さらに 充 実した 新 検 査 モード
新 方式サーチ「ShapeTrax」
クラス初
対象の輪郭を抽出した形状の情報を用いてサーチを行なう「ShapeTrax」を搭載 。サーチ対象に欠けや部分的な
隠蔽が発生しても正確なサーチが可能です。また、明暗の反転やコントラストの変化などの条件変化にも対応可能です。
〈アライメ トマーク位置検出〉
ン
マーク同士が重なって
いても、輪郭情報を使
ってサーチするため、
上の2つのマークの中心が一 それぞれのマークの中
致するように位置決めします。 心を正確に検出 ま 。
しす
〈ワーク表面の状態が変化するケース〉 〈ワークが互いに密着するケース〉
S
h 通常時 光沢変化 従来（正規化相関法） ShapeTrax
a
p
サーチエラー OK
e
T
r
a
x
の
メ
リ
ッ 従 来の正規化相関法では難しかった、汚れや表面処理の個体差で 正規化相関法ではワークが密着する とサーチエラーになり したが、
ま
ト
光り方が変化する金属ワー も、
ク 輪郭情報により安定してサーチ ます。
し ShapeTraxなら正確にサーチします。
サーチの安定性を追求した「Ｖ-サーチ」
NEW ※
（Variable Search）
従来のパターンサーチでは対応できなかった、サーチ対象の多岐に渡る形状の変化に対応。これにより、確実で安定
したサーチを実現しました。 らに品種をグループ登録することにより、
さ 複雑な設定なしでサーチした対象を最大 256種に
分類する「分類機能」 しても活用できます。
と （※Ｖ ｒａ ｌ Ｓ ａ ｃ とは
ａｉ ｂｅ ｅ ｒ ｈ 「多様」
「可変」の対象に対応するサーチ機能の意）
パターン一覧登録画面
従来のサーチ
従 来のサーチ Ｖ-サーチ
OK OK OK OK OK NG
エラー エラー エラー エラー
従来のパターンサーチでは対象が変形すると 「V-サーチ」ではあらかじめOK品の変形したパターンを
ＯＫ品であってもサーチ不可。 登録しておくことでNG品のみを除外して安定検出。
最 大 2 5 6 個のパターンを事 前 登 録しておくことで、 象の大 小や変 形に対し、
対
最も形状が似通った登録パターンを自動選択してサーチします。 また 360度の
登録画像の圧縮対応で登録画像数が格段に向上。
回転にも対応してサーチを行ないます。 （従来比約10倍）
色 検査機能 ※
NEW
対象を色相、彩度、明度の三つの値で数値化し、色判別を行ないます。従来の色抽出後の面積値の大小で判別する
方法ではなく、色を数値で判別するため、より正確な判定が可能です。
（※色検査はカラーカメラ接続時のみ可能です）
〈 通常時〉 〈照度低下時〉
ＲＧＢ
・・ での検査はもちろん
色相値：32 色相値：30 照度変化の影響の少ない
差分 17 差分 16
Ｈ Ｓ Ｖの色相
・・ （Ｈ） メ
パラ ー
色相値：15 色相値：14
タによる判別にも対応して
います。 写真のよ うに照度
が低下してもオレンジ色と
黄色の間には一定の色相
差があるため安定して判別
可能です。
8
４−４ カラー濃淡処理
カラーカメラの情報量は白黒カメラの8万倍あると書きましたが、
この情報を全て処理に使うと膨大な処理時間がかかります。
一方高速ラインで用いられる画像センサには、百分の一秒単位の処理時間が求められます。 ２値化処理では検査できない
また
形状サーチや外観傷検査の用途においては、多すぎる情報量がノイズとなって特徴点を曖昧にする恐れがあります。
この双方の問題をクリアする為に開発された前処理機能が「カラー濃淡処理」です。
■ カラー濃淡処理のフロー
カラー画像の膨大なデータを、指定した色を明度の最高階調とする
256階調グレー画像に変換する前処理です。明るさだけでなく、色情
報を用いるために金と銀の判別や、淡い色の判別など白黒カメラでは
検出困難な検査に対応できます。
カラー濃淡処理の実用例
左のワークのように淡い色の模様を検出する場合、白黒濃淡処理で
白黒カ ラ処理画像
メ
は非常に薄い模様として認識されます。これに対してカラー濃淡処
理なら、色情報をもとに濃淡画像を作成するので背景は真っ黒、淡
実画像
い色ははっきりしたグレーとして認識可能です。
両者でマークの形状違いや位置ズレを検査した場合、 らが安定
どち
するかは一目瞭然です。
カラーカ ラ処理画像
メ
４−４ のまとめ
カラーカメラは情報量が多いという利点とその情報量が多いために処理時間が遅いという弱点を抱え
ていました。その弱点を解消するために『カラー濃淡処理』という前処理が開発され、現在ではカラー
カメラでも百分の一秒単位の高速処理が実現できています。
４−５ カメラのゲイン調整による画像最適化
画像を最適化する方法の1つにカメラのゲイン調整があります。カラーカメラであれば、 Ｇ それぞれのゲイ
ＲＢ ン調整をすることで、
赤いものをより赤く、青いものをより青く、緑色のものをより緑に変換することができます。色の判別をする際に効果的です。
カメラゲイン調整の実用例
キャップの色判別
実画像 R
（赤）データゲイン調整後の画像
赤色が鮮明になって安定した色判
別が可能になります。
3
仕 様 特性図（色判別特性）
赤色光タイプ PZ-G10R
マーク検出
種類 青色からの受光量を基準（100％） した場合の各色での受光量
と
赤 緑 青
形状 ケーブル形態 出力形態 黒
NPN ― ― ― 赤紫
ケーブル 紫
PNP ― ― ―
角型 青紫
PZ-G10RCN PZ-G10GCN PZ-G10BCN
NPN
青
M8コネクタ
PZ-G10RCP PZ-G10GCP PZ-G10BCP
PNP 青緑
― ― ―
ケーブル 緑
Bipolar
ナット型 黄緑
（NPN＋PNP）
M12コネクタ ― ― ―
黄
8∼15mm
検出距離※1 黄赤（橙）
約1.5×4mm
スポット径 （検出距離10mm時） 赤
白
赤色 緑色 青色
光源（LED）
１ トマ
回転 リ （230度）
感度調整 0 100 200 300 400 500 600
50μs
応答時間 受光量 （％）
入光時ON / 遮光時ON リ ト マ切替
動作形態
緑色光タイプ PZ-G10G
表示灯（LED） 出力表示灯 （橙） 安定動作表示灯
、 （緑）
オープンコ レクタ出力、 30Ｖ以下、 100ｍＡ以下、 残留電圧1V以下
制御出力 赤色からの受光量を基準（100％） した場合の各色での受光量
と
電源逆接保護、 出力過電流保護、 出力サージ保護
保護回路
黒
電源電圧 DC10∼30Ｖリ プル±10%
ッ （P-P） を含む 赤紫
定格 消費電流 34mA以下 紫
青紫
保護構造 IEC,JEM IP67 / NEMA 4X,6,12 / DIN IP69K
： ： ：
青
使用周囲照度 白熱ランプ 5,000 ｘ 以下、
： （） 太陽光 20,000 ｘ 以下
： （）
青緑
使用周囲温度 −20℃∼＋55℃ （氷結しないこ と）
耐環 緑
境性 使用周囲湿度 35∼85％ ＨＲ （結露しないこ と） 黄緑
耐振動 10∼55Ｈ 複振幅1.5mm Ｘ Ｙ、
ｚ 、 Ｚ各方向2時間 黄
黄赤（橙）
耐衝撃 1000m/s2 X,Y,Z各方向 6回
赤
干渉防止台数 干渉防止機能な し 白
ケース、M18ナッ （ナッ
ト ト型のみ） ガラス強化ポ ブチレンテレフタ ト
リ レー （PBT）
0 100 200 300 400 500 600
ポ アリ ト Ｐ Ｒ）
リ レー （ Ａ
レンズカバー
受光量 （％）
ガラス強化ポ アミ（PA）
リド
トリマ部
材質 ネジ 鉄亜鉛ニッケルメ キ、 キン ニ リルブタジエンゴム
： ッ パッ ： ト （NBR）
ケース嵌合部 青色光タイプ PZ-G10B
―
ケーブル（ケーブルタイプのみ） 橙色からの受光量を基準（100％） した場合の各色での受光量
と
締付けトルク 角型 （側面ネジ部）0.5N･m以下
：
黒
付属品 取扱説明書 赤紫
約10g
質量 紫
青紫
※2 13,800
価格（￥）
青
※1 検出距離は、感度を最大に と
した きのものです。 ※2 ケーブル別売 青緑
緑
黄緑
黄
外 形寸法図 黄赤（橙）
赤
PZ-G10□CN/PZ-G10□CP ：
（□ R/G/B） 白
7.9 2.2 0 100 200 300 400 500
受光量（％）
5
2×M3×P0.5
13.1 表示灯 動作モード
標準検出物体
切換スイ チ
ッ
0.5 20 1.8
8
日本色研事業（株）製標準色カード230
受光中心
感度調整 リ
トマ
7.1
色名 マンセル記号 色名 マンセル記号
8 黒 N2.0 緑 3G 6.5/9.0
4
31 25.4
4 5 赤紫 6RP 4.5/12.5 黄緑 3GY 6.5/10.0
0.5 15.5 15.5
紫 7P 5.0/10.0 黄 5Y 8.5/11.0
7.1
ピン配置
青紫 9PB 5.0/10.0 黄赤 4YR 6.0/11.5
9.8
投光中心 3 43 0V
+V 3
1
2.8
青 3PB 5.0/10.0 赤 4R 4.5/12.0
M8コネ タ
ク
16.9 8.6
12 21 OUT
―
2 4
青緑 5BG 4.5/10.0 白 N9.5
22.9
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長 岡 0258 - 38 - 5311
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