高速カウンタ機能 割り込み入力機能 10点
入出力応答速度30μ の超高速割り込み処理が可能。
ｓ
ＭＡＸ100kＨ（位相差50kＨ ）
ｚ ｚ 差動ライ ドライバ入力可能。
ン
●●
Ｍ Ｎ10μ 幅の入力をキ ッ
Ｉ ｓ ャ チ。
ＭＡＸ60kＨ（位相差30kＨ ）
ｚ ｚ オープンコレクタ入力可能。
●●
取り込んだ入力信号はスキャンタイムの影響なしにダイ ト出力可能。
レク
位相差入力や2逓倍、4逓倍入力も設定可能。
●●
外付けの割り込みユニットが不要なので、 ト
コス ダウンにな ます。
り
高速カウンタは32bit、高速カウンタコンパレータも装備。
●●
コンパレータ一致による割り込みラダーの起動。
●
割り込み概念図
サーボモータのドライバからのエンコーダ出力を直接入力可能。
●
通常スキ ン
ャ
サーボモータ
KV-1000
MVシ ーズ
リ
入
← R00000
出
力
ライ ドライバ
ン
●
←
● 処
入力可能
●
理 ←
●
●
← R00009
アプリケーション例 10点の割り込み入力を
標準装備
リー コネクタピンなどの
ド、 薬品包装箱のカウント
カウンタ制御
アプリケーション例
コネクタピンの検出 ノッチ検出によるウエハの
仮位置出し制御
高速カウンタの現在値 高速カウンタ
・ コンパレ
現在値
ータの値がパソコンなしでモニタできます。 設定値
回転計機能 カムス ッ
イ チ機能
パルス入力を取り込んで自動的に周波数 ｚ
・ （Ｈ ） 回転数（rpm）に ロータ エンコーダを接続して指定の位置
リ （角度）
で出力。
●
●
換算、格納します。 0.1度単位で最大 ２ ン ま
３ ポイ ト での出力位置を設定可能。
●
回転計機能専用の命令語で設定。 カムスイ チ機能専用の命令語で設定。
ッ
●
●
ハイパーアクセスウイ ドウに表示 モニタ可能。
ン
・ アブソリ ト/イ リ ンタル両タイ
ュー ンク メ プ入力可能。
●
●
正転、逆転判別が可能。
（ロータ エンコーダ入力時）
リ ゼロ度チューニング可能。
●
●
アプリケーション例 アプリケーション例
カムスイッチ機能専用命令
ハイパーアクセスウインドウで回転
ディスクの回転数の測定 インデックステーブルの制御
数（rpm）周波数
、 （Hz）
が直読可能。 アブソ ュー カムスイ
リト ッチ命令
ABSENC
簡易回転計として活用できます。
DM00010 DM00000 R30000
回転計機能専用命令 DM00100
周波数計測命令
インク ンタルカムスイ
リメ ッチ命令
FCNT
INCENC
＃00002 ＃00010 DM00000
DM00010 DM00000 DM00100
回転速度計測命令 R30000 DM00110
RCNT
＃00002 ＃00010 DM00000
パルス出力命令
PLSOUT
www.keyence.co.jp/kv1000 23
CPU特長
回転計機能 カムス ッ
イ チ機能
KV-1000 KV-700 KV-1000 KV-700
ネッ ワーク特長
パルス入力を取り込んで自動的に周波数 ｚ
・ （Ｈ ） 回転数（rpm）に ロータ エンコーダを接続して指定の位置
リ （角度）
で出力。
●
●
ト
換算、格納します。 0.1度単位で最大 ２ ン ま
３ ポイ ト での出力位置を設定可能。
●
回転計機能専用の命令語で設定。KV-1000 カムスイ チ機能専用の命令語で設定。KV-1000
ッ
●
●
ハイパーアクセスウイ ドウに表示 モニタ可能。
ン
・ アブソ ュー
リ ト/イ リ ンタル両タイ
ンク メ プ入力可能。
●
●
正転、逆転判別が可能。
（ロータ エンコーダ入力時）KV-1000
リ ゼロ度チューニング可能。KV-1000
●
●
ハイパーアクセスウイ ドウで回転数
ン （rpm） 周波数
、
CPU
カムス ッチ機能専用命令
イ KV-1000
（Hz）が直読可能。簡易回転計として活用できます。
アブソ ュー カムスイ
リト ッチ命令 インク ンタルカムスイ
リメ ッチ命令
ABSENC INCENC
回転計機能専用命令 DM00010 DM00000 R30000 DM00010 DM00000 DM00100
KV-1000
DM00100 R30000 DM00110
周波数計測命令 回転速度計測命令
FCNT RCNT
I/O
＃00002 ＃00010 DM00000 ＃00002 ＃00010 DM00000
パルス出力命令
PLSOUT
アナログ
超小型 大容量のSDメ リ ド
モ カー
ロギング機能 ― 高速 大容量データ収集
・ KV-1000 KV-M128
Ethernet※を利用すれば、
CPUユニ トに装着したメ リ ド
ッ モ カー （SD/MMC）
を利用して、簡単データ収集。 運転状況（PROG/RUN）に
関わらず、使い慣れたFTPク アン ソフ で収集したデータ
ライ ト ト を閲覧できます。※ Ethernetを利用する際はKV-LE20Aが必要です。
位置決め
ト1 専用の設定ウ ン
ィ ドウ
ポイン
生産現場
ファ ル名、
イ ロギングデバイ と リ
ス ト ガ条件は、専用の設定ウ ン
ィ ドウで簡単に
計数データ
設定で ます
き。
事務所
通 信
SDメ リ
モ
測定データ
（アナログ） カード
ネッ
ロギングデータ例
トワーク/リモー ソフ
ト2 ロギング専用命令
ポイン
ト
ロギング動作用に専用命令を用意しており、
プログラ ング工数を軽減します
ミ 。
n n
LOGE LOGD
（ n ID番号） ロギング停止 （ n ID番号）
ロギング許可 ： ：
ト
ト3 高速ロギング可能
ポイン
計測データA 計測データB 計測データC
例えば32個のデバイスな ロギング周期約5ms ※という高速ロギングが
ら、
可能です。
（浮動小数点型実数データを含まない場合）
仕 様
※参考値です。条件によって変動します。
メモリ ドア
カー クセス機能 KV-1000
デバイス値入れ換え機能 メモリカード専用命令で、簡単にSDメモリカードの値をデバイスに読み出し 書き込みができます。
・ 保存可能データ ラダー、ユニット設定情報、デバイスコメ ト、
ン 行コメ ト、
ン 各デバイスの値。 CPUユニッ （KV-1000）
ト の
ファンクションキーで
オー
・ ト ローデ ング機能
ィ 電 源投入時メモリカードの内容を操作なしに自動的に Ｌ
Ｐ Ｃに読み込む機能を装備。 セーブ、 ドが行なえます。
ロー
15
高速カウンタ機能 割り込み入力機能 10点
入出力応答速度30μ の超高速割り込み処理が可能。
ｓ
ＭＡＸ100kＨ（位相差50kＨ ）
ｚ ｚ 差動ライ ドライバ入力可能。
ン
●●
Ｍ Ｎ10μ 幅の入力をキ ッ
Ｉ ｓ ャ チ。
ＭＡＸ60kＨ（位相差30kＨ ）
ｚ ｚ オープンコレクタ入力可能。
●●
取り込んだ入力信号はスキャンタイムの影響なしにダイ ト出力可能。
レク
位相差入力や2逓倍、4逓倍入力も設定可能。
●●
外付けの割り込みユニットが不要なので、 ト
コス ダウンにな ます。
り
高速カウンタは32bit、高速カウンタコンパレータも装備。
●●
コンパレータ一致による割り込みラダーの起動。
●
割り込み概念図
サーボモータのドライバからのエンコーダ出力を直接入力可能。
●
通常スキ ン
ャ
サーボモータ
KV-1000
MVシ ーズ
リ
入
← R00000
出
力
ライ ドライバ
ン
●
←
● 処
入力可能
●
理 ←
●
●
← R00009
アプリケーション例 10点の割り込み入力を
標準装備
リー コネクタピンなどの
ド、 薬品包装箱のカウント
カウンタ制御
アプリケーション例
コネクタピンの検出 ノッチ検出によるウエハの
仮位置出し制御
高速カウンタの現在値 高速カウンタ
・ コンパレ
現在値
ータの値がパソコンなしでモニタできます。 設定値
回転計機能 カムス ッ
イ チ機能
パルス入力を取り込んで自動的に周波数 ｚ
・ （Ｈ ） 回転数（rpm）に ロータ エンコーダを接続して指定の位置
リ （角度）
で出力。
●
●
換算、格納します。 0.1度単位で最大 ２ ン ま
３ ポイ ト での出力位置を設定可能。
●
回転計機能専用の命令語で設定。 カムスイ チ機能専用の命令語で設定。
ッ
●
●
ハイパーアクセスウイ ドウに表示 モニタ可能。
ン
・ アブソリ ト/イ リ ンタル両タイ
ュー ンク メ プ入力可能。
●
●
正転、逆転判別が可能。
（ロータ エンコーダ入力時）
リ ゼロ度チューニング可能。
●
●
アプリケーション例 アプリケーション例
カムスイッチ機能専用命令
ハイパーアクセスウインドウで回転
ディスクの回転数の測定 インデックステーブルの制御
数（rpm）周波数
、 （Hz）
が直読可能。 アブソ ュー カムスイ
リト ッチ命令
ABSENC
簡易回転計として活用できます。
DM00010 DM00000 R30000
回転計機能専用命令 DM00100
周波数計測命令
インク ンタルカムスイ
リメ ッチ命令
FCNT
INCENC
＃00002 ＃00010 DM00000
DM00010 DM00000 DM00100
回転速度計測命令 R30000 DM00110
RCNT
＃00002 ＃00010 DM00000
パルス出力命令
PLSOUT
www.keyence.co.jp/kv1000 23
高機能I/Oを標準で装備
CPUユニットには、入力16点／出力8点を
標準で装備。割り込みや位置決め、高速カウ
ハードウェア
C PU内蔵
ンタなどコストパフォーマンスの高い特殊機
能を装備。また小規模の制御やいざという
I/O
時の予備用として、汎用に使用できます。
ラインナップ
コネクタ
端子番号
1 21 特殊機能
端子番号 タイプ リレー 汎用
2 22
割り込み 高速カウンタ 位置決め
3 23
ソフトウェア
4 24 R000
1∼5 停止 原点
・・ ー
入力 ○ ○
∼
5 25 リッ
ミ ト入力
21∼25 R009
6 26
A相 B相 Z相
・・ 13∼15
7 27 R010
7∼15
∼ ラインドライバ 33∼35
入力 ○ ー
8 28 27∼35 R015 入力対応 モータZ相
9 29
高速カウンタ
R500
CPU
16、17
10 30 パルス出力
入出力コネクタ ∼
出力 ○ ○ コンパレータ
（CW CCW）
・ 36、37
11 31 R503 一致
12 32
高速カウンタ
R504
18、19
13 33 偏差カウンタ
出力 ○ ー コンパレータ
∼
クリア
38、39 R507
14 34 一致
15 35
6､26 入力用コモン
16 36
40
I/O
出力用コモン
17 37
18 38
19 39 20 +5Vサービス電源出力
20 40
アナログ
割り込み入力 10点 モ ータコントロール機能
位置決め
入出力応答速度15μsecの超高速割り込み処理が可能です。 ＰＵ
Ｃ 起動時間30μsecの超高速で起動するモータコントロール機能を
内蔵の割り込み入力は、 「KV VELOCE Ⅱ」
直接 に接続されている 2軸内蔵。ポイントパラメータウィンドウや専用命令語で、簡単に
ため、バス通信時間の影響を受けない超高速処理が可能です。 本格的な位置決め機能を使用できます。
割り込み入力ユニット 出力ユニット
通信
処理 バス通信
通常
割り込み入力 ダイレクト出力
ネットワーク/リモート
CPU内蔵 CPU内蔵だから可能な
ダイレクト出力
処理 最短50μsecの
割り込み 専用パラメータウィ ドウ
ン
割り込み入力 入出力応答
機能
モータ 位置決め命令 ジョグ運転命令 ホームポジション命令
JOGX
コントロール 数値/DM
HOMEX
PLSX CW
専用命令語
CCW
HIGH
高 速カウンタ機能
仕様
原点復帰命令 ティーチング命令 速度変更命令
数値/DM
MAX 100kHz
（位相差50kHz） 差動ラインドライバの入力が
で、 ORGX TCHX CHGSPX
可能な高速カウンタを2ｃｈ内蔵。
カムスイッチ機能 回 転計機能 Ver.UP
ロータリエンコーダ（ABS/INC）を接続するだけで、本格的なカム パルス入力を取り込んで自動的に周波数（Hz） 回転数 ｒ
・ （ ｐｍ）に
スイッチ機能を実現します。0.1度単位で最大32ポイントの出力位置 換算、格納します。専用命令語で初期設定するだけで、簡易回転計
を設定可能。ゼロ度チューニング機能もサポートし、専用命令語で として使用することができます。ロータリエンコーダ接続時には、
簡単に使用することができます。 正転、逆転判別が可能です。2ch同時使用できます。
11
CPU特長
回転計機能 カムス ッ
イ チ機能
KV-1000 KV-700 KV-1000 KV-700
ネッ ワーク特長
パルス入力を取り込んで自動的に周波数 ｚ
・ （Ｈ ） 回転数（rpm）に ロータ エンコーダを接続して指定の位置
リ （角度）
で出力。
●
●
ト
換算、格納します。 0.1度単位で最大 ２ ン ま
３ ポイ ト での出力位置を設定可能。
●
回転計機能専用の命令語で設定。KV-1000 カムスイ チ機能専用の命令語で設定。KV-1000
ッ
●
●
ハイパーアクセスウイ ドウに表示 モニタ可能。
ン
・ アブソ ュー
リ ト/イ リ ンタル両タイ
ンク メ プ入力可能。
●
●
正転、逆転判別が可能。
（ロータ エンコーダ入力時）KV-1000
リ ゼロ度チューニング可能。KV-1000
●
●
ハイパーアクセスウイ ドウで回転数
ン （rpm） 周波数
、
CPU
カムス ッチ機能専用命令
イ KV-1000
（Hz）が直読可能。簡易回転計として活用できます。
アブソ ュー カムスイ
リト ッチ命令 インク ンタルカムスイ
リメ ッチ命令
ABSENC INCENC
回転計機能専用命令 DM00010 DM00000 R30000 DM00010 DM00000 DM00100
KV-1000
DM00100 R30000 DM00110
周波数計測命令 回転速度計測命令
FCNT RCNT
I/O
＃00002 ＃00010 DM00000 ＃00002 ＃00010 DM00000
パルス出力命令
PLSOUT
アナログ
超小型 大容量のSDメ リ ド
モ カー
ロギング機能 ― 高速 大容量データ収集
・ KV-1000 KV-M128
Ethernet※を利用すれば、
CPUユニ トに装着したメ リ ド
ッ モ カー （SD/MMC）
を利用して、簡単データ収集。 運転状況（PROG/RUN）に
関わらず、使い慣れたFTPク アン ソフ で収集したデータ
ライ ト ト を閲覧できます。※ Ethernetを利用する際はKV-LE20Aが必要です。
位置決め
ト1 専用の設定ウ ン
ィ ドウ
ポイン
生産現場
ファ ル名、
イ ロギングデバイ と リ
ス ト ガ条件は、専用の設定ウ ン
ィ ドウで簡単に
計数データ
設定で ます
き。
事務所
通 信
SDメ リ
モ
測定データ
（アナログ） カード
ネッ
ロギングデータ例
トワーク/リモー ソフ
ト2 ロギング専用命令
ポイン
ト
ロギング動作用に専用命令を用意しており、
プログラ ング工数を軽減します
ミ 。
n n
LOGE LOGD
（ n ID番号） ロギング停止 （ n ID番号）
ロギング許可 ： ：
ト
ト3 高速ロギング可能
ポイン
計測データA 計測データB 計測データC
例えば32個のデバイスな ロギング周期約5ms ※という高速ロギングが
ら、
可能です。
（浮動小数点型実数データを含まない場合）
仕 様
※参考値です。条件によって変動します。
メモリ ドア
カー クセス機能 KV-1000
デバイス値入れ換え機能 メモリカード専用命令で、簡単にSDメモリカードの値をデバイスに読み出し 書き込みができます。
・ 保存可能データ ラダー、ユニット設定情報、デバイスコメ ト、
ン 行コメ ト、
ン 各デバイスの値。 CPUユニッ （KV-1000）
ト の
ファンクションキーで
オー
・ ト ローデ ング機能
ィ 電 源投入時メモリカードの内容を操作なしに自動的に Ｌ
Ｐ Ｃに読み込む機能を装備。 セーブ、 ドが行なえます。
ロー
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