2値のキーワードサーチ

９−３ フィルタテクニック活用事例

弊社CV-3000/5000およびXGシリーズでは、1つの検査領域に複数の前処理フィルタを重ねて設定することができます。
それぞれのフィルタの原理を知れば、それぞれを組み合わせて最適な画像加工が可能になります。その例を紹介します。


【 例1 輪 郭 平滑 化 】 膨 張 n回 + 収 縮 n回

同じ回数の膨張→収縮を適用することで、 元の形を維
持したまま、黒いバリ形状だけを除去します。




適用前 適用後


【 例 2 微小傷・汚 れ 強 調 】 ソー ベ ル + 2値 化 + 膨 張

ソーベル+２値化+膨張（傷強調）
ソーベルおよび２値化で傷・汚れだけを抽出、膨張で拡
大します。




適用前 ソーベル 2値化＋膨張


【 例 3 ノイズ 平 滑 化 】平 均 化 +メディアン 計 測 値 の 安 定 化 ）
（

ざらついた表面の影響によるノイズ成分をキャンセルさ
せるために、「平均化+メ アン」 ィ をかけます。
ディ のフ ルタ
エッジ検出での計測を らに安定させることがでる有効
さ
A B A B
なテクニックです。

不安定なエッジ検出での繰り返し精度
〈代表例〉
フィルタなし 6.27画素
適用前 適用後
平均化＋メディアン 0.3画素 安定化
エ ジ強度波形 メ
ッ （イ ージ）
A B A B



道 場 其 の ⑨ のまとめ
前処理に関しては以下の点を基本として覚えてください。
①まずは、
きれいな元画像（＝ピントの合ったコントラストのはっきりした）を撮像する。
 その上で強調したい部分があれば、画像加工＝前処理フィルタを使用する。
②一般的な前処理とは、3×3の中心画素を様々な係数を適用した周辺濃度値を使って強調したい
 結果に置き換えることである。
③それぞれの原理を知って用途ごとに効果のある前処理フィルタを使う、または組み合わせて使用すれば
 検査が安定する。

次のテーマは最適な処理結果の出る画像に加工する／前処理フィルタについて（後編）です。
今回の基本的な前処理フィルタに加えて、差分フィルタやリアルタイム差分フィルタなど新しく高度な前処理フィルタの効果を説明します。



27

９−３ フィルタテクニック活用事例

弊社CV-3000/5000およびXGシリーズでは、1つの検査領域に複数の前処理フィルタを重ねて設定することができます。
それぞれのフィルタの原理を知れば、それぞれを組み合わせて最適な画像加工が可能になります。その例を紹介します。


【例1 輪郭平滑 化】膨 張 n回 + 収 縮 n回

同じ回数の膨張→収縮を適用することで、 元の形を維
持したまま、黒いバリ形状だけを除去します。




適用前 適用後


【例2 微小傷・汚れ強調】ソー ベ ル + 2値 化 + 膨 張

ソーベル+２値化+膨張（傷強調）
ソーベルおよび２値化で傷 汚れだけを抽出、

・ 膨張で拡
大します。




適用前 ソーベル 2値化＋膨張


【例3 ノイズ平 滑 化】平 均 化 +メディアン 計 測 値 の 安 定 化 ）
（

ざらついた表面の影響によるノイズ成分をキャンセルさ
せるために、「平均化+メ アン」 ィ をかけます。
ディ のフ ルタ
エッジ検出での計測を らに安定させることがでる有効
さ
A B A B
なテクニックです。

不安定なエッジ検出での繰り返し精度
〈代表例〉
フィルタなし 6.27画素
適用前 適用後
平均化＋メディアン 0.3画素 安定化
エ ジ強度波形 メ
ッ （イ ージ）
A B A B



上 級編 のまとめ
2

前処理に関しては以下の点を基本として覚えてください。
①まずは、
きれいな元画像（＝ピントの合ったコントラストのはっきりした）を撮像する。
 その上で強調したい部分があれば、画像加工＝前処理フィルタを使用する。
②一般的な前処理とは、3×3の中心画素を様々な係数を適用した周辺濃度値を使って強調したい
 結果に置き換えることである。
③それぞれの原理を知って用途ごとに効果のある前処理フィルタを使う、または組み合わせて使用すれば
 検査が安定する。

次のテーマは最適な処理結果の出る画像に加工する／前処理フィルタについて（後編）です。
今回の基本的な前処理フィルタに加えて、差分フィルタやリアルタイム差分フィルタなど新しく高度な前処理フィルタの効果を説明します。



27

近日発売
C V- 50 0 0シリーズが大幅に進化

次世代CV- 5000シリーズ 登場
ついに500万画素の領域へ・
・
・
業界 業 界最高解 像 度・業 界最高処 理 領 域
最高 11倍速リアル50 0万画素カメラ

500万画素CCDをフル活用し有効画素2432×2050画素を11倍速、61.2msで超高速転送。しかも500万画素カメラ４台分最大2000万画素
のデータを同時撮影 転送処理します。

・ カメラサイズは従来のカメラと同サイズの□30mmと、業界最小を実現しました。

太陽電池の電極パターン切れ検出
パターン切れ




31万画素 200万画素 500万画素
切れが見えません。 切れが何とか見えますが、安定した検出は困難です。 切れがはっきり認識でき、安定して検出可能です。




カラー濃淡処理、カラー抽出処理に新たにファインカラー処理を加えた
NEW
新カラー抽出エンジン『A.C.E.Ⅱ』
フルカラー処理では識別が困難な場合に最適なコントラスト画像に変換するカラー濃淡処理、特定色を抽出し特徴量をとらえるカラー2値
化処理、フルカラーをダイレクトに処理するファインカラー処理と、テーマに応じて選べるカラー処理を搭載。新機能ファインカラー処理
は、従来のフルカラー処理の弱点である『変化を全てとらえてしまう』という問題を解決し明暗変化や光沢変化を除去する機能も搭載しま
した。トップメーカーであるキーエンスがカラー処理においても最高の課題解決力を発揮します。

ファインカラー処理




ファインカラー処理 従来のフルカラー処理（濃淡差分画像） ファインカラー処理＋明暗除去機能（濃淡差分画像）
金属上の異物を検出します。 ハレーション部の変化も異物として ハレーションは無視し、
異物のみ抽出
抽出してしまっています。 しています。

仕様


コントローラ本体
型式 CV-3500 CV-3000
200万画素モー ： （H）
ド 1600 ×1200（V）約192万画素
、
100万画素モー ： （H）
ド 1024 ×960（Ｖ）約98万画素
、
画素数 CV-200C/CV-S200C接続時 512
（H）×480
（Ｖ）約24万画素
、
標準モー ： （H）
ド 512 ×480（Ｖ）約24万画素
、
CV-035C / CV-S035C接続時
カメラ入力 カラー2点（CV-200C CV-035C CV-S200C CV-S035Cに対応 混在接続可）

・
・
・ カラー2点 （CV-035C・CV-S035Cに対応 混在接続可）
設定登録数 本体およびメ リ ドそれぞれ1000設定まで モ
モ カー （メ リ容量及び設定内容に依存）外部切替可能、
標準モー ：
ド 64画面 100万画素モー ： ド 15画面 200万画素モー ： ド 8画面 20画面
コントローラ内登録画面数 いずれも本体内メ リ残量に依存する最大値
モ 本体内メ リ残量に依存する最大値
モ
メ リ ドによ
モ カー り1設定あたり1000画面まで拡張可能 メ リ ドによ
モ カー り1設定あたり1000画面まで拡張可能
計測領域 128箇所／1設定
ウインドウ設定 マスク領域 4箇所／1領域
領域形状（検査モードにより一部制約有） 矩形、 回転矩形、 楕円、
円、 円周、円弧、 多角形（12角まで）
色抽出機能 カラー2値、 カラー濃淡、 レー グ を領域別に個別指定可能  （カラーはHSV値による数値指定に対応）
面積計測 エ （カラー2値、
リア 白黒2値）
位置検出 パターンサーチ （複数検出対応）エ ジ位置、
、ッ ブロブ （重心位置）
エッジツール エ ジ幅、 ッ ッ エ ジ数、 ッ
ッ エ ジピ チ、 ッ エ ジ角度、 ペアエ ジ
ッ
計測モード
特徴量 ブロブ （ラベル数、 重心、主軸角、 面積、 レ径、
フェ 周囲長、 円形度）
検査モード
傷汚れ検査 傷検出 （グルーピングによる複数位置検出に対応、 安定度表示対応）
濃淡検査 濃淡検査、 色検査
192万画素内で任意位置の98万画素領域 1024（H）×960 Ｖ）
（を
32万画素内で任意位置の24万画素領域 512
（H）×480
（Ｖ）
を
処理領域として指定可能（100万画素モー ド）
処理領域設定機能
32万画素内で任意位置の24万画素領域 512
（H） ×480
（Ｖ） を
画像取込範囲設定 処理領域として指定可能
処理領域と して指定可能（標準モー ド）
取込開始／終了ライン設定機能 画像取込範囲内で任意の取込開始／終了ライ ンを設定可能
位置補正 一括、 （最大64設定） Y、
個別 X、 ±180度回転
カメラゲイン調整 カ ラ感度調整、
メ オフセ ト、
ッ スパン調整 （RGB個別／一括、 スパンは16階調区分別の設定に対応）
補正機能 ホワイトバランス調整 白紙によるマニュアル設定
回数 同一種類繰り返し9回、 段数13段（2値化のみ1段階／ウイ ドウ）
ン
フィルタ機能
種類 膨張、収縮、平均化、 ディ
メ アン、 ッ
エ ジ強調、 ッ
エ ジ抽出X、 ッ
エ ジ抽出Y、ソーベル、 プレヴィ ト、
ッ ロバーツ、ラプラシアン、2値化
設定数 128個／1設定
演算機能 数値演算
種類 四則演算、算術関数、比較演算子、 幾何演算関数、 座標変換関数、 型変換関数、 論理演算子、 システム関数、時間軸演算関数
本体メ リに最大169枚
モ （標準モー ド）
画面保存 本体メ リに最大41枚
モ （100万画素モード） 本体メ リに最大41枚
モ
本体メ リに最大22枚
モ （200万画素モード）
設定補助機能 画面表示拡大縮小、 ッ エ ジ微分波形表示、 傷の安定度表示が運転、 設定中に表示可能
表示パターン設定数 10パターン／１ （う 設定 ち4パターンは規定値）  外部切換可能
支援機能 表示パターン設定機能 同時表示画面数 最大5画面同時表示可能 （5画面横分割／5画面縦分割選択時）
ホールド画像 過去3回までの過去画像 （NG画像） をホールド画像と して画面表示、 計測結果および計測時刻参照が可能
画面カスタマイズ機能 カスタム画面数 10画面／1設定  文字列 （漢字使用可能）測定値、 ： 判定結果、 任意文字 （判定結果連動）図形 、 （判定結果連動）
計測値、 判定結果、 計測回数、 計測画像 （圧縮保存可） 保存画像
、 （圧縮保存可）キ プチャ画面、
、ャ 設定内容
メモリカード保存機能
設定内容以外は検査運転中のメ リ ドへの直接保存に対応
モ カー
その他 画面キ プチャ機能、
ャ パスワード機能、 再テス ト機能、 ファイル管理機能
メモリカード NR-M32
（32MB） GR-M256
/ （256MB） CＶ-M1G
/ （1GB） に対応 VFAT、 FAT32に対応
外部 リガ入力
ト 2点 2カ ラ同時取込／個別取込の選択可能 EV対応 入力定格26.4V以下 3mA以上
メ
制御入力
制御入力 18点 入力定格26.4V以下 2mA以上
汎用出力 27点（外部 リ
ト ガ連動のFLASH出力 2点を含む）  NPNオープンコ レクタ、 最大50mA（30V以下）
制御出力
総合判定出力 1点 NPNオープンコ レクタ、 最大50mA （30V以下）
モニタ出力  アナログRGB出力 SVGA 800×600 （24bitカラー 60Hz）
インターフェース
RS232C
（最大ボー ト115200bps） Ethernet
レー / （100BASE-TX / 10BASE-Ｔ） USB
/ （USB2.0 HI-SPEED対応）
数値出力、 画像データ （圧縮出力可） および制御入出力可能、 3ポー トの同時使用可能
通信ポート RS232Cポー を使用した数値出力、
ト および制御入出力可能、 Ethernet、USBポートの無手順通信との同時使用可能
PLCリンク （株）キーエンスKV-700シ ーズ、 Ｖ-1000シ ーズ、
リ Ｋ リ 三菱電機 （株） リ
Aシ ーズ、 リ
Qシ ーズ
オムロン（株）SYSMACＣ リ
シ ーズ、 / CJ1シ ーズ それぞれリ
CJ リ ンクユニット経由で対応
表示言語 日本語／英語切替
電源電圧 DC24V±10%
定格
消費電流 2A（最大負荷時）
使用周囲温度 0∼＋40℃
耐環境性
使用周囲湿度 35∼85％RH （結露しないこ と）
質量 約950g



カメラ部
型式 CV-200C CV-S200C CV-035C CV-S035C
1/1.8型カラーCCD撮像素子、 1/3型カラーCCD撮像素子、
撮像素子
正方格子全画素読み出し、 201万画素 正方格子全画素倍速読み出し、 35万画素
カラー192万画素 1600 （Ｈ） ×1200 （V） カラー32万画素 657 （Ｈ）×492
（V）
有効画素数 ※1 ※2
プログ ッ （59ms 200万画素モー 48ms
レ シブ ： ド ：100万画素モー ド） プログ ッ （16ms）
レ シブ
走査方式
転送方式 デジタルシ リアル転送
電子シャ ター
ッ 1/15、1/30、1/60、1/120、1/240、1/500、1/1000、1/2000、1/5000、1/10000、1/20000 数値入力指定によ り0.05msec∼9000msecの設定が可能
レンズマウント Cマウン ト 特殊マウン （M15.5 P0.5 オス）
ト Cマウン ト 特殊マウン （Ｍ10.5 
ト Ｐ0.5オス）
ヘッ ド部：0∼＋40℃、中継ユニッ ：0∼＋40℃
ト ヘッ ：
ド部 0∼＋50℃
使用周囲温度 0∼＋40℃ 0∼＋50℃
［但し、 部分取込50ライン以下では35℃以下］ 中継ユニッ ： ト 0∼＋40℃
耐環境性
使用周囲湿度 35∼85％RH  （結露しないこ と）
ヘッド部：約210g （ケーブル含む レンズ含まず） ヘッド部：約160g
（ケーブル含む レンズ含まず）
質量 約110g（レンズ含まず） 約100g
（レンズ含まず）
中継ユニッ ： ト 約70g 中継ユニッ ：約70g
ト

※1：100万画素モードで使用する際には192万画素中の98万画素（1024×960）が処理領域になります。
※2：標準モー ドで使用する際には32万画素中の24万画素（512×480）が処理領域になり ます。




14

仕様（コントローラ部）


コントローラ本体
型式 CV-3500 CV-3000
200万画素モー ： （H）
ド 1600 ×1200 V）約192万画素
（、
100万画素モー ： （H）
ド 1024 ×960 Ｖ）約98万画素
（、
画素数 CV-200C / CV-S200C / CV-200M / CV-S200M接続時 512 H）
（ ×480 Ｖ） 約24万画素
（、
標準モー ： （H）
ド 512 ×480 Ｖ）約24万画素
（、
CV-035C / CV-S035C / CV-035M / CV-S035M接続時
カラー/白黒2点 （CV-200C CV-S200C CV-035C CV-S035C

・
・
・
・ カラー/白黒2点 （CV-035C CV-S035C

・
・ カメラ入力 CV-200M CV-S200M CV-035M CV-S035Mに対応 混在接続可）

・
・
・ CV-035M CV-S035Mに対応 混在接続可）

・ 増設ユニッ トCV-E300接続によ り2点増設、 最大4点まで接続可能
設定登録数 本体およびメ リ ドそれぞれ1000設定ま （メ リ容量及び設定内容に依存）外部切替可能
モ カー でモ 、
登録画像数 1設定当り1000画面ま （本体メ リ、 モ カー
で モ メ リ ド容量に依存） 圧縮保存可能
、
本体メ モリ容量（参考最大設定登録数※1 ） 約60Ｍ （1000設定）
Ｂ 約15Ｍ （550設定）
Ｂ
計測領域、マスク領域 計測：128箇所 /1設定、 4箇所/ 1領域 マス ：4箇所/ 1領域
ク
ウインドウ設定
領域形状（検査モードにより一部制約有） 矩形、回転矩形、 楕円、
円、 円周、 円弧、 多角形 （12角ま 、 ッ
で）エ ジ検出矩形領域、 ッ エ ジ検出円領域
色抽出機能 （カラーカメラ接続時のみ） カラー2値、 カラー濃淡、 レー 
グ （カラーはHSV値による数値指定に対応）
面積計測 エアリ （カラー2値、 白黒2値）
位置検出 パターンサーチ （複数検出対応）ShapeTrax、
、 Ｖ-サーチ、 ッ
エ ジ位置、レン ッ
ト ドエ ジ位置、 ブロブ（重心位置）
エッジツール エ ジ幅、 ッ ッ エ ジ数、 ッ
ッ エ ジピ チ、 ッ エ ジ角度、 ペアエ ジ、レン ッ
ッ ト ドエ ジ幅
特徴量 ブロブ（ラベル数、 重心、 主軸角、 面積、 ェ
フ レ径、 周囲長、円形度）
傷汚れ検査 傷検出 （差分フ ルタ併用による差分傷検出、
ィ グルーピングによる複数位置検出に対応、 安定度表示対応）
計測モー ド 検査モード
分類 Ｖ-サーチ（最大256種類ま で）
濃淡検査 濃淡検査、 色検査 （カラーカ ラ接続時のみ）
メ
幾何 演算結果の引用が可能な点、 円領域の表示
線、
文字認識 OCR（最大2行、 20文字/行）
連写取込機能 1∼32回連写取込処理 （最大値、 最小値、 平均値）  計測エラー値の計測結果か らの除外可能
実行条件設定機能 計測ウイ ドウ毎に他の任意ウイ ドウ計測判定結果
ン ン （OK / NG）に連動した実行、 非実行が設定可能
192万画素内で任意位置の98万画素領域1024 H） （Ｖ）
（ ×960 を
処理領域として指定可能（100万画素モー ド） 32万画素内で任意位置の24万画素領域 512 H） （Ｖ）
（ ×480 を
処理領域設定機能
32万画素内で任意位置の24万画素領域 512 H）
（ ×480 Ｖ）
（を 処理領域として指定可能
画像取込設定機能
処理領域として指定可能 （標準モー ド）
走査方式切換機能 （白黒カメラ接続時のみ） プログ ッ
レ シブ/イ ンター レース切換
取込開始 / 終了ライン設定機能 画像取込範囲内で任意の取込開始 / 終了ライ を設定可能  ンター
ン （イ レース時には2ライ ン単位で指定）
位置補正 一括、 （最大64設定） Y、
個別 X、 ±180度回転
カメラゲイン調整 カ ラ感度調整、
メ オフセ ト、
ッ スパン調整  （スパンは16階調区分別の設定に対応、 カラーカ ラ接続時にはRGB個別設定にも対応）
メ
ホワイトバランス調整（カラーカメラ接続時のみ）
補正機能 白紙によるマニュアル設定
回数 同一種類繰り返し9回、 段数13段 （2値化、 差分は1段階 /ウイ ドウ）
ン
フィルタ機能 膨張、収縮、 平均化、 ディ
メ アン、 ッ
エ ジ強調、 ッ
エ ジ抽出X、 ッエ ジ抽出Y、 ソーベル、 プレヴィ ト、
ッ ロバーツ、
種類
ラプラシアン、2値化、差分、照明補正、 ト ト変換、 アルタ ム差分
コン ラス リ イ
128個/1設定
設定数
数値演算
演算機能 四則演算、算術関数、 比較演算子、 幾何演算関数、 座標変換関数、 型変換関数、 論理演算子、 仕訳関数、 システム関数、時間軸演算関数
種類
運転中に外部及びコンソールか ら書き換え可能なコマン メ リド モ を128個搭載
コマン モリ
ドメ
最大20000データ モ カー
（メ リ ドへの一括保存対応）  最大、 最小、平均値、 （3σ） 総合判定OK /NG回数
偏差 、
データ数/統計項目
統計解析
標準モー ：最大511枚/169枚 
ド 100万画素 モー ：最大127枚/41枚
ド
最大511枚 /169枚
画面保存
200万画素モー ： ド 最大63枚 /22枚
（いずれも接続カ ラ1台、
メ 蓄積条件 「すべて」における最大値）
（白黒カメラ/カラーカメラ接続時） （いずれも接続カ ラ1台、
メ 蓄積条件 「すべて」 における最大値）
画面表示拡大縮小、 ッ エ ジ微分波形表示、 プロファ イル表示、 傷の安定度表示が運転、 設定中に実行可能
表示補助
設定補助機能
選択したウイ ドウの一括の任意XY方向移動が設定中に可能
ン
一括移動
10パターン/1設定 ち4パターンは規定値）
（う  外部切換可能
表示パターン設定数
最大5画面同時表示可能 （5画面横分割/5画面縦分割選択時）
同時表示画面数
表示パターン設定機能
最大3回前ま での過去画像 （NG画像） をホール ド画像と して画面表示、
支援機能
ホールド画像
計測結果および計測時刻参照が可能 （表示可能回数はカ ラ接続状況によ
メ り0∼3回に変化）
10画面 / 1設定 文字列 （漢字使用可能）測定値、 ： 判定結果、 任意文字、 固定文字、 図形、 アクテ ブ文字
ィ
カスタム画面数
画面カスタマイズ機能
任意設定画面へのシ ー カ ト ニュー
ョト ッメ を作成可能 （20パターン/ 設定）
カスタムメニュー機能
運転中の上下限公差、 コマン メ リの書き換えが可能
ドモ
運転中書き換え機能
計測値、 判定結果、 NG回数、 計測画像 （圧縮保存可） 保存画像
、 （圧縮保存可）キ プチ 、 ャ ャ画面、
メ カー
モリ ド保存機能
統計解析データ、 設定内容 検査運転中の直接保存に対応 （設定内容を除く）
画面キ プチ
ャ ャ機能、 パスワー ド機能、 再テス ト機能、 イル管理機能、
ファ I/Oモニタ RS-232Cモニタ
、 （ログ保存機能付）
その他
NR-M32
（32MB） /GR-M256 （256MB）/CＶ-M1G（1GB） に対応 VFAT、 FAT32に対応
2点 2カ ラ同時取込 /個別取込の選択可能 EV対応 入力定格26.4V以下 3mA以上
メ
メ カー
モリ ド
4カメ ラまでの同時取込 （カラーメガピクセルカメ ラ除く） /個別取込の選択可能。
外部 リガ入力
ト
2カ ラ同時取込/個別取込の選択可能
メ
制御入力
（CV-E300非接続時の同時取込は全てのカ ラで2カ ラ で） メ メま
18点 入力定格26.4V以下 2mA以上
制御入力
27点（外部 リト ガ連動のFLASH出力2点含む）NPNオープンコ タ、 レク 最大50mA （30V以下）
汎用出力
制御出力
1点 NPNオープンコ タ、 レク 最大50mA （30V以下）
総合判定出力
アナログRGB出力 SVGA 800×600 （24bitカラー 60Hz）
インターフェース モニタ出力
RS-232C
（最大ボー ト115200bps）Ethernet
レー / （100BASE-TX/10BASE-Ｔ）USB
/ （USB2.0 HI-SPEED対応）
数値出力、 画像データ （圧縮出力可） および制御入出力可能、 無手順通信での3ポー トの同時使用可能
通信ポート
Ｅｈ ｒ ｅ ポー も く
ｔ ｅｎ ｔ ト し はRS-232Cポー を使用した数値出力、
ト および制御入出力可能  （株） キーエンスKV-700シ ーズ、 Ｖ-1000シ ーズ
リ Ｋ リ
PLCリンク
Aシ ーズ※2、 リ シ ーズ※2、
三菱電機 （株） リ Qシ ーズ オムロン （株） SYSMACＣ リ CS1/CJ1シ ーズ それぞれ ンクユニ ト経由で対応
リ リ ッ
表示言語 日本語／英語／独語切替
DC24V±10%
電源電圧
定格
1.8A
（2カ ラ接続最大負荷時） （4カ ラ接続最大負荷時）
メ /2.8A メ 1.4A
（2カ ラ接続最大負荷時）
メ
消費電流
2カ ラ接続時 0∼＋50℃ ガピクセルカ ラ接続時は0∼＋45℃）
メ （メ メ
0∼＋50℃
使用周囲温度
4カ ラ接続時 0∼＋45℃ ガピクセルカ ラ接続時は0∼＋40℃）
メ （メ メ
耐環境性
35∼85％RH （結露しないこ と）
使用周囲湿度
質量 約950g
※1：標準モード白黒カ ラ×1 登録画像×1枚
メ （圧縮） 計測ウイ ドウ9個での代表例  ※ 2 RS-232Cポー
、 ン ： トのみ対応




16

仕様（コントローラ部）


コントローラ本体
型式 CV-3500 CV-3000
200万画素モー ： （H）
ド 1600 ×1200 V）約192万画素
（、
100万画素モー ： （H）
ド 1024 ×960 Ｖ）約98万画素
（、
CV-200C / CV-S200C / CV-200M / CV-S200M接続時 512 H）
（ ×480 Ｖ） 約24万画素
（、
画素数
標準モー ： （H）
ド 512 ×480 Ｖ）約24万画素
（、
CV-035C / CV-S035C / CV-035M / CV-S035M接続時
カラー/白黒2点 （CV-200C CV-S200C CV-035C CV-S035C

・
・
・
・ カラー/白黒2点 （CV-035C CV-S035C

・
・ CV-200M CV-S200M CV-035M CV-S035Mに対応 混在接続可）

・
・
・ カメラ入力
CV-035M CV-S035Mに対応 混在接続可）

・ 増設ユニッ トCV-E300接続によ り2点増設、 最大4点まで接続可能
設定登録数 本体およびメ リ ドそれぞれ1000設定まで モ
モ カー （メ リ容量及び設定内容に依存） 外部切替可能、
登録画像数 1設定当り1000画面まで （本体メ リ、 モ カー
モ メ リ ド容量に依存） 圧縮保存可能
、
（参考最大設定登録数※1 ） 約45Ｍ （1000設定）
Ｂ 約15Ｍ （550設定）
Ｂ
本体メ モリ容量
計測領域 128箇所 / 1設定
ウインドウ設定 マスク領域 4箇所/ 1領域
領域形状（検査モー ドにより一部制約有） 矩形、回転矩形、 楕円、
円、 円周、 円弧、 多角形 （12角まで）エ ジ検出矩形領域、 ッ
、ッ エ ジ検出円領域
色抽出機能 （カラーカメラ接続時のみ） カラー2値、 カラー濃淡、 レー 
グ （カラーはHSV値による数値指定に対応）
面積計測 エ （カラー2値、
リア 白黒2値）
位置検出 パターンサーチ （複数検出対応）ShapeTrax、
、 Ｖ-サーチ、 ッエ ジ位置、レン ッ
ト ドエ ジ位置、 ブロブ（重心位置）
エッジツール エ ジ幅、 ッ ッ エ ジ数、 ッ
ッ エ ジピ チ、 ッ エ ジ角度、 ペアエ ジ、レン ッ
ッ ト ドエ ジ幅
特徴量 ブロブ（ラベル数、 重心、 主軸角、 面積、 レ径、
フェ 周囲長、円形度）
計測モー ド
傷汚れ検査 傷検出 （差分フ ルタ併用による差分傷検出、
ィ グルーピングによる複数位置検出に対応、 安定度表示対応）
検査モード
分類 Ｖ-サーチ （最大256種類まで）
濃淡検査 濃淡検査、 色検査 （カラーカ ラ接続時のみ）
メ
幾何 演算結果の引用が可能な点、 円領域の表示 線、
連写取込機能 1∼32回連写取込処理 （最大値、 最小値、 平均値）  計測エラー値の計測結果か らの除外可能
実行条件設定機能 計測ウイ ドウ毎に他の任意ウイ ドウ計測判定結果
ン ン （OK / NG）に連動した実行、 非実行が設定可能
192万画素内で任意位置の98万画素領域1024 H） （Ｖ）
（ ×960 を
処理領域として指定可能（100万画素モー ド） 32万画素内で任意位置の24万画素領域 512 H）
（ ×480 Ｖ）
（を
処理領域設定機能
32万画素内で任意位置の24万画素領域 512 H）
（ ×480 Ｖ）
（を 処理領域として指定可能
画像取込設定機能
処理領域と して指定可能（標準モー ド）
走査方式切換機能 （白黒カメ ラ接続時のみ） プログ ッレ シブ/イ ンター レース切換
取込開始 /終了ライン設定機能 画像取込範囲内で任意の取込開始 / 終了ライ ンを設定可能  ンター
（イ レース時には2ライ ン単位で指定）
位置補正 一括、 （最大64設定） Y、
個別 X、 ±180度回転
カメラゲイン調整 カ ラ感度調整、
メ オフセ ト、
ッ スパン調整  （スパンは16階調区分別の設定に対応、 カラーカ ラ接続時にはRGB個別設定にも対応）
メ
補正機能 ホワイトバランス調整（カラーカメラ接続時のみ） 白紙によるマニュアル設定
回数 同一種類繰り返し9回、 段数13段 （2値化、 差分は1段階 /ウイ ドウ）
ン
フィルタ機能
種類 膨張、収縮、平均化、 アン、
メディ エッジ強調、
エッジ抽出X、 エッジ抽出Y、ソーベル、プレヴィ ト、
ッ ロバーツ、
ラプラシアン、2値化、差分、照明補正、 トラス
コン ト変換
設定数 128個/1設定
数値演算
演算機能 種類 四則演算、 算術関数、比較演算子、 幾何演算関数、 座標変換関数、 型変換関数、 論理演算子、 仕訳関数、 システム関数、 時間軸演算関数
コマン モリ
ドメ 運転中に外部及びコンソールか ら書き換え可能なコマン メ リド モ を128個搭載
データ数 最大20000データ  モ カー
（メ リ ドへの一括保存対応）
統計解析
統計項目 最大、最小、 平均値、 （3σ） 総合判定OK / NG回数
偏差 、
標準モー ：最大511枚/169枚  
ド 100万画素 ド
モー ：最大127枚/41枚
画面保存 最大511枚 /169枚
200万画素モー ：最大63枚 / 22枚
ド
（いずれも接続カ ラ1台、
メ 蓄積条件 「すべて」における最大値）
（白黒カメラ/カラーカメラ接続時） （いずれも接続カ ラ1台、
メ 蓄積条件 「すべて」 における最大値）
表示補助 画面表示拡大縮小、 ッ エ ジ微分波形表示、 プロファイル表示、 傷の安定度表示が運転、 設定中に実行可能
設定補助機能
一括移動 選択したウイ ドウの一括の任意XY方向移動が設定中に可能
ン
表示パターン設定数 10パターン/1設定 ち4パターンは規定値）
（う  外部切換可能
支援機能 同時表示画面数 最大5画面同時表示可能 （5画面横分割/5画面縦分割選択時）
表示パターン設定機能
最大3回前までの過去画像 （NG画像） をホール ド画像と して画面表示、
ホールド画像
計測結果および計測時刻参照が可能 （表示可能回数はカ ラ接続状況によ
メ り0∼3回に変化）
画面カスタマイズ機能 カスタム画面数 10画面 / 1設定 文字列 （漢字使用可能） ：測定値、 判定結果、 任意文字、 固定文字、 図形、 アクティブ文字
カスタムメニュー機能 任意設定画面へのシ ー ッ メ
ョ トカ ト ニュー を作成可能 （20パターン/設定）
運転中書き換え機能 運転中の上下限公差、 コマン メ リの書き換えが可能
ドモ
計測値、 判定結果、 NG回数、 計測画像（圧縮保存可） 保存画像
、 （圧縮保存可）キ プチャ画面、
、ャ
メモリカード保存機能
統計解析データ、 設定内容 検査運転中の直接保存に対応 （設定内容を除く）
その他 画面キ プチャ機能、
ャ パスワー ド機能、 再テス ト機能、 ファイル管理機能、 I/Oモニタ RS-232Cモニタ
、 （ログ保存機能付）
メモリカード NR-M32（32MB）GR-M256
/ （256MB）/CＶ-M1G（1GB） に対応 VFAT、 FAT32に対応
2点 2カ ラ同時取込 / 個別取込の選択可能 EV対応 入力定格26.4V以下 3mA以上
メ
外部 リガ入力
ト 4カメラまでの同時取込（カラーメ ガピクセルカメラ除く）/個別取込の選択可能。
制御入力 2カ ラ同時取込/個別取込の選択可能
メ
（CV-E300非接続時の同時取込は全てのカ ラで2カ ラまで）
メ メ
制御入力 18点 入力定格26.4V以下 2mA以上
汎用出力 27点（外部 リ
ト ガ連動のFLASH出力2点含む）NPNオープンコ レクタ、 最大50mA（30V以下）
制御出力
インターフェース 総合判定出力 1点 NPNオープンコ レクタ、 最大50mA （30V以下）
モニタ出力 アナログRGB出力 SVGA 800×600 （24bitカラー 60Hz）
RS-232C
（最大ボー ト115200bps）Ethernet
レー / （100BASE-TX /10BASE-Ｔ）USB
/ （USB2.0 HI-SPEED対応）
数値出力、 画像データ（圧縮出力可） および制御入出力可能、 無手順通信での3ポー トの同時使用可能
通信ポート
Ｅｈ ｒ ｅ ポー も く
ｔ ｅｎ ｔ ト し はRS-232Cポー を使用した数値出力、
ト および制御入出力可能  （株） キーエンスKV-700シリーズ、 Ｖ-1000シ
Ｋ リーズ
PLCリンク
Aシ ーズ※2、 リ シ ーズ※2、
三菱電機 （株） リ Qシ ーズ オムロン （株）SYSMACＣ リ CJ/CJ1シ ーズ それぞれリ
リ ンクユニット経由で対応
表示言語 日本語／英語／独語切替
電源電圧 DC24V±10%
定格
消費電流 1.8A
（2カ ラ接続最大負荷時） （4カ ラ接続最大負荷時）
メ /2.8A メ 1.4A
（2カ ラ接続最大負荷時）
メ
2カメ ラ接続時 0∼＋50℃ ガピクセルカメ
（メ ラ接続時は0∼＋45℃）
使用周囲温度 0∼＋50℃
4カメ ラ接続時 0∼＋45℃ ガピクセルカメ
（メ ラ接続時は0∼＋40℃）
耐環境性
使用周囲湿度 35∼85％RH
（結露しないこと）
質量 約950g
※1：標準モード白黒カメラ×1 登録画像×1枚（圧縮） 計測ウイ ドウ9個での代表例  ※ 2 RS-232Cポー
、 ン ： トのみ対応




16

仕様（コントローラ部）


コントローラ本体
型式 CV-3500 CV-3000
200万画素モー ： （H）
ド 1600 ×1200 V）約192万画素
（、
100万画素モー ： （H）
ド 1024 ×960 Ｖ）約98万画素
（、
CV-200C / CV-S200C / CV-200M / CV-S200M接続時 512 H）
（ ×480 Ｖ） 約24万画素
（、
画素数
標準モー ： （H）
ド 512 ×480 Ｖ）約24万画素
（、
CV-035C / CV-S035C / CV-035M / CV-S035M接続時
カラー/白黒2点 （CV-200C CV-S200C CV-035C CV-S035C

・
・
・
・ カラー/白黒2点 （CV-035C CV-S035C

・
・ CV-200M CV-S200M CV-035M CV-S035Mに対応 混在接続可）

・
・
・ カメラ入力
CV-035M CV-S035Mに対応 混在接続可）

・ 増設ユニッ トCV-E300接続によ り2点増設、 最大4点まで接続可能
本体およびメ リ ドそれぞれ1000設定まで モ
モ カー （メ リ容量及び設定内容に依存） 外部切替可能
、
設定登録数
標準モー ：
ド 192画面 / 64画面
20画面（カラーカ ラ換算）
メ
63画面（白黒カ ラ換算）
メ
100万画素モー ：48画面 / 15画面
ド
200万画素モー ：24画面 / 8画面
ド 本体内メ リ残量に依存する最大値
モ
コントローラ内登録画面数（白黒カメラ/カラーカメラ接続時）
いずれも本体内メ リ残量に依存する最大値
モ メ リ ドによ
モ カー り1設定あたり1000画面まで拡張可能
メ リ ドによ
モ カー り1設定あたり1000画面まで拡張可能
計測領域 128箇所 / 1設定
4箇所/ 1領域
ウインドウ設定 マスク領域
領域形状（検査モー ドにより一部制約有） 矩形、回転矩形、 楕円、
円、 円周、円弧、 多角形 （12角まで）エ ジ検出矩形領域、 ッ
、ッ エ ジ検出円領域
カラー2値、 カラー濃淡、 レー 
グ （カラーはHSV値による数値指定に対応）
色抽出機能（カラーカメラ接続時のみ）
面積計測 エ （カラー2値、
リア 白黒2値）
位置検出 パターンサーチ （複数検出対応）ShapeTrax、 ッ
、 エ ジ位置、レン ッ
ト ドエ ジ位置、 ブロブ（重心位置）
エッジツール エ ジ幅、 ッ ッ エ ジ数、 ッ
ッ エ ジピ チ、 ッ エ ジ角度、 ペアエ ジ、レン ッ
ッ ト ドエ ジ幅
特徴量 ブロブ （ラベル数、 重心、 主軸角、 面積、 レ径、
フェ 周囲長、円形度）
計測モード
検査モード 傷汚れ検査 傷検出（差分フ ルタ併用による差分傷検出、
ィ グルーピングによる複数位置検出に対応、 安定度表示対応）
濃淡検査 濃淡検査、 色検査 （カラーカ ラ接続時のみ）
メ
幾何 演算結果の引用が可能な点、 円領域の表示
線、
1∼32回連写取込処理 （最大値、 最小値、 平均値）  計測エラー値の計測結果か らの除外可能
連写取込機能
計測ウイ ドウ毎に他の任意ウイ ドウ計測判定結果
ン ン （OK / NG）に連動した実行、非実行が設定可能
実行条件設定機能
192万画素内で任意位置の98万画素領域1024 H） （Ｖ）
（ ×960 を
処理領域として指定可能（100万画素モー ド） 32万画素内で任意位置の24万画素領域 512 H）
（ ×480 Ｖ）
（を
処理領域設定機能
32万画素内で任意位置の24万画素領域 512 H）
（ ×480 Ｖ）
（を 処理領域として指定可能
画像取込設定機能
処理領域と して指定可能（標準モー ド）
走査方式切換機能 （白黒カメ ラ接続時のみ） プログ ッ
レ シブ/イ ンター レース切換
取込開始 /終了ライン設定機能 画像取込範囲内で任意の取込開始 / 終了ライ ンを設定可能  ンター
（イ レース時には2ライ ン単位で指定）
位置補正 一括、 （最大64設定） Y、
個別 X、 ±180度回転
カメラゲイン調整 カメラ感度調整、 オフセッ スパン調整 
ト、 （スパンは16階調区分別の設定に対応、 カラーカメラ接続時にはRGB個別設定にも対応）
補正機能 ホワイトバランス調整（カラーカメラ接続時のみ） 白紙によるマニュアル設定
回数 同一種類繰り返し9回、 段数13段（2値化、 差分は1段階 /ウイ ドウ）
ン
フィルタ機能
種類 膨張、収縮、平均化、メディアン、 ジ強調、 ジ抽出X、 ジ抽出Y、
エッ エッ エッ ソーベル、 プレヴィ ト、
ッ ロバーツ、ラプラシアン、2値化、差分、照明補正
設定数 128個/1設定
数値演算
演算機能 四則演算、算術関数、 比較演算子、 幾何演算関数、 座標変換関数、 型変換関数、 論理演算子、 仕訳関数、システム関数、 時間軸演算関数
種類
コマン モリ
ドメ 運転中に外部及びコンソールか ら書き換え可能なコマン メ リド モ を128個搭載
最大20000データ  モ カー
（メ リ ドへの一括保存対応）
データ数
統計解析
最大、最小、 平均値、 （3σ） 総合判定OK / NG回数
偏差 、
統計項目
標準モー ：最大511枚/169枚  
ド 100万画素 ド
モー ：最大127枚/41枚
画面保存 最大511枚 /169枚
200万画素モー ：最大63枚 / 22枚
ド
（いずれも接続カ ラ1台、
メ 蓄積条件 「すべて」における最大値）
（白黒カメラ/カラーカメラ接続時） （いずれも接続カ ラ1台、
メ 蓄積条件 「すべて」 における最大値）
表示補助 画面表示拡大縮小、 ッ エ ジ微分波形表示、 プロファイル表示、 傷の安定度表示が運転、 設定中に実行可能
設定補助機能
選択したウイ ドウの一括の任意XY方向移動が設定中に可能
ン
一括移動
支援機能 表示パターン設定数 10パターン/1設定 ち4パターンは規定値）
（う  外部切換可能
表示パターン設定機能 同時表示画面数 最大5画面同時表示可能 （5画面横分割/5画面縦分割選択時）
ホールド画像 最大3回前までの過去画像 （NG画像） をホールド画像と して画面表示、 計測結果および計測時刻参照が可能 （表示可能回数はカメ ラ接続状況により0∼3回に変化）
画面カスタマイズ機能 カスタム画面数 10画面 / 1設定 文字列 （漢字使用可能） ：測定値、 判定結果、 任意文字、 固定文字、 図形
カスタムメ ニュー機能 任意設定画面へのシ ー ッ メ
ョ トカ ト ニュー を作成可能 （20パターン/設定）
運転中書き換え機能 運転中の上下限公差、 コマン メ リの書き換えが可能
ドモ
メモリカード保存機能 計測値、判定結果、NG回数、計測画像 （圧縮保存可） 保存画像
、 （圧縮保存可）キャプチャ画面、
、 統計解析データ、設定内容 検査運転中の直接保存に対応 （設定内容を除く）
その他 画面キ プチャ機能、
ャ パスワー ド機能、 再テスト機能、 ファイル管理機能、 I/Oモニタ RS232Cモニタ
、 （ログ保存機能付）
メモリカード NR-M32
（32MB）GR-M256
/ （256MB） /CＶ-M1G
（1GB） に対応 VFAT、 FAT32に対応
2点 2カ ラ同時取込 / 個別取込の選択可能 EV対応 入力定格26.4V以下 3mA以上
メ
外部 リガ入力
ト 4カメラまでの同時取込 （カラーメガピクセルカメ ラ除く）/個別取込の選択可能。
制御入力 2カ ラ同時取込/個別取込の選択可能
メ
（CV-E300非接続時の同時取込は全てのカ ラで2カ ラまで）メ メ
制御入力 18点 入力定格26.4V以下 2mA以上
汎用出力 27点（外部 リ
ト ガ連動のFLASH出力2点含む）NPNオープンコ レクタ、 最大50mA
（30V以下）
制御出力
インターフェース 総合判定出力 1点 NPNオープンコ レクタ、最大50mA （30V以下）
モニタ出力 アナログRGB出力 SVGA 800×600 （24bitカラー 60Hz）
RS232C
（最大ボー ト115200bps）Ethernet
レー / （100BASE-TX /10BASE-Ｔ）USB
/ （USB2.0 HI-SPEED対応）
数値出力、 画像データ（圧縮出力可） および制御入出力可能、 3ポー トの同時使用可能
通信ポート
RS232Cポートを使用した数値出力、および制御入出力可能、Ethernet、USBポー との同時使用可能 
ト （株）キーエンスKV-700シリーズ、 Ｖ-1000シリーズ
Ｋ
PLCリンク
三菱電機 （株） リ
Aシ ーズ、 リ
Qシ ーズ オムロン （株） SYSMACＣ リ シ ーズ、CJ/CJ1シ ーズ それぞれリ
リ ンクユニッ ト経由で対応
表示言語 日本語／英語切替
電源電圧 DC24V±10%
定格
消費電流 1.8A
（2カ ラ接続最大負荷時） （4カ ラ接続最大負荷時）
メ /2.8A メ 1.4A
（2カ ラ接続最大負荷時）
メ
2カメ ラ接続時 0∼＋50℃ ガピクセルカメ
（メ ラ接続時は0∼＋45℃）
使用周囲温度 0∼＋50℃
4カメ ラ接続時 0∼＋45℃ ガピクセルカメ
（メ ラ接続時は0∼＋40℃）
耐環境性
使用周囲湿度 35∼85％RH
（結露しないこと）
質量 約950g




16 w ww.cv3000.com