Network/Remote unit
High Specifications
Hardware
KV STUDIO is provided with connecting setup tools as standard configuration
Simple Compared with the setup based on ladder diagram program, the start time of the system
may be reduced greatly.
KV-CL20/KV-DN20
Setup tool
Product List
Main Functions
Auto configcation
Production of scanning list
Production of CSP/EDS file
Master unit monitor
Link device monitor
Software
Error monitor
P assed consistency test
At ease Both the KV-CL20 and the KV-DN20 have passed consistency test conducted by CC-Link Association and ODVA
CPU
(Open devicenet Vendor Association).
M utiple action mode
I/O
Master station, master station (duplex), backup master station, local station
KV-CL20
[Master station] KV-CL20 becomes master station, controls slave station [Local station] KV-CL20 acts as local station of other CC-Link master
equipment. stations. It is used for data link with PLCs of the companies.
Analog
KV-5000/
KV-5000/
KV-3000 KV-CL20
Commercially available PLC
KV-3000 KV-CL20
I/O Manifold solenoid valve Robot
Positioning
CC-Link master
Master mode, slave mode, master/slave mode
KV-DN20
[Master station mode] KV-DN20 becomes master station, controls slave [Slave station mode] KV-DN20 acts as slave station of other DeviceNet
Communication
master stations. It is used for data link with PLCs of the companies.
station equipment.
KV-5000/ KV-5000/
KV-3000 KV-DN20 Commercially available PLC KV-3000 KV-DN20
Network/Remote
DeviceNet master
I/O Manifold solenoid valve Robot
KL-N20V Remote I/O mode, PLC link mode
Specification
[Remote I/O mode] controls various remote I/O, may act through simple [PLC link mode] communication with other KL-LINK master. Super-high-speed
2.88ms may be used for communication * when communication speed is 5Mbit/s
I/O distribution.
KV-5000/ KV-5000/
KL-N20V KV-10DR KL-N10V
KV-3000 KL-N20V KV-3000
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网络/远程单元
High Spec
硬件
KV STUDIO 标 配连接设定工具
简单 和基于梯形图程序的设定相比,可大幅缩短系统的起动时间。
KV-CL20/KV-DN20
设定工具
产品阵营
主要功能
■ 自动配置
■ 扫描清单制作
■ CSP/EDS文件制作
■ 主站单元监控
■ 链路软元件监控
软件
■ 错误监控
一 致性测试合格
安心 KV-CL20和KV-DN20都已通过CC-Link协会和ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)的一致性测试。
CPU
可放心使用。
多 种动作模式
I/O
主站、主站(双工化)、后备主站、本地站
KV-CL20
[主站] KV-CL20成为主站,控制从站设备。 [本地站] KV-CL20作为其他CC-Link主站的本地站动作。和各公司PLC
执行数据链路时使用。
模拟
KV-5000/
KV-5000/
各公司PLC KV-3000 KV-CL20
KV-3000 KV-CL20
歧管电磁阀 机器人 CC-Link主站
I/O
定位
主站模式、从站模式、主站和从站模式
KV-DN20
[主站模式] KV-DN20成为主站,控制从站设备。 [从站模式] KV-DN20作为其他DeviceNet主站的从站动作。和各公司
通信
PLC执行数据链路时使用。
KV-5000/ KV-5000/
KV-3000 KV-DN20 各公司PLC KV-3000 KV-DN20
网络/远程
DeviceNet主站
歧管电磁阀 机器人
I/O
远程 I/O 模式、 PLC 链路模式
KL-N20V
规格
[远程I/O模式] 控制各种远程I/O,可以通过简单的I/O分配进行动作。 [PLC 链路模式]和其他的 KL-link 主站通信。可以用超高速 2.88ms 开
展通信。*通信速度5Mbit/s时
KV-5000/ KV-5000/
KV-10DR等
KL-N20V KL-N10V
KV-3000 KL-N20V KV-3000
53
Link between KV-5000/KV-3000 and Q Series via CC-Link
Extra QJ61BT11 をマスタ局で使用する場合
「マスタ局:QJ61BT11」「ローカル局:KV-CL20」の設定で KV-5000/3000 と Q シリーズ
CPU と通信する場合は、KV-CL20 を以下のとおりに設定してください。
● KV-CL20 の設定
ユニットエディタ
設定項目 設定値
先頭 DM 番号 DM10100
先頭リレー番号 R32000
動作局 ローカル局
動作モード オンライン
局番 1
通信速度 156kbps
通信異常時の入力設定 クリア
サイクリック伝送領域リモート入出力 入力サイズ 56
出力サイズ 56
サイクリック伝送領域リモートレジスタ 読出サイズ 128
トランジェント伝送領域 サイズ 128
マスタ局種別 他社 Ver.2
モニタ設定 自局
ローカル局設定
占有局数 4局
拡張サイクリック設定 8倍
ONE POINT
• KV-CL20がローカル局の時には、
リンクデバイスコメントを取得する場合を除き、
KV-CL20設定ツール
を使用する必要はありません。
• 占有局数、拡張設定が上記以外の場合、使用デバイス数を減らすことができます。
10
KV(CC-Link).indd 10 2007/11/26 14:08:21
Link between KV-5000/KV-3000 and Q Series via CC-Link
Step.2 KV-CL20(マスタ局)の設定
KV-CL20(マスタ局) QJ61BT11
と (ローカル局)を接続して、KV-5000/3000とQ シリーズ
CPU を通信させます。
マスタ局に QJ61BT11、ローカル局に KV-CL20 を設定する場合は、10 ページを参照して
ください。
1 KV STUDIO を起動します。
2 ユニットエディタを起動して、KV-CL20 をクリックします。
3 ユニット設定タブで、KV-CL20 の設定をおこないます。
下記の表のとおりに設定してください。
ユニットエディタ
設定項目 設定値
先頭 DM 番号 DM10100
先頭リレー番号 R32000
動作局 マスタ局
動作モード オンライン
通信速度 156kbps
通信異常時の入力設定 クリア
待機マスタ局 無し
サイクリック伝送領域リモート入出力 入力サイズ 56
出力サイズ 56
サイクリック伝送領域リモートレジスタ 読出サイズ 128
トランジェント伝送領域 サイズ 128
3
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Link between KV-5000/KV-3000 and Q Series via CC-Link
Step.4 通信の確認
1 KV-CL20 と QJ61BT11 を CC-Link ケーブルで接続します。
2 通信ができていることを確認します。
KV-CL20 の L-RUN、MST の LED が緑に、SD、RD の LED が橙に点灯していることを確認
してください。
ONE POINT
● MST が緑にならない場合
• KV-CL20 の設定を再度確認ください
● SD、RD が橙にならない場合
• 通信速度の設定を確認してください
• KV-CL20 設定項目を再度確認ください
• QJ61BT11 の設定項目を再度確認ください
• ケーブルが断線していないか確認ください
3 リンクデバイスの設定を確認します。
KV STUDIO 登録モニタ
デバイス ON/OFF/ 現在値 設定値 接点 コイル デバイスコメント
X1000
● Y1000
● D1000 5000
D2000 12000
GX Developer デバイス登録モニタ
ONE POINT
KV-CL20 設定ツールの自局ユニットモニタでも、通信状態を確認することができます。
9
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KV seamless network
Network environment is optimized for the network-enabled CPU
Open network support of the KV Series
allows a more flexible network design. The
real-time PLC can be used in both existing
or new systems.
PC
Server
Computer Level Server
Ethernet
KV-5000
KV-5000
KV-FL20V
Controller Level
KV-3000
KV-FL20V
Other vendor PLC
FL-net
KV-5000
Other vendor PLC
Device Level
KV-5000
Network of
KL-N20V
other vendors
KV-5000
KV-CL20
KL-4AD
/KV-DN20 KV-5000
KL-16BX
KV-CL20
/KV-DN20
CC-Link
KV-5000 /Device Net
KL-N20V from other vendor
Other vendor PLC
KV-RC32BT
(CC-Link)
16
Link between KV-5000/KV-3000 and Q Series via CC-Link
4 KV-CL20 設定ツールを起動します。
[KV-CL20 設定]アイコンをクリックして、KV-CL20 設定ツールを起動します。
5 インテリジェントデバイス局(ローカル局)を追加します。
メ ニューから、【ファイル(F)】→【新規作成(N)】で新規ファイルを作成し、選択ファイル
ツリーから「インテリジェントデバイス局 _Ver.2」をドラッグアンドドロップして配置します。
ONE POINT
QJ61BT11 の設定(Step.3)をおこなった後、ユニットを CC-Link 専用ケーブル接続し、メニュー
から【通信(C)】→【オートコンフィグレーション(A)】を選択することで、手順 5 と 6 を省略できます。
4
KV(CC-Link).indd 4 2007/11/26 14:08:18
KV 无缝网络
具有网络功能的 CPU 将显著优化网络环境
由于 KV 系列支持开放式网络,因此可实现
更为灵活、自由度更高的网络构建。无论
是现有系统,还是新建系统,均可充分发
挥实时PLC的能力。
PC
服务器
PC 级 服务器
Ethernet
KV-5000
KV-5000
控制器级 KV-FL20V
KV-3000
KV-FL20V
其他公司PLC
FL-net
KV-5000
其他公司PLC
设备级
KV-5000
其他公司网络
KL-N20V
KV-5000
KV-CL20
KL-4AD
/KV-DN20 KV-5000
KL-16BX
KV-CL20
/KV-DN20
CC-Link
KV-5000 /Device Net
设备
KL-N20V
其他公司PLC
KV-RC32BT
(CC-Link)
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Link between KV-5000/KV-3000 and Q Series via CC-Link
8 リンクデバイスコメントを、デバイスコメントに反映させます。
メニューから、【CC-Link 設定(L)】→【リンクデバイスコメント編集(D)】を選択します。
「局番情報を付加する」にチェックし、「デバイス形から取得」ラジオボタンを ON にします。
〔全ユニット実行〕ボタンをクリックし、〔デバイスコメントへ反映〕ボタンをクリックする
ことで、KV STUDIO のデバイスコメントに反映されます。
〔全ユニット実行〕をクリックすると、すべての
リンクデバイスに対してコメントが生成されます
〔デバイスコメントへ反映〕をクリックすると、リンクデバイス
コメントが KV STUDIO のデバイスコメントに書き込まれます
9 KV-CL20 に設定を転送します。
メニューから、【通信(C)】→【ユニットへの書き込み(W)】を選択します。
KV-CL20 設定ツールの設定が、KV-5000 を経由して KV-CL20 に書き込まれます。
ONE POINT
KV-CL20 設定ツールでの設定内容は、KV-CL20 設定ツールから転送する必要があります。
(CC-Link の 設 定 は 各 CC-Link ユ ニ ッ ト 内 部 で 管 理 さ れ る た め、KV STUDIO の ユ ニ ッ ト 情 報 に は
含まれません)
10 ユニットエディタを終了し、プロジェクトを KV-5000 に転送します。
KV-CL20 設定ツールを終了後、ユニットエディタの〔OK〕ボタンをクリックしてユニットエディタ
を終了します。
KV STUDIO から、プロジェクトを KV-5000 に転送します。
6
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CPU特長
基本性能
ネッ ワーク特長
接続設定ツールをKV STUDIOに標準で付属
簡単
ト
ラダーによる設定に比べ、
システムの立ち上げ時間を大幅に短縮します。
KV-CL20/KV-DN20
設定ツール
CPU
主な機能
・ トコンフィ
オー グレーション
・スキャ ンリスト作成
・CSP/EDSファイル作成
・マスタユニッ トモニタ
・ ンクデバイスモニタ
リ
I/O
・エラーモニタ
コンフ ーマンステス
ォ トに合格
安心
KV-CL20とKV-DN20はそれぞれCC-Link協会とODVA
(Open DeviceNet Vendor Association)による
アナログ
コンフォーマンステス トに合格している対応機器です。 安心してご使用いただけます。
位置決め
多彩な動作モードを搭載
KV-CL20 マスタ局、マスタ局(二重化) 待機マスタ局、
、 ローカル局
【マスタ局】KV-CL20がマスタ局となり、
スレーブ機器を制御します。 【ローカル局】KV-CL20は他のCC-Linkマスタ局のローカル局として動作
します。各社PLCとデータ ンク
リ を行な と
う きに使用します。
通 信
KV-1000 KV-CL20
各社PLC
KV-1000 KV-CL20
CC-Linkマスタ局
I/O マニホールド電磁弁 ロボ ト
ッ
ネットワーク/リモー ソフ
K V-DN20 マスタモー スレーブモー マスタ
ド、 ド、 &スレーブモード
【マスタモー KV-DN20がマスタ り、 レーブ機器を制御します。
ド】 とな ス 【スレーブモー KV-DN20は他のDeviceNetマスタのス
ド】 レーブとして動作
します。各社PLCとデータ ンクを行な と
リ う きに使用します。
ト
KV-1000 KV-DN20 KV-1000 KV-DN20
各社PLC
ト
DeviceNetマスタ
I/O マニホールド電磁弁 ロボ ト
ッ
仕 様
KL-N20V リモートI/Oモー PLCリンクモー
ド、 ド
【リ トI/Oモー 各種リモー
モー ド】 トI/Oを制御します。簡単なI/Oの割り付けで 【PLCリンクモー 他のKL-LINKマスタ
ド】 と通信します。超高速2.88msecで
動作します。 通信します。※通信速度5Mbit/s時
KV-1000 KL-N20V KV-1000 KL-N20V KV-10DRなど KL-N10V
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