非常停止
① 停止機能
IEC60204-1 JIS B9060-1）
（ では、停止機能について3種類のカテゴリーを定めています。
非常停止機能の場合は、 停止カテゴリ0または1の機能をもつことが要求されます。また、停止カテゴリの選
択は、 機械のリ アセスメ ト って決定します。
スク ン によ
■ 停止カテゴリ0
機 械アクチュエータの電源を直接遮断する停止
■ 停止カテゴリ1
機 械アクチュエータが停止するために電源を供給し、停止後に電源を遮断する制御停止
■ 停止カテゴリ2
機 械アクチュエータに電源を供給したままにする制御停止
② 非常停止機能
ISO13850 JIS B9703）
（ では、
非常停止に関する機能的要求事項と設計原則が規定されています。
非常停止の定義については、 以下の図で説明されています。
人が非常停止の必要に気付く
非常停止動作開始
運転
非常停止リセット
機械再起動可能
停止
（停止状態）
時間
非常停止機能
③ 非常停止機能に対する要求
IEC60204-1
（JIS B9060-1）で要求される事項
■ すべてのモードにおいて、他の機能および操作より優先されること
■ 危険な状態を引き起こし得る機械アクチュエータの駆動源（電源など） 他の危険源を発生させるこ な
を、 と く、
できるだけ早く除去すること
■ リセットによって再始動してはならない
■ 停止カテゴリ0または1の機能をもつこ 停止カテゴリの選択は、
と。 機械のリスクアセスメ トによ
ン って決定する
こと。
IEC60204-1
（JIS B9060-1）での要求に加えて、ISO13850
（JIS B9703）で要求される事項
■ 補足された
（例えばローラに巻き込まれた場合な 人を解放する う
ど） よ に設計されたいかなる設備も損なわない
こと。
■ 非常停止機能がリセッ される
ト までいかなる起動信号も有効とならないこと。
■ 安全防護策および他の安全重要機能の代替手段として採用しないこ バッ
と。 クアップの方策として設計す
ること。
35
非常停止
① 停止機能
IEC60204-1 JIS B9060-1）
（ では、 停止機能について3種類のカテゴリーを定めています。
非常停止機能の場合は、 停止カテゴリー0または1の機能をもつことが要求されます。また、
停止カテゴリーの
選択は、 機械のリ アセスメ ト って決定します。
スク ン によ
■ 停止カテゴリー0
機 械アクチュエータの電源を直接遮断する停止
■ 停止カテゴリー1
機 械アクチュエータが停止するために電源を供給し、停止後に電源を遮断する制御停止
■ 停止カテゴリー2
機 械アクチュエータに電源を供給したままにする制御停止
② 非常停止機能
ISO13850 JIS B9703）
（ では、
非常停止に関する機能的要求事項と設計原則が規定されています。
非常停止の定義については、 以下の図で説明されています。
人が非常停止の必要に気付く
非常停止動作開始
運転
非常停止リセット
機械再起動可能
停止
（停止状態）
時間
非常停止機能
③ 非常停止機能に対する要求
IEC60204-1
（JIS B9060-1）で要求される事項
■ すべてのモードにおいて、他の機能および操作より優先されること
■ 危険な状態を引き起こし得る機械アクチュエータの駆動源（電源など） 他の危険源を発生させるこ な
を、 と く、
できるだけ早く除去すること
■ リセットによって再始動してはならない
■ 停止カテゴリー0または1の機能をもつこ 停止カテゴリーの選択は、
と。 機械のリスクアセスメ トによ
ン って決定
すること。
IEC60204-1
（JIS B9060-1）での要求に加えて、ISO13850
（JIS B9703）で要求される事項
■ 補足された
（例えばローラに巻き込まれた場合な 人を解放する う
ど） よ に設計されたいかなる設備も損なわない
こと。
■ 非常停止機能がリセッ される
ト までいかなる起動信号も有効とならないこと。
■ 安全防護策および他の安全重要機能の代替手段として採用しないこ バッ
と。 クアップの方策として設計す
ること。
8
非常停止
① 停止機能
IEC60204-1 JIS B9060-1）
（ では、停止機能について3種類のカテゴリーを定めています。
非常停止機能の場合は、 停止カテゴリ0または1の機能をもつことが要求されます。また、停止カテゴリの選
択は、 機械のリ アセスメ ト って決定します。
スク ン によ
■ 停止カテゴリ0
機 械アクチュエータの電源を直接遮断する停止
■ 停止カテゴリ1
機 械アクチュエータが停止するために電源を供給し、停止後に電源を遮断する制御停止
■ 停止カテゴリ2
機 械アクチュエータに電源を供給したままにする制御停止
② 非常停止機能
ISO13850 JIS B9703）
（ では、
非常停止に関する機能的要求事項と設計原則が規定されています。
非常停止の定義については、 以下の図で説明されています。
人が非常停止の必要に気付く
非常停止動作開始
運転
非常停止リセット
機械再起動可能
停止
（停止状態）
時間
非常停止機能
③ 非常停止機能に対する要求
IEC60204-1
（JIS B9060-1）で要求される事項
■ すべてのモードにおいて、他の機能および操作より優先されること
■ 危険な状態を引き起こし得る機械アクチュエータの駆動源（電源など） 他の危険源を発生させるこ な
を、 と く、
できるだけ早く除去すること
■ リセットによって再始動してはならない
■ 停止カテゴリ0または1の機能をもつこ 停止カテゴリの選択は、
と。 機械のリスクアセスメ トによ
ン って決定する
こと。
IEC60204-1
（JIS B9060-1）での要求に加えて、ISO13850
（JIS B9703）で要求される事項
■ 補足された
（例えばローラに巻き込まれた場合な 人を解放する う
ど） よ に設計されたいかなる設備も損なわない
こと。
■ 非常停止機能がリセッ される
ト までいかなる起動信号も有効とならないこと。
■ 安全防護策および他の安全重要機能の代替手段として採用しないこ バッ
と。 クアップの方策として設計す
ること。
35
非常停止
① 停止機能
IEC60204-1 JIS B9960-1）
（ では、停止機能について3種類のカテゴリーを定めています。
非常停止機能の場合は、 停止カテゴリ0または1の機能をもつことが要求されます。また、停止カテゴリの選
択は、 機械のリ アセスメ ト って決定します。
スク ン によ
■ 停止カテゴリ0
機 械アクチュエータの電源を直接遮断する停止
■ 停止カテゴリ1
機 械アクチュエータが停止するために電源を供給し、停止後に電源を遮断する制御停止
■ 停止カテゴリ2
機 械アクチュエータに電源を供給したままにする制御停止
② 非常停止機能
ISO13850 JIS B9703）
（ では、
非常停止に関する機能的要求事項と設計原則が規定されています。
非常停止の定義については、 以下の図で説明されています。
人が非常停止の必要に気付く
非常停止動作開始
運転
非常停止リセット
機械再起動可能
停止
（停止状態）
時間
非常停止機能
③ 非常停止機能に対する要求
IEC60204-1
（JIS B9960-1）で要求される事項
■ すべてのモードにおいて、他の機能および操作より優先されること
■ 危険な状態を引き起こし得る機械アクチュエータの駆動源（電源など） 他の危険源を発生させるこ な
を、 と く、
できるだけ早く除去すること
■ リセットによって再始動してはならない
■ 停止カテゴリ0または1の機能をもつこ 停止カテゴリの選択は、
と。 機械のリスクアセスメ トによ
ン って決定する
こと。
IEC60204-1
（JIS B9960-1）での要求に加えて、ISO13850
（JIS B9703）で要求される事項
■ 補足された
（例えばローラに巻き込まれた場合な 人を解放する う
ど） よ に設計されたいかなる設備も損なわない
こと。
■ 非常停止機能がリセッ される
ト までいかなる起動信号も有効とならないこと。
■ 安全防護策および他の安全重要機能の代替手段として採用しないこ バッ
と。 クアップの方策として設計す
ること。
35
非常停止
① 停止機能
IEC60204-1 JIS B9060-1）
（ では、停止機能について3種類のカテゴリーを定めています。
非常停止機能の場合は、 停止カテゴリ0または1の機能をもつことが要求されます。また、停止カテゴリの選
択は、 機械のリ アセスメ ト って決定します。
スク ン によ
■ 停止カテゴリ0
機 械アクチュエータの電源を直接遮断する停止
■ 停止カテゴリ1
機 械アクチュエータが停止するために電源を供給し、停止後に電源を遮断する制御停止
■ 停止カテゴリ2
機 械アクチュエータに電源を供給したままにする制御停止
② 非常停止機能
ISO13850 JIS B9703）
（ では、
非常停止に関する機能的要求事項と設計原則が規定されています。
非常停止の定義については、 以下の図で説明されています。
人が非常停止の必要に気付く
非常停止動作開始
運転
非常停止リセット
機械再起動可能
停止
（停止状態）
時間
非常停止機能
③ 非常停止機能に対する要求
IEC60204-1
（JIS B9060-1）で要求される事項
■ すべてのモードにおいて、他の機能および操作より優先されること
■ 危険な状態を引き起こし得る機械アクチュエータの駆動源（電源など） 他の危険源を発生させるこ な
を、 と く、
できるだけ早く除去すること
■ リセットによって再始動してはならない
■ 停止カテゴリ0または1の機能をもつこ 停止カテゴリの選択は、
と。 機械のリスクアセスメ トによ
ン って決定する
こと。
IEC60204-1
（JIS B9060-1）での要求に加えて、ISO13850
（JIS B9703）で要求される事項
■ 補足された
（例えばローラに巻き込まれた場合な 人を解放する う
ど） よ に設計されたいかなる設備も損なわない
こと。
■ 非常停止機能がリセッ される
ト までいかなる起動信号も有効とならないこと。
■ 安全防護策および他の安全重要機能の代替手段として採用しないこ バッ
と。 クアップの方策として設計す
ること。
35
非常停止
停止機能
IEC60204-1 JIS B9060-1）
（ では、 停止機能について3種類のカテゴリーを定めています。
非常停止機能の場合は、 停止カテゴリー0または1の機能をもつことが要求されます。また、
停止カテゴリーの
選択は、 機械のリ アセスメ ト って決定します。
スク ン によ
■ 停止カテゴリー0
機 械アクチュエータの電源を直接遮断する停止
■ 停止カテゴリー1
機 械アクチュエータが停止するために電源を供給し、停止後に電源を遮断する制御停止
■ 停止カテゴリー2
機 械アクチュエータに電源を供給したままにする制御停止
非常停止機能
ISO13850 JIS B9703）
（ では、
非常停止に関する機能的要求事項と設計原則が規定されています。
非常停止の定義については、 以下の図で説明されています。
人が非常停止の必要に気付く
非常停止動作開始
運転
非常停止リセット
機械再起動可能
停止
（停止状態）
時間
非常停止機能
非常停止機能に対する要求
IEC60204-1
（JIS B9060-1）で要求される事項
■ すべてのモードにおいて、他の機能および操作より優先されること
■ 危険な状態を引き起こし得る機械アクチュエータの駆動源（電源など） 他の危険源を発生させるこ な
を、 と く、
できるだけ早く除去すること
■ リセットによって再始動してはならない
■ 停止カテゴリー0または1の機能をもつこ 停止カテゴリーの選択は、
と。 機械のリスクアセスメ トによ
ン って決定
すること。
IEC60204-1
（JIS B9060-1）での要求に加えて、ISO13850
（JIS B9703）で要求される事項
■ 補足された
（例えばローラに巻き込まれた場合な 人を解放する う
ど） よ に設計されたいかなる設備も損なわない
こと。
■ 非常停止機能がリセッ される
ト までいかなる起動信号も有効とならないこと。
■ 安全防護策および他の安全重要機能の代替手段として採用しないこ バッ
と。 クアップの方策として設計す
ること。
8
非常停止
停止機能
IEC60204-1 JIS B9060-1）
（ では、 停止機能について3種類のカテゴリーを定めています。
非常停止機能の場合は、 停止カテゴリー0または1の機能をもつことが要求されます。また、
停止カテゴリーの
選択は、 機械のリ アセスメ ト って決定します。
スク ン によ
■ 停止カテゴリー0
機 械アクチュエータの電源を直接遮断する停止
■ 停止カテゴリー1
機 械アクチュエータが停止するために電源を供給し、停止後に電源を遮断する制御停止
■ 停止カテゴリー2
機 械アクチュエータに電源を供給したままにする制御停止
非常停止機能
ISO13850 JIS B9703）
（ では、
非常停止に関する機能的要求事項と設計原則が規定されています。
非常停止の定義については、 以下の図で説明されています。
人が非常停止の必要に気付く
非常停止動作開始
運転
非常停止リセット
機械再起動可能
停止
（停止状態）
時間
非常停止機能
非常停止機能に対する要求
IEC60204-1
（JIS B9060-1）で要求される事項
■ すべてのモードにおいて、他の機能および操作より優先されること
■ 危険な状態を引き起こし得る機械アクチュエータの駆動源（電源など） 他の危険源を発生させるこ な
を、 と く、
できるだけ早く除去すること
■ リセットによって再始動してはならない
■ 停止カテゴリー0または1の機能をもつこ 停止カテゴリーの選択は、
と。 機械のリスクアセスメ トによ
ン って決定
すること。
IEC60204-1
（JIS B9060-1）での要求に加えて、ISO13850
（JIS B9703）で要求される事項
■ 補足された
（例えばローラに巻き込まれた場合な 人を解放する う
ど） よ に設計されたいかなる設備も損なわない
こと。
■ 非常停止機能がリセッ される
ト までいかなる起動信号も有効とならないこと。
■ 安全防護策および他の安全重要機能の代替手段として採用しないこ バッ
と。 クアップの方策として設計す
ること。
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非常停止
① 停止機能
IEC60204-1 JIS B9960-1）
（ では、停止機能について3種類のカテゴリーを定めています。
非常停止機能の場合は、 停止カテゴリ0または1の機能をもつことが要求されます。また、停止カテゴリの選
択は、 機械のリ アセスメ ト って決定します。
スク ン によ
■ 停止カテゴリ0
機 械アクチュエータの電源を直接遮断する停止
■ 停止カテゴリ1
機 械アクチュエータが停止するために電源を供給し、停止後に電源を遮断する制御停止
■ 停止カテゴリ2
機 械アクチュエータに電源を供給したままにする制御停止
② 非常停止機能
ISO13850 JIS B9703）
（ では、
非常停止に関する機能的要求事項と設計原則が規定されています。
非常停止の定義については、 以下の図で説明されています。
人が非常停止の必要に気付く
非常停止動作開始
運転
非常停止リセット
機械再起動可能
停止
（停止状態）
時間
非常停止機能
③ 非常停止機能に対する要求
IEC60204-1
（JIS B9960-1）で要求される事項
■ すべてのモードにおいて、他の機能および操作より優先されること
■ 危険な状態を引き起こし得る機械アクチュエータの駆動源（電源など） 他の危険源を発生させるこ な
を、 と く、
できるだけ早く除去すること
■ リセットによって再始動してはならない
■ 停止カテゴリ0または1の機能をもつこ 停止カテゴリの選択は、
と。 機械のリスクアセスメ トによ
ン って決定する
こと。
IEC60204-1
（JIS B9960-1）での要求に加えて、ISO13850
（JIS B9703）で要求される事項
■ 補足された
（例えばローラに巻き込まれた場合な 人を解放する う
ど） よ に設計されたいかなる設備も損なわない
こと。
■ 非常停止機能がリセッ される
ト までいかなる起動信号も有効とならないこと。
■ 安全防護策および他の安全重要機能の代替手段として採用しないこ バッ
と。 クアップの方策として設計す
ること。
35
2. 非常停止スイッチ1個、ライトカーテン1セット
ﾗｲﾄｶｰﾃﾝ（SL-V ｼﾘｰｽﾞ）
概要 非常停止ｽｲｯﾁ
非常停止スイッチを押す、ライトカーテンを遮光する、いずれ
の動作を行った場合でもモータが停止する。
SC-M31
コントローラ
4
カテゴリ
0
停止カテゴリ
配線例
SL-Vシリーズ
（汎用、PNP出力ケーブル使用）
橙
橙／黒
紫 茶
桃
緑
青 赤 黄
青 茶
シ 白
黒
シ
ー ー
S1
ル ル
ド ド
S2
7 8 12 3 4 9 10 11 12 13 14 15 16 19 20
SC-M31 お知らせ出力 その他出力
外部オフ入力
17 18 25 26 27 28 6 21 22 23 24 30 31 32
S3
K1 入力
PLC
K2
電源の+または－へ
M 3 相モータ
点線内は安全関連制御システムではありません
使用しない場合は空き端子とします。
＜SC-M31 ディップスイッチ設定＞
S1：非常停止スイッチ
SW1、2 機能設定スイッチ
S2：マスターリセットスイッチ
→ 全て DOWN（初期設定）
K1、K2：セーフティリレー、コンタクタなど
マニュアルスタートモード
S3：外部オフ入力用スイッチ（N.O.）
マニュアルリセットモード
EDM 入力有効
SW3 安全入力モード設定スイッチ
→ 2 PNP 出力機器接続
タイムチャート
ON
ライト
SL-V
カーテン OFF
ON
非常停止
S1
スイッチ OFF
ON
マスター
S2
リセット OFF
ON
外部オフ
S3
入力 OFF
ON
K1、K2
A接点 OFF
3/8
5. 非常停止スイッチ1個、カバーの開閉確認2箇所（カテゴリ3）
カバー（裏）
概要 カバー（表）
非常停止ｽｲｯﾁ
非常停止スイッチを押す、カバーを開く、いずれの動作を行った
場合でもモータが停止する。
SC-S11
コントローラ
3
カテゴリ
0
停止カテゴリ
配線例
カバー（表）S1
S2
カバー（裏）
S3
S4
1 2 3 4 5 6 7 8
SC-S11 外部オフ入力 ロックアウト出力
9 10 13 15 11 12
S5
K1
入力
K2
PLC
電源の+または－へ
M 3 相モータ
点線内は安全関連制御システムではありません
使用しない場合は空き端子とします。
＜SC-S11 ディップスイッチ設定＞
S1、S2：セーフティドアスイッチ（N.C.）
SW1 安全入力モード設定スイッチ
S3：非常停止スイッチ
1 有接点出力機器接続
→
S4：リセットスイッチ
SW2 機能設定スイッチ
K1、K2：セーフティリレー、コンタクタなど
全て DOWN（初期設定）
→
S5：外部オフ入力用スイッチ（N.O.）
マニュアルリセットモード
EDM 入力有効
タイムチャート
ON
カバー（表） S1
OFF
ON
カバー（裏） S2
OFF
ON
非常停止
S3
スイッチ OFF
ON
S4
リセット
OFF
ON
外部オフ
S5
入力 OFF
ON
K1、K2
A接点 OFF
8/8
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