルスＡ相ー
6 19
C O M 0＋ B＋
ー 入力コモン ＋24V入力）
（ 出力 エンコーダパルス 相＋Ｂ
7 20
LSP Bー
入力 正転側リ ッ スイ チ
ミト ッ 出力 エンコーダパルス 相ーＢ
8 21
LSN Z＋
入力 逆転側リ ッ スイ チ
ミト ッ 出力 エンコーダパルス 相＋Ｚ
12 25
9 22
PTL Zー
入力 正転側 ルク制限選択
ト 出力 エンコーダパルス 相ーＺ
13 26
10 23
EXT1 RDY
入力 外部ラ チ信号1
ッ 出力 運 転 準 備 完了
11 24
EXT2 ZOC
入力 外部ラ チ信号2
ッ 出力 エンコーダパルス 相、 ープンコ クタ
Ｚオ レ
SV本体外側
12 25
DEC WARN
入力 原点復帰減速スイ チ
ッ 出力 ワーニング
か 見た図
ら
13 26
NTL COM1
入力 逆転側 ルク制限選択
ト ー 出力コモン




33

位置決め/ 高速カウンタ




■ 仕様 −シンプル設定 位置決めユニット
■ 仕様 − ACサーボ高速 省配線リンクユニッ

・ ト




ハードウェア
KV-H20S KV-H40S MV-L40
型式 型式
同時2∼4軸（直線補間） 独立4軸
、
制御軸数
位置決め（PTP ポイ ト ト
・ ン 制御
： ン
・ ゥ ポイ ト） （独立、直線補間）
制御方式
速度制御 （独立） 速度制御→位置決め制御
、 （独立） 18台（72軸）※16台以上は、エクステンションユニットが必要
最大連結台数
ただ エクステンショ
し、 ンユニット使用時、3段目には接続不可
2軸/台 独立2軸 4軸/台 独立4軸
制御軸数
補間2軸 （直線） 補間2∼4軸 （直線） 位置 速度 トルク 手動パルサ

・
・
・ 制御モード
400ポイ ト/軸
ン 200ポイ ト/軸
ン 100ポイ ト
ン （各軸）
位置決めポイント数 記憶ポイント数
mm、 （角度） PLS
deg 、 （パルス数） 小数点位置0∼7桁
、
位置設定単位
±99,999,999
（パルス、 mm、degree）




ラインナップ
イ リ ンタル、
ンク メ アブソ ュー
リト −99999999 ∼ ＋99999999
位置指令 位置設定範囲
座標管理範囲 （−2,147,483,648∼2,147,483,647） A/B倍 A=1∼65535、 B=1∼65535
電子ギア
1∼1,000,000p/s −2147483648 ∼ ＋2147483647パルス
速度指令 累積アドレス
加減速レー ト 1∼65,000
（ただし65,000設定時は即加減速） 絶対値位置決め、相対値位置決め、 位置型速度制御、
制御周期 2ms 位置制御→定寸位置決め、位置型速度制御→定寸位置決め、
（p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms） 動作モード
2∼4軸直線補間位置決め
直線、S字sin曲線
加 減速方式
独立運転 1.5ms 直線補間運転 1.8ms
： ： 16
（各軸）
起動時間 速度設定数
差動ライ ドライバ出力
ン （1パルス、 2パルス切換） 1∼99999999
パルス出力形態 位置制御 速度設定範囲




ソフトウェア
フラ シュROM
ッ 直線、 正弦
メモリバックアップ 加減速曲線
1∼65000
加減速レート設定範囲
ティーチングユニットKZ-HP1、KV-HPD1
2ms
加減速制御単位
端子台付きコネ クタ変換ユニッ KV-HTC□
ト
周辺機器
（各メ ーカサーボドライバ対応） 減速後待機、 減速後即開始、 減速せずに連続加減速
連続動作
パラ ータ設定モニタ トKV-H1HW
メ ソフ 相対量加算繰り返し､戻り機能
パレタイジング
原点前センサを使用しない高速原点復帰方式
原点復帰方式
テスト運転機能、
センサ割込み停止機能、
その他
連続動作、 近回り回転制御 Mコー ド出力No.1∼255、 WITH/AFTERモード選択可
Mコード出力




CPU
0∼5000 （×1r/min）
速度指令値
KV-H20S:120mA以下
速度制御
KZ-HP1/KV-HPD1接続時 200mA以下 I/O側 90mA以下
： ： 0∼24000ms
加速（減速） 時定数
消費電流
KV-H40S:130mA以下 0∼5000 （×0.1％）
トルク制御 トルク指令値
KZ-HP1/KV-HPD1接続時 220mA以下 I/O側 180mA以下
： ： A/B倍 A=1∼65535、B=1∼65535 指令倍率 1∼63倍
：
電子ギア
約150g 約200g
質量 ラインドライバ入力時 最大500kHz 1パルス入力および２パルス入力）
： （
または最大450kHz A相、
（ B相パルス入力） 、
入力パルス周波数
手動
オープンコ レクタ入力時 最大200kHz
：
パルサ

・1パルス入力（パルス列入力＋方向指令入力）




I/O

・2パルス入力（正転パルス列入力＋逆転パルス列入力）
入力パルス方式

・A相、B相パルス入力
■ 仕様 − 同期 カムモーシ

・ ョンユニット
パラ ータ フラ シュROMに記憶、
メ：ッ 10万回書き換え可能
KV-H20G
型式 （次回電源投入時に書き込み）
位置決め（PTP ポイ ト ト
・ ン 制御
： ン
・ ゥ ポイ ト） （独立、直線補間）
制御方式 ※書き込み時間 TYP 40s
：
速度制御（独立） 速度制御→位置決め制御
、 （独立） 同期制御
、
以下のデータはスーパーキ ャパシタで2ヶ 月間保持
2軸/台、独立2軸、 補間2軸（直線、円弧）
制御軸数 データバックアップ
（使用周囲温度＋25℃にて）
400ポイ ト/軸
ン
位置決めポイント数

・メ パラ ータの設定値




アナログ
±99,999,999
（パルス、 mm、degree）

・アラーム履歴
イ リ ンタル、
ンク メ アブソ ュー
リト
位置指令

・KV-HPD1の前回電源OFF時の画面情報
座標管理範囲 （−2,147,483,648∼2,147,483,647）
JOG移動による現在座標ティ ーチング
1∼1,000,000p/s
速度指令

・PLCデバイ スによるティ ーチング
加減速レー ト ティーチング
1∼65,000
（ただし65,000設定時は即加減速）
・MV LINK STUDIOによるティ ーチング
（p/s/ms、mm/s/ms、
制御周期 2ms
・外部入力によるティ ーチング
deg/s/ms）
KV-HPD1、CPUユニットのアクセスウィ ドウにエラー表示
ン
アラーム表示
直線、S字sin曲線
加減速方式




位置決め
120mA以下 （KV-HPD1接続時190mA以下）
消費電流
独立運転 1.5ms
：
約180g
質量
直線補間運転 1.8ms
：
起動時間
円弧補間運転 2.1ms
：
符号付24bit2相2ch
（INC）/最大12bit
（ABS）
グレイ、 グレイ、
余り バイナリ切換
高速カウンタ部

■ 仕様 − 多機能 高速カウンタユニット
コンパレート各2点/カムスイ チ出力8点 最大500kp/s
ッ
差動ライ ドライバ出力
ン （1パルス、2パルス切換） KV-SC20V KV-SC20
パルス出力形態 型式
フラ シュROM
ッ 1MHz 500kHz
メモリバックアップ 入力周波数

通信
32ビ ト
ッ
計数範囲
ティーチングユニットKZ-HP1、KV-HPD1
2ch
チャンネル数
端子台付きコネクタ変換ユニッ KV-HTC□、
ト KV-HTE1
周辺機器
（各メーカーサーボドライバ対応） リニア、 ング
リ
計数モード
パラ ータ設定モニタ トKV-H1HW
メ ソフ
・2相1逓倍/2逓倍/4逓倍、2パルス
（加減算）・内部クロックソース
入力モード

・1パルス方向有り/無し
・他ch一致出力
テスト運転機能、
センサ割込み停止機能、
その他
連続動作、 近回り回転制御 モード
・アップダウンカウン トモード
・設定時間内カウントモード
KV-H20G 130mA以下 
：
・プリセットカウントモード
・周波数カウン トモード
消費電流 動作モード
KZ-HP1/KV-HPD1接続時 200mA以下 I/ O側 150mA以下
： ：
・イネーブル積算カウン トモー ド
・回転計Aモー ド
ネットワーク/リモート





・イネーブルカウン トモード
・回転計Bモー ド
約200g
質量 A相/B相/Z相 （プリ ト）
セッ 各ch. 3点 計6点
計数入力
5V/12V/24V DC入力可、 ン
ライ ドライバ入力可、 トカプラ絶縁
フォ
イネーブル ンプッ
（イ トキャプチャ兼用）入力 各ch. 1点 計2点
入力
12∼24V DC入力可、 トカプラ絶縁
フォ
制御入力
インプッ ャプチャ入力 各ch. 1点 計2点
トキ
12∼24V DC入力可、 トカプラ絶縁
フォ
仕様




コンパレータ 各ch. 2点 計4点 フォトカプラ絶縁 
出力
定格負荷 DC30V 0.1A以下
：
ー致出力
外部入力 （最大4点） による
インプットキャプチャ機能
入力時定数切換 （計数4種類/制御7種類）
入力フィルタ機能
プリ ト
セッ （Z相）入力/内部リレー
プリセット機能
95mA以下
消費電流
約120g
質量




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