CMOS レーザセンサ
NEW
GVシリーズ
安定検知
につよい
世界初 搭載
CMOS レーザセンサ
N EW
GVシ ーズ
リ
GV series 金 属・黒ワークも確 実に検 出
A pplication Guide
金属安定検知
世界初 搭載
黒ワークにつよい
GV-Series
セ ン サ の キ ー エ ン ス が 追 究 し た セ ン シ ン グ ア ル ゴリズ ム が お ど ろ き の 安 定 検 出 を 実 現
［世界初］ ［特許出願中］
D A T U M（ 背 景 、 準 面 ）で チュ ー ニ ン グ す れ ば ワ ー ク（ 背 景 、 準 面 以 外 ）を 確 実 に 検 出 し ま す 。
基 基
DATUMアルゴリズム DATUM検出は「距離」 「受光パターン」
と の2つで判定します。
〈 DATUMチューニング〉 コ ン ベ ア で S E T ボ タ ン 押 す だ け の 簡 単 チ ュ ー ニ ン グ
〈検出イメージ〉 〈 CMOS受光イメージ〉 コ ン ベア 背 景 ） D A T U M
（ で
チュー ニングします 。コン ベ
設定範囲
受光波形
アの 位置 の 上下に設定値が
ひかれます。ワークがない場
合は、受光波形が設定範囲内
に入っています。
↓
CMOS
コンベア
↓
“出力OFF”
〈 検出例１〉 通 常 の ワ ー ク が き た 場 合
〈検出イメージ〉 〈CMOS受光イメージ〉
C MOSの受光位置が変化
設定範囲
↓
受光波形
距離変化
↓
対象物あり
↓
コンベア CMOS
↓
“出力ON”
〈 検出例２〉 多 重 反 射 す る ワ ー ク が き た 場 合
〈検出イメージ〉 〈CMOS受光イメージ〉
受 光波形に山が2つ
設定範囲
↓
受光波形
受光パターン変化
↓
対象物あり
↓
コンベア CMOS
↓
“出力ON”
〈 検出例３〉 ワ ー ク か ら 光 が 戻 っ て こ な い 場 合
〈検出イメージ〉 〈CMOS受光イメージ〉
光 が戻ってこない
設定範囲
↓
受光パターン変化
↓
対象物あり
↓
コンベア CMOS
↓
“出力ON”
５
金属、黒ゴム も 確 実 にキャッチ
※
D A T U M が セ ン サ の 常 識 を く つ が え す。
※DATUM→基準、基準面
2 ２
世 界各国でご好評いただいております。
G Vシリーズを
採用した理由
GV-Series
最 新 の 光 量 コ ント ロ ー ル シ ス テ ム が ど ん な 色 で も 確 実 に キャッチ
［ クラス 最 高 ］
ワ ー ク に 応じて 6 0 万 倍 の 光 量 変 化 に 適 応 す る 先 進 テ クノロ ジ ー 。
※ ダイナミックレンジ
距 離 検 出 の 精 度を 落とすことの ない
ワークからの 受 光 量 の 適 応 幅
ワ ー クに 合 わ せ てレ ー ザ ー の 発 光 時 間 、
パ ワ ー 、 イン 増 幅 率 ） 最 適 な 状 態
ゲ （ を
にリア ル タ イム に コ ント ロ ー ルし ま す 。
ワ ークが暗いと
ワ ークが明るいと
こ れ に よりど ん な 色 の 検 出 体 で も 確 実
“ 強く光る ”
“ 弱く光る ”
に キャッチしま す 。
調 整レンジ約 6 0 万 倍
※
項目 感度最低状態 感度最大状態
反
射 レ ー ザ パワー 1 2倍
率
発光時間 1 3,926倍
ゲイン 増 幅 率 ）
（ 1 77倍
Total 1 約60万倍
※応答時間50ms時
［新開発］ V CMOS
G
C M O Sイメー ジセン サ
受 光イメー ジ
安 定 検 出と高 速 応 答を実 現
測定原理
［新開発］ V CMOS
G
三 角 測 定を 応 用した 測 定 原 理で す。 象 物との
対
通常のCMOSイメージセンサより
距 離 が 変 化 すると、 光 する素 子 の 位 置 が 変り
受
1 画 素 あ たりの サ イズ を 大 きくし
ます 。さらに、 光 パターンを C M O Sイメージ
受
た の で 、 来 より大 き な 受 光 量 が
従
センサ で 検 出して います 。距 離と受 光 パターン
得られ ます 。これ により検 出 の 安
を 組 み 合 わ せ ることで 、今まで 検 出 が 困 難 だっ
定化と高速応答を実現しました。
た 多重反射ワークなども、安定検出できます。
GV CMOS
※ C M O Sイメー ジセン サ は 受 光 素 子 が 複 数 並 ん だ デ バイス で す 。各 素 子ごと の 受 光 量 を 検 出します 。
2 ４
GV-Series
さら に 使 え る セ ン シ ン グ ア ル ゴリズ ム 搭 載
コ ン ベ ア が ば た つ い て も 安 定 検 出 エッジホ ールドモ ード ［ 特 許 出 願 中 ］
連 続的な変化（コンベアのばたつき）は無視して、急激な変化（ワーク）のみを確実に検出します。
〈 検出イメージ〉
コンベア上の 距離の変化量で検出するので、ワークスピードの影響をうけません。
ワーク検出
〈 コン ベ ア が ば た つ い た 場 合 〉
〈通常状態〉
設 定値
コンベア
(a)距離検出モ ード (a)距離検出モ ード
“ 検出NG ”
設定値
位置表示
出 力
“ ON ” “ ON ” “ ON ” “ O Nしな い ”
(b)エッジホ ールドモ ード (b)エッジホ ールドモ ード
O FFするまで
表示キープ
設定値
変化表示
出 力
“ ON ” “ ON ” “ ON ”
変化量でみているのでワークのみを安定検出
立ち上がりで たち下がりで
ON OFF
内 面 反 射 ワ ー ク で も 安 心 表 面 検 出 モ ード 薬液ケースのふたの高さ検知
表面だけでなく内面からも反
射するワークでは複数の光が
AB 戻ってきます 。表 面 検 出 モ ー 乳白色の樹脂ビン
ドでは一番手前の光で判定し、
判定 キャンセル
それ以外 の 光はキャンセルし
A B
乳白 フタ表面
A
↓
フタ
ます。
厚み →
↑ B
フタ内面
CMOS
↓
近づきすぎても安心 クランプ機 能
ワークが近づきすぎて検出範
設定値
囲 から 外 れ て も 直 前 の O N -
OFF状態をキープします。
C B A
C
設定値 CMOS
B
↓ ↓
A
ON ON OFF
ゴムシートのテンション管理
↓
キープ
2 ６
GV-Series
従 来 の 光 電 セ ン サ で は
・・・
金属 多重反射］
［ 黒ゴム 低 反 射 率 ］
［
多重に乱反射する 光を吸収する
金属 ワーク 黒 ワーク
多 重 反 射 の た め にど れ が 正し い 反射光量が低すぎて
反 射 光 か が 分 から な い 。 検 出 が 安 定し な い 。
C MOSレー ザセンサ GVなら
6 0 万 倍スー パ ーワイドダイナミックレンジとD ATU M 検出が全て解決 ！
！
センサヘッド
GV-H45 センサヘッド
GV-H130 センサヘッド
GV-H450
センサヘッド
GV-H1000
アンプユニット
GV-21/21P
GV-22/22P
セ ン サ の キ ー エ ン ス が お 届 け す る セ ン シ ン グ コ ント ロ ー ル ＆ ア ル ゴ リ ズ ム
３
GV-Series
ア プリケ ー ション
多重 複雑 色 長 油分 低反 スポット 多色
従 来 の 光 電 セン サ で は 検 出 困 難 な さまざまなワ ーク（ など）を
光沢 曲面
反射 形状 ムラ 距離 付着 射率 にじみ 混在
G V シリ ー ズ な ら 確 実 に 検 出 し ま す 。
溶 接 ナット の 有 無 検 出 焼き入れ部品の検出 ブ ラ ン ク 材 の 浮 き あ がり 検 出
複雑 多重 長 油分
光沢 光沢 曲面
形状 反射 距離 付着
パ イプ 材 の 溝 加 工 確 認 接着剤の塗布確認 ブレ ー キ パッド の 有 無 検 出
多重 油分 低反 長 低反 長 複雑
曲面 光沢
反射 付着 射率 距離 射率 距離 形状
菓子袋の検出 キ ャップ 内 の 内 ふ た 検 出 発泡材の検出
多色 多重 スポット スポット 複雑
光沢 光沢
混在 反射 にじみ にじみ 形状
2 ８
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FA5-0017
0037-3 194-001
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