KV-ML16V/ MC40V/ MC20V 仕様
■ KV-ML16V MECHATROLINK-
Ⅱ通信仕様
■ KV-ML16V入出力配線図 入出力コネクタ］
［
ピン
通信規格 MECHATROLINK-Ⅱ
機 能※2
信号名 入出力
No.
伝送速度 10Mbps 1 11
2 12
INPUT0 汎用入力0 入力
1
ポート数 1ポー ト末端接続のみ対応 3 13
4 14
INPUT1 汎用入力1 入力
2
最大伝送距離 スレーブ15台以下 50m ス
： レーブ16台 30m リ
： ピータ延長可能 5 15
6 16
7 17
INPUT2 汎用入力2 入力
3
最小局間距離 0.5m 8 18
9 19
INPUT3 汎用入力3 入力
4
伝送媒体 ケーブル
・ 2芯シール ド付きツイ トペア線 専用ケーブル
ス 10 20
汎用出力 汎用出力 同期接点
スレーブ最大16台 OUTPUT0 出力
5 負荷
（ラダー） （MF）
0 0 出力1_0
32byteモード 0.5ms ∼2軸） 1.0ms ∼4軸） 1.5ms ∼6軸）
（ 、 （ 、 （ 、
接続局数 入出力
汎用出力 汎用出力 同期接点
2.0ms ∼8軸） 2.5ms ∼12軸） 3.0ms ∼16軸）
（ 、 （ 、 （
コネクタ OUTPUT1 出力
6 負荷
17byteモード 未対応 （ラダー） （MF）
1 1 出力1_1
汎用出力 汎用出力 同期接点
伝送バイト数 32Byteモード
OUTPUT2 出力
7 負荷
（ラダー） （MF）
2 2 出力1_2
汎用出力 汎用出力 同期接点
負荷
OUTPUT3 出力
8
（ラダー） （MF）
3 3 出力1_3
FSTOP 強制停止入力 入力
9
SVシ ーズ
リ 局間距離 ＋COM 電源DC24V入力 ー
10
サーボアンプ
INPUT4 汎用入力4 入力
11
INPUT5 汎用入力5 入力
12
INPUT6 汎用入力6 入力
13
INPUT7 汎用入力7 入力
14
汎用出力 汎用出力 同期接点
OUTPUT4 出力
15 負荷
（ラダー） （MF）
4 4 出力1_4
･････････････
汎用出力 汎用出力 同期接点
OUTPUT5 出力
16 負荷
（ラダー） （MF）
5 5 出力1_5
汎用出力 汎用出力 同期接点
OUTPUT6 出力
17 負荷
（ラダー） （MF）
6 6 出力1_6
ター ネータ
ミ
汎用出力 汎用出力 同期接点
負荷
OUTPUT7 出力
18
（ラダー） （MF）
7 7 出力1_7
最大伝送距離
−COM※1 ー
電源DC0V入力
19
−COM※1 ー
電源DC0V入力
20
※1 −COMは内部で共通になっています。
※2 KV STUDIOの設定により出力機能を切り替えます。
■ KV-MC20V／MC40V入出力配線図 軸1 軸2コネクタ］
［
・
■ KV-MC40V入出力配線図 軸3 軸4コネクタ］
［
・ ピン ピン
機能 入出力 機能 入出力
信号名 信号名
No. No.
1 21 1 21
2 22 2 22
軸1正方向リ ッミ トスイ チ
ッ 入力 軸3正方向リ ッミ トスイ チ
ッ 入力
1 LSF 3 LSF
1 1
3 23 3 23
4 24 4 24
軸1負方向リ ッミ トスイ チ
ッ 入力 軸3負方向リ ッミ トスイ チ
ッ 入力
1 LSR 3 LSR
2 2
5 25 5 25
26 26
6 6
7 27 7 27
軸1原点センサ 入力 軸3原点センサ 入力
1 ORG 3 ORG
3 3
8 28 8 28
9 29 9 29
軸1停止センサ 入力 軸3停止センサ 入力
1 STOP 3 STOP
4 4
10 30 10 30
11 31 11 31
12 32 12 32
軸1ゼロスター ト 入力 軸3ゼロスター ト 入力
1 ZEROST 3 ZEROST
5 5
13 33 13 33
14 34 14 34
15 35
軸1位置決めZ相＋ 入力 15 35
軸3位置決めZ相＋ 入力
1 Z＋ 3 Z＋
6 6
※3 ※3
16 16
36 36
17 37 17 37
軸1位置決めZ相− 入力 軸3位置決めZ相− 入力
1 Z− 3 Z−
7 7
18 38 18 38
19 19
39 39
1 SVEND※1 3 SVEND※1
20 40 20 40
軸1サーボエン ド 入力 軸3サーボエン ド 入力
8 8
1 SVRDY※1 3 SVRDY※1
軸1サーボ レディ 入力 軸3サーボ レディ 入力
9 9
1 ALM 3 ALM
軸1ドライバアラーム 入力 軸3ドライバアラーム 入力
10 10
軸1 軸2
・ 軸3 軸4
・ 1 ALMRES 3 ALMRES
軸1ドライバアラーム セ ト
リッ 出力 軸3ドライバアラーム セ ト
リッ 出力
11 11 負荷
負荷
コネクタ コネクタ
1 SVON※1 3 SVON※1
軸1サーボON 出力 軸3サーボON 出力
12 12 負荷
負荷
1 CLR 3 CLR
軸1偏差カウンタ リア
ク 出力 軸3偏差カウンタ リア
ク 出力
13 13
負荷 負荷
1 FP＋ 3 FP＋
軸1正転パルス出力＋ 出力 軸3正転パルス出力＋ 出力
14 14
パルス パルス
入力 入力
1 FP− 3 FP−
軸1正転パルス出力− 出力 軸3正転パルス出力− 出力
15 15
1 RP＋ 3 RP＋
軸1逆転パルス出力＋ 出力 軸3逆転パルス出力＋ 出力
16 16
パルス パルス
入力 入力
1 RP− 3 RP−
軸1逆転パルス出力− 出力 軸3逆転パルス出力− 出力
17 17
− −
空き ー 空き ー
18 18
＋5V_OUT※2
＋5V_OUT 電源DC5V出力 出力 電源DC5V出力 出力
19 19
＋COM※2
＋COM 電源DC24V入力 入力 電源DC24V入力 入力
20 20
4 LSF
2 LSF 軸2正方向リ ッミ トスイ チ
ッ 入力 軸4正方向リ ッミ トスイ チ
ッ 入力
21 21
4 LSR
2 LSR 軸2負方向リ ッミ トスイ チ
ッ 入力 軸4負方向リ ッミ トスイ チ
ッ 入力
22 22
4 ORG
2 ORG 軸2原点センサ 入力 軸4原点センサ 入力
23 23
4 STOP
2 STOP 軸2停止センサ 入力 軸4停止センサ 入力
24 24
4 ZEROST
2 ZEROST 軸2ゼロスター ト 入力 軸4ゼロスター ト 入力
25 25
4 Z＋
2 Z＋ 軸2位置決めZ相＋ 入力 軸4位置決めZ相＋ 入力
26 26
※3 ※3
4 Z−
2 Z− 軸2位置決めZ相− 入力 軸4位置決めZ相− 入力
27 27
2 SVEND※1 4 SVEND※1
軸2サーボエン ド 入力 軸4サーボエン ド 入力
28 28
2 SVRDY※1 4 SVRDY※1
軸2サーボ レディ 入力 軸4サーボ レディ 入力
29 29
2 ALM 4 ALM
軸2ドライバアラーム 出力 軸4ドライバアラーム 出力
30 30
2 ALMRES 4 ALMRES
軸2ドライバアラーム セ ト
リッ 出力 軸4ドライバアラーム セ ト
リッ 出力
31 31 負荷
負荷
2 SVON※1 4 SVON※1
軸2サーボON 出力 軸4サーボON 出力
32 32 負荷
負荷
2 CLR 4 CLR
軸2偏差カウンタ リア
ク 出力 軸4偏差カウンタ リア
ク 出力
33 33 負荷
負荷
2 FP＋ 4 FP＋
軸2正転パルス出力＋ 出力 軸4正転パルス出力＋ 出力
34 34
パルス パルス
DC24V DC24V
入力 入力
2 FP− 4 FP−
軸2正転パルス出力− 出力 軸4正転パルス出力− 出力
35 35
2 RP＋ 4 RP＋
軸2逆転パルス出力＋ 出力 軸4逆転パルス出力＋ 出力
36 36
パルス パルス
入力 入力
2 RP− 4 RP−
軸2逆転パルス出力− 出力 軸4逆転パルス出力− 出力
37 37
−※4
FSTOP 強制停止入力 入力 空き ー
38 38
−COM※2 −COM※2
電源DC0V入力 入力 電源DC0V入力 入力
39 39
−COM※2 −COM※2
電源DC0V入力 入力 電源DC0V入力 入力
40 40
※1 ステ ピングモータ
ッ を使用する きは、
と 接続しません。 ※2 ＋COM、−COM、＋5V_OUTは各々内部で共通になっています。
※3 オープンコレクタ接続時は、「KV-ML16V/MC20V/MC40Vユーザーズマニュアル」 を参照して だ
く さい。※4 FSTOPは、
・ 軸3 軸4コネクタにはあ ません。
り
32
KV-ML16V/ MC40V/ MC20V 仕様
■ KV-ML16V MECHATROLINK-
Ⅱ通信仕様
■ KV-ML16V入出力配線図 入出力コネクタ］
［
ピン
通信規格 MECHATROLINK-Ⅱ
機 能※2
信号名 入出力
No.
伝送速度 10Mbps 1 11
2 12
INPUT0 汎用入力0 入力
1
ポート数 1ポー ト末端接続のみ対応 3 13
4 14
INPUT1 汎用入力1 入力
2
最大伝送距離 スレーブ15台以下 50m ス
： レーブ16台 30m リ
： ピータ延長可能 5 15
6 16
7 17
INPUT2 汎用入力2 入力
3
最小局間距離 0.5m 8 18
9 19
INPUT3 汎用入力3 入力
4
伝送媒体 ケーブル
・ 2芯シール ド付きツイ トペア線 専用ケーブル
ス 10 20
汎用出力 汎用出力 同期接点
スレーブ最大16台 OUTPUT0 出力
5 負荷
（ラダー） （MF）
0 0 出力1_0
32byteモード 0.5ms ∼2軸） 1.0ms ∼4軸） 1.5ms ∼6軸）
（ 、 （ 、 （ 、
接続局数 入出力
汎用出力 汎用出力 同期接点
2.0ms ∼8軸） 2.5ms ∼12軸） 3.0ms ∼16軸）
（ 、 （ 、 （
コネクタ OUTPUT1 出力
6 負荷
17byteモード 未対応 （ラダー） （MF）
1 1 出力1_1
汎用出力 汎用出力 同期接点
伝送バイト数 32Byteモード
OUTPUT2 出力
7 負荷
（ラダー） （MF）
2 2 出力1_2
汎用出力 汎用出力 同期接点
負荷
OUTPUT3 出力
8
（ラダー） （MF）
3 3 出力1_3
FSTOP 強制停止入力 入力
9
SVシ ーズ
リ 局間距離 ＋COM 電源DC24V入力 ー
10
サーボアンプ
INPUT4 汎用入力4 入力
11
INPUT5 汎用入力5 入力
12
INPUT6 汎用入力6 入力
13
INPUT7 汎用入力7 入力
14
汎用出力 汎用出力 同期接点
OUTPUT4 出力
15 負荷
（ラダー） （MF）
4 4 出力1_4
･････････････
汎用出力 汎用出力 同期接点
OUTPUT5 出力
16 負荷
（ラダー） （MF）
5 5 出力1_5
汎用出力 汎用出力 同期接点
OUTPUT6 出力
17 負荷
（ラダー） （MF）
6 6 出力1_6
ター ネータ
ミ
汎用出力 汎用出力 同期接点
負荷
OUTPUT7 出力
18
（ラダー） （MF）
7 7 出力1_7
最大伝送距離
−COM※1 ー
電源DC0V入力
19
−COM※1 ー
電源DC0V入力
20
※1 −COMは内部で共通になっています。
※2 KV STUDIOの設定により出力機能を切り替えます。
■ KV-MC20V／MC40V入出力配線図 軸1 軸2コネクタ］
［
・
■ KV-MC40V入出力配線図 軸3 軸4コネクタ］
［
・ ピン ピン
機能 入出力 機能 入出力
信号名 信号名
No. No.
1 21 1 21
2 22 2 22
軸1正方向リ ッミ トスイ チ
ッ 入力 軸3正方向リ ッミ トスイ チ
ッ 入力
1 LSF 3 LSF
1 1
3 23 3 23
4 24 4 24
軸1負方向リ ッミ トスイ チ
ッ 入力 軸3負方向リ ッミ トスイ チ
ッ 入力
1 LSR 3 LSR
2 2
5 25 5 25
26 26
6 6
7 27 7 27
軸1原点センサ 入力 軸3原点センサ 入力
1 ORG 3 ORG
3 3
8 28 8 28
9 29 9 29
軸1停止センサ 入力 軸3停止センサ 入力
1 STOP 3 STOP
4 4
10 30 10 30
11 31 11 31
12 32 12 32
軸1ゼロスター ト 入力 軸3ゼロスター ト 入力
1 ZEROST 3 ZEROST
5 5
13 33 13 33
14 34 14 34
15 35
軸1位置決めZ相＋ 入力 15 35
軸3位置決めZ相＋ 入力
1 Z＋ 3 Z＋
6 6
※3 ※3
16 16
36 36
17 37 17 37
軸1位置決めZ相− 入力 軸3位置決めZ相− 入力
1 Z− 3 Z−
7 7
18 38 18 38
19 19
39 39
1 SVEND※1 3 SVEND※1
20 40 20 40
軸1サーボエン ド 入力 軸3サーボエン ド 入力
8 8
1 SVRDY※1 3 SVRDY※1
軸1サーボ レディ 入力 軸3サーボ レディ 入力
9 9
1 ALM 3 ALM
軸1ドライバアラーム 入力 軸3ドライバアラーム 入力
10 10
軸1 軸2
・ 軸3 軸4
・ 1 ALMRES 3 ALMRES
軸1ドライバアラーム セ ト
リッ 出力 軸3ドライバアラーム セ ト
リッ 出力
11 11 負荷
負荷
コネクタ コネクタ
1 SVON※1 3 SVON※1
軸1サーボON 出力 軸3サーボON 出力
12 12 負荷
負荷
1 CLR 3 CLR
軸1偏差カウンタ リア
ク 出力 軸3偏差カウンタ リア
ク 出力
13 13
負荷 負荷
1 FP＋ 3 FP＋
軸1正転パルス出力＋ 出力 軸3正転パルス出力＋ 出力
14 14
パルス パルス
入力 入力
1 FP− 3 FP−
軸1正転パルス出力− 出力 軸3正転パルス出力− 出力
15 15
1 RP＋ 3 RP＋
軸1逆転パルス出力＋ 出力 軸3逆転パルス出力＋ 出力
16 16
パルス パルス
入力 入力
1 RP− 3 RP−
軸1逆転パルス出力− 出力 軸3逆転パルス出力− 出力
17 17
− −
空き ー 空き ー
18 18
＋5V_OUT※2
＋5V_OUT 電源DC5V出力 出力 電源DC5V出力 出力
19 19
＋COM※2
＋COM 電源DC24V入力 入力 電源DC24V入力 入力
20 20
4 LSF
2 LSF 軸2正方向リ ッミ トスイ チ
ッ 入力 軸4正方向リ ッミ トスイ チ
ッ 入力
21 21
4 LSR
2 LSR 軸2負方向リ ッミ トスイ チ
ッ 入力 軸4負方向リ ッミ トスイ チ
ッ 入力
22 22
4 ORG
2 ORG 軸2原点センサ 入力 軸4原点センサ 入力
23 23
4 STOP
2 STOP 軸2停止センサ 入力 軸4停止センサ 入力
24 24
4 ZEROST
2 ZEROST 軸2ゼロスター ト 入力 軸4ゼロスター ト 入力
25 25
4 Z＋
2 Z＋ 軸2位置決めZ相＋ 入力 軸4位置決めZ相＋ 入力
26 26
※3 ※3
4 Z−
2 Z− 軸2位置決めZ相− 入力 軸4位置決めZ相− 入力
27 27
2 SVEND※1 4 SVEND※1
軸2サーボエン ド 入力 軸4サーボエン ド 入力
28 28
2 SVRDY※1 4 SVRDY※1
軸2サーボ レディ 入力 軸4サーボ レディ 入力
29 29
2 ALM 4 ALM
軸2ドライバアラーム 出力 軸4ドライバアラーム 出力
30 30
2 ALMRES 4 ALMRES
軸2ドライバアラーム セ ト
リッ 出力 軸4ドライバアラーム セ ト
リッ 出力
31 31 負荷
負荷
2 SVON※1 4 SVON※1
軸2サーボON 出力 軸4サーボON 出力
32 32 負荷
負荷
2 CLR 4 CLR
軸2偏差カウンタ リア
ク 出力 軸4偏差カウンタ リア
ク 出力
33 33 負荷
負荷
2 FP＋ 4 FP＋
軸2正転パルス出力＋ 出力 軸4正転パルス出力＋ 出力
34 34
パルス パルス
DC24V DC24V
入力 入力
2 FP− 4 FP−
軸2正転パルス出力− 出力 軸4正転パルス出力− 出力
35 35
2 RP＋ 4 RP＋
軸2逆転パルス出力＋ 出力 軸4逆転パルス出力＋ 出力
36 36
パルス パルス
入力 入力
2 RP− 4 RP−
軸2逆転パルス出力− 出力 軸4逆転パルス出力− 出力
37 37
−※4
FSTOP 強制停止入力 入力 空き ー
38 38
−COM※2 −COM※2
電源DC0V入力 入力 電源DC0V入力 入力
39 39
−COM※2 −COM※2
電源DC0V入力 入力 電源DC0V入力 入力
40 40
※1 ステ ピングモータ
ッ を使用する きは、
と 接続しません。 ※2 ＋COM、−COM、＋5V_OUTは各々内部で共通になっています。
※3 オープンコレクタ接続時は、「KV-ML16V/MC20V/MC40Vユーザーズマニュアル」 を参照して だ
く さい。※4 FSTOPは、
・ 軸3 軸4コネクタにはあ ません。
り
32
KV-ML16V/ MC40V/ MC20V 仕様
■ KV-ML16V MECHATROLINK- 通信仕様
Ⅱ
■ KV-ML16V入出力配線図 入出力コネクタ ］
［
通信規格 MECHATROLINK-Ⅱ ピン
機 能※2
信号名 入出力
No.
伝送速度 10Mbps 1 11
2 12
INPUT0 汎用入力0 入力
1
ポー 数
ト 1ポー 末端接続のみ対応
ト 3 13
4 14
INPUT1 汎用入力1 入力
2
最大伝送距離 ス ーブ15台以下 50m ス ーブ16台 30m リ ータ延長可能
ピ
レ ： レ ： 5 15
6 16
7 17
INPUT2 汎用入力2 入力
3
最小局間距離 0.5m 8 18
9 19
INPUT3 汎用入力3 入力
4
伝送媒体 ケーブル
・ 2芯シール 付きツイ トペア線 専用ケーブル
ド ス 10 20
汎用出力 汎用出力 同期接点
ス ーブ最大16台
レ
OUTPUT0 出力
5 負荷
（ラダー）0 （MF）0 出力1_0
32byteモー 0.5ms ∼2軸） 1.0ms ∼4軸） 1.5ms ∼6軸）
ド （ 、 （ 、 （ 、
接続局数 入出力
2.0ms ∼8軸） 2.5ms ∼12軸） 3.0ms ∼16軸）
（ 、 （ 、 （ 汎用出力 汎用出力 同期接点
コネ タ
ク OUTPUT1 出力
6 負荷
17byteモー 未対応
ド （ラダー）1 （MF）1 出力1_1
伝送バイ 数
ト 32Byteモード 汎用出力 汎用出力 同期接点
OUTPUT2 負荷
出力
7
（ラダー）2 （MF）2 出力1_2
汎用出力 汎用出力 同期接点 負荷
OUTPUT3 出力
8
（ラダー）3 （MF）3 出力1_3
FSTOP 強制停止入力 入力
9
SVシ ーズ
リ 局間距離 ＋COM
10 電源DC24V入力 ー
サーボアンプ
INPUT4
11 汎用入力4 入力
INPUT5
12 汎用入力5 入力
INPUT6
13 汎用入力6 入力
INPUT7
14 汎用入力7 入力
汎用出力 汎用出力 同期接点
OUTPUT4 出力
15 負荷
（ラダー） （MF）
4 4 出力1_4
･････････････
汎用出力 汎用出力 同期接点
OUTPUT5 出力
16 負荷
（ラダー）5 （MF）5 出力1_5
汎用出力 汎用出力 同期接点
OUTPUT6 出力
17 負荷
（ラダー）6 （MF）6 出力1_6
ター ネータ
ミ
汎用出力 汎用出力 同期接点
負荷
OUTPUT7 出力
18
（ラダー）7 （MF）7 出力1_7
最大伝送距離
−COM※1 電源DC0V入力 ー
19
−COM※1 電源DC0V入力 ー
20
※1 −COMは内部で共通になっています。
※2 KV STUDIOの設定によ 出力機能を切り替えます。
り
■ KV-MC20V／MC40V入出力配線図 軸1 軸2コネクタ ］
［
・
■ KV-MC40V入出力配線図 軸3 軸4コネクタ ］
［
・ ピン ピン
信号名 信号名
機能 入出力 機能 入出力
No. No.
1 21 1 21
2 22 2 22
1 LSF 3 LSF
軸1正方向リ ッ スイ チ
ミト ッ 入力 軸3正方向リ ッ スイ チ
ミト ッ 入力
1 1
3 23 3 23
4 24 4 24
1 LSR 3 LSR
軸1負方向リ ッ スイ チ
ミト ッ 入力 軸3負方向リ ッ スイ チ
ミト ッ 入力
2 2
5 25 5 25
26 26
6 6
7 27 7 27
1 ORG 3 ORG
軸1原点センサ 入力 軸3原点センサ 入力
3 3
8 28 8 28
9 29 9 29
1 STOP 3 STOP
軸1停止センサ 入力 軸3停止センサ 入力
4 4
10 30 10 30
11 31 11 31
12 32 12 32
1 ZEROST 3 ZEROST
軸1ゼロスタート 入力 軸3ゼロスタート 入力
5 5
13 33 13 33
14 34 14 34
1 Z＋ 3 Z＋
軸1位置決めZ相＋ 入力 軸3位置決めZ相＋ 入力
6 6
15 35 15 35
※3 ※3
16 16
36 36
17 37 17 37
1 Z− 3 Z−
軸1位置決めZ相− 入力 軸3位置決めZ相− 入力
7 7
18 38 18 38
19 19
39 39
1 SVEND※1 3 SVEND※1
軸1サーボエン ド 入力 軸3サーボエン ド 入力
8 8
20 40 20 40
1 SVRDY※1 3 SVRDY※1
軸1サーボ ディ
レ 入力 軸3サーボ ディ
レ 入力
9 9
1 ALM 3 ALM
軸1 ライバアラーム
ド 入力 軸3 ライバアラーム
ド 入力
10 10
軸1 軸2
・ 軸3 軸4
・ 1 ALMRES 3 ALMRES
軸1 ライバアラーム セ ト
ド リッ 出力 軸3 ライバアラーム セ ト
ド リッ 出力
11 11 負荷
負荷
コネ タ
ク コネ タ
ク
1 SVON※1 3 S V O N ※1
軸1サーボON 出力 軸3サーボON 出力
12 12 負荷
負荷
1 CLR 3 CLR
軸1偏差カウンタ リア
ク 出力 軸3偏差カウンタ リア
ク 出力
13 13
負荷 負荷
1 F P＋ 3 F P＋
軸1正転パルス出力＋ 出力 軸3正転パルス出力＋ 出力
14 14
パルス パルス
入力 入力
1 FP− 3 FP−
軸1正転パルス出力− 出力 軸3正転パルス出力− 出力
15 15
1 R P＋ 3 R P＋
軸1逆転パルス出力＋ 出力 軸3逆転パルス出力＋ 出力
16 16
パルス パルス
入力 入力
1 RP− 3 RP−
軸1逆転パルス出力− 出力 軸3逆転パルス出力− 出力
17 17
− −
空き ー 空き ー
18 18
＋5V_OUT※2
＋5V_OUT 電源DC5V出力 出力 電源DC5V出力 出力
19 19
＋COM※2
＋COM 電源DC24V入力 入力 電源DC24V入力 入力
20 20
2 LSF 4 LSF
軸2正方向リ ッ スイ チ
ミト ッ 入力 軸4正方向リ ッ スイ チ
ミト ッ 入力
21 21
2 LSR 4 LSR
軸2負方向リ ッ スイ チ
ミト ッ 入力 軸4負方向リ ッ スイ チ
ミト ッ 入力
22 22
2 ORG 4 ORG
軸2原点センサ 入力 軸4原点センサ 入力
23 23
2 STOP 4 STOP
軸2停止センサ 入力 軸4停止センサ 入力
24 24
2 ZEROST 4 ZEROST
軸2ゼロスタート 入力 軸4ゼロスタート 入力
25 25
2 Z＋ 4 Z＋
軸2位置決めZ相＋ 入力 軸4位置決めZ相＋ 入力
26 26
※3 ※3
2 Z− 4 Z−
軸2位置決めZ相− 入力 軸4位置決めZ相− 入力
27 27
2 SVEND※1 4 SVEND※1
軸2サーボエン ド 入力 軸4サーボエン ド 入力
28 28
2 SVRDY※1 4 SVRDY※1
軸2サーボ ディ
レ 入力 軸4サーボ ディ
レ 入力
29 29
2 ALM 4 ALM
軸2 ライバアラーム
ド 出力 軸4 ライバアラーム
ド 出力
30 30
2 ALMRES 4 ALMRES
軸2 ライバアラーム セ ト
ド リッ 出力 軸4 ライバアラーム セ ト
ド リッ 出力
31 31 負荷
負荷
2 SVON※1 4 S V O N ※1
軸2サーボON 出力 軸4サーボON 出力
32 32 負荷
負荷
2 CLR 4 CLR
軸2偏差カウンタ リア
ク 出力 軸4偏差カウンタ リア
ク 出力
33 33 負荷
負荷
2 F P＋ 4 F P＋
軸2正転パルス出力＋ 出力 軸4正転パルス出力＋ 出力
34 34
パルス パルス
DC24V DC24V
入力 入力
2 FP− 4 FP−
軸2正転パルス出力− 出力 軸4正転パルス出力− 出力
35 35
2 R P＋ 4 R P＋
軸2逆転パルス出力＋ 出力 軸4逆転パルス出力＋ 出力
36 36
パルス パルス
入力 入力
2 RP− 4 RP−
軸2逆転パルス出力− 出力 軸4逆転パルス出力− 出力
37 37
−※4
FSTOP 強制停止入力 入力 空き ー
38 38
−COM※2 −COM※2
電源DC0V入力 入力 電源DC0V入力 入力
39 39
−COM※2 −COM※2
電源DC0V入力 入力 電源DC0V入力 入力
40 40
※1 ステ ピングモータ 使用する きは、 続しません。 2 ＋COM、 COM、 5V_OUTは各々内部で共通になっています。
ッ を と 接 ※ − ＋
※3 オープンコ クタ接続時は、 KV-ML16V/MC20V/MC40Vユーザーズマニュアル」 参照して だ い。 4 FSTOPは、 3 軸4コネ タにはあ ません。
レ 「 を くさ ※ 軸・ ク り
30
KV-ML16V クイックスタートガイド
同期制御編
同期制御の動作例
ここでは、以下の動作例をテーマとして、同期制御の設定手順を説明します。
<トラバース制御> 軸 1：巻取り用モータ
軸 2：トラバース制御用モータ
位相
軸1
位相
軸1 軸2
（主軸） （従軸）
軸2
4
23
日本語 英 語 中国語
しきい値 Threshold value
色差 Color difference
し︱ 色彩管理 Color control
し 色相 Hue
色調温度計 Color pyrometer
磁気テープ Magnetic tape
仕切板 Divider
軸 Shaft
ジグ（治具） Jig
軸（X軸、 方向
Y軸） X-/Y-axis direction
軸受 Bearing
ジグ研削盤 Jig grinding machine
ジグザグ線 Continuous thin line with zigzags
ジグ中ぐり盤 Jig borer/Jig boring machine
試験 Test
治工具仕様書 Soecifications for tools and fixtures
時刻設定 Time setting
自己診断 Self-diagnosis
仕事 Work
仕事関数 Work function
仕事率 Power
自己保持回路 Self-holding circuit
視差 Parallax
試作品 Trial product
字下げ Subscript
磁石/マグネット Magnet
システム・ダウン System down
システム構成 System configuration
磁性金属 Ferrous-metal
下請け業者 Sub-contractor/Contractor
KV-ML16V クイックスタートガイド
同期制御編
11 2 軸（出力軸）の同期パラメータを設定します。
メニューから【パラメータ(P)】-【同期パラメータ(Y)】-【軸 2：出力軸】を選択します。
ここでは、軸 2 が軸 1 の現在座標にカムデータ No.1 に同期して動作する様に設定します。
①軸 1 が 100.0mm 動作すると
トラバースが 1 回、往復動作します。
②軸 2 を軸 1 の現在座標に同期します。
③カムデータ No.1 にトラバース制御用の
カム曲線を設定します。
引き続き、KV MOTION+を使用してカムデータの設定をおこないます。
12
LINEUP
FAに必要なモータ制御を1ユニットでカバー
CPUユニット
KV-5000/3000
位置決め モーションユニッ KV-Mシリーズ
・ ト
※1 KV-MX1が必要
800 10Mbps
16 軸
基本性能
省配線 ポイント/軸 伝送速度
手動
位置決め 速度 トルク 同期 微細
制御モード
MECHATROLINK-Ⅱ対応 パルサ ※1
KV-ML16V
直線 円弧 ヘリカル
補間
ベジェ キャッシュ モーション ティーチング
仮想軸
その他 単位換算
加減速 スター ト フロー ユニット
※1 KV-MX1が必要
4 MHz
800
基本性能 2軸/4軸 ※2 KV-MC40Vのみ
パルス列 ポイント/軸 最高周波数
手動
同期 微細
制御モード 位置決め
差動ラインドライバ出力 パルサ ※1
2軸タイプ
KV-MC20V 直線 円弧 ヘリカル ※2
補間
4軸タイプ
KV-MC40V ベジェ キャッシュ モーション ティーチング
仮 想 軸 ※2
その他 単位換算
加減速 スター ト フロー ユニット
KV-MC20V KV-MC40V
高速 ダイレクト SD
機能拡張 カウンタ 入出力 メモリカード
インクリメンタルタイプ： 4点 応答周波数 6.4MHz
機能拡張ユニット
アブソリュートタイプ ： 2点 応答周波数 20KHz
KV-MX1
汎 用 入 力 ／ 出 力 ：12点／12点
4
F Aに必 要なモ ータ制 御を1 ユ ニッ でカバ ー
ト
CPUユニット
KV-5000/3000
位置決め モ ーションユ ニッ K V -Mシリー ズ
・ ト
※1 KV-MX1が必要
800 10 Mbps
16 軸
基本性能
省配線 ポ イント/ 軸 伝送速度
手動
位置決め 速度 トルク 同期 微細
制御モード
MECHATROLINK-Ⅱ対応 パルサ ※1
KV-ML16V
直線 円弧 ヘリカ ル
補間
ベジェ キャッシュ モーション ティーチング
仮想軸 単位換算
その他
加減速 スター ト フロー ユニット
※1 KV-MX1が必要
4 MHz
800
2軸/4軸
基本性能 ※2 KV-MC40Vのみ
パルス列 ポ イント/ 軸 最高周波数
手動
同期 微細
位置決め
制御モード
差動ライン ライバ出力
ド パルサ ※1
2軸タイプ
KV- MC20V 直線 円弧 ヘリカ ル ※2
補間
4軸タイプ
KV- MC40V ベジェ キャッシュ モーション ティーチング
仮 想 軸 ※2 単位換算
その他
加減速 スター ト フロー ユニット
KV- M C 20 V KV- M C 40V
高速 ダ イレクト SD
機能拡張 カウンタ 入出力 メモリカード
インクリメンタルタイプ： 4点 応答周波数 6.4MHz
機能拡張ユニット
KV-MX1 ア ブ ソリュートタ イプ ： 2点 応答周波数 20 KHz
汎 用 入 力 ／ 出 力 ：12 点／12 点
4
LINEUP
FAに必要なモータ制御を1ユニットでカバー
CPUユニット
KV-5000/3000
位置決め モーションユニッ KV-Mシリーズ
・ ト
※1 KV-MX1が必要
800 10Mbps
16 軸
基本性能
省配線 ポイント/軸 伝送速度
手動
位置決め 速度 トルク 同期 微細
制御モード
MECHATROLINK-Ⅱ対応 パルサ ※1
KV-ML16V
直線 円弧 ヘリカル
補間
ベジェ キャッシュ モーション ティーチング
仮想軸
その他 単位換算
加減速 スター ト フロー ユニット
※1 KV-MX1が必要
4 MHz
800
基本性能 2軸/4軸 ※2 KV-MC40Vのみ
パルス列 ポイント/軸 最高周波数
手動
同期 微細
制御モード 位置決め
差動ラインドライバ出力 パルサ ※1
2軸タイプ
KV-MC20V 直線 円弧 ヘリカル ※2
補間
4軸タイプ
KV-MC40V ベジェ キャッシュ モーション ティーチング
仮 想 軸 ※2
その他 単位換算
加減速 スター ト フロー ユニット
KV-MC20V KV-MC40V
高速 ダイレクト SD
機能拡張 カウンタ 入出力 メモリカード
インクリメンタルタイプ： 4点 応答周波数 6.4MHz
機能拡張ユニット
アブソリュートタイプ ： 2点 応答周波数 20KHz
KV-MX1
汎 用 入 力 ／ 出 力 ：12点／12点
4
KV-ML16V クイックスタートガイド
同期制御編
11 2 軸（出力軸）の同期パラメータを設定します。
メニューから【パラメータ(P)】-【同期パラメータ(Y)】-【２軸：出力軸】を選択します。
下記の様に設定します。
8
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