安全装置による安全対策とカテゴリーについて
機械のリ ク
ス アセスメ ト結果から、 ス
ン リ ク低減のために安全対策を行います。 対策には、
安全な設計を行う とで
こ
リク
ス を低減する方法と、 安全装置によ る対策があ ますが、
り 設計によ ものが優先されます。
る
安全装置によ る安全対策を行う には、ISO13849-1 JIS B 9705-1）
（ に定められた、
以下のリ ク査定フローチャー
ス ト
に基づき、 危険度を決定します。 次に危険度に応じた安全カテゴリーを求め、 それに対応する安全対策機器や
制御回路を用いて構成します。
安全カテゴリー選択
記号 記号の内容 ランク ランクの内容 危険度
レベル
S ケガの度合 S1 軽傷（打撲傷等） B 1 2 3 4
S1
S2 重傷（手足の切断、死亡等） Ⅰ △ ○ ◎ ◎ ◎
ス P1
F 危険にさ さ
ら れる度合 F1 ほとんど無い タ Ⅱ △ ○ ○ ◎ ◎
F1
ー P2
F2 頻繁から常時 ト Ⅲ × △ ○ ○ ◎
P1
S2
P 危険を避けられる度合 P1 可能 Ⅳ × △ △ ○ ◎
P2
F2
P2 不可能 Ⅴ × △ △ △ ○
◎ 危険度に対して最も安全な対策
：
○ 危険度に対する標準的な対策
：
△ 保護装置など特別な手段が必要となる対策
：
× 対策と
： しては不適合
記号の解説
ランク分けの際、
目安となる例を紹介します。
Ｓ：休業が必要、 し は応急処置で済ま れない傷害は ２
もく さ Ｓ（重傷）
とみなす。
Ｆ１１
： 日 回以上、危険源へ接近の必要性（正常運転時、保守、補給等）がある場合、２
Ｆ（頻繁から常時）
とみなす。
Ｐ 危険物の接近速度が ５ ｍｍ/秒 以上の場合、２
： ２０ Ｐ（不可能）
とみなす。
※ 参照規格 ANSI/RIA R15.06より
ISO13849 -1におけるカテゴリ要求事項
要求事項の概要 制御システムの動作
カテゴリー
制御システムや保護装置の安全関連部は、 想定される外的影響に 故障発生時、安全機能は失われる。
絶えられるよ 適切な規格に
う、 したがって設計、構成、選定及び組立
Ｂ
がなされること。
・カテゴリBの要件を満たすこと。 故障発生時、 安全機能は失われるが、
その発生確
※
1
・十分吟味さ れた高い信頼性を示す部品を使用し、安全原則 に従う 率はカテゴリBよ も低い。
り
こと。
・カテゴリBの要件を満た 安全原則に従う と。
し、 こ
・ッ チェ クの間隔で故障が発生した場合、安全機能は
・安全機能が機械の制御システムにより適切な間隔にてチェ ク れる
ッさ 失われる。
2
こと。
・安全機能が失われていることがチェ クによ
ッ って検
れる。
出さ
・カテゴリBの要件を満た 安全原則に従う と。
し、 こ
・単一故障が発生した場合でも安全機能は常に維
・安全関連部は以下の方針に従って設計さ れること。 持される。
3 ①単一故障によ り安全機能が喪失しないこと。
・全ての故障が検出されるわけではない。
②できる限り単一故障が検出できること。
・検出されなかった故障が蓄積した場合、安全機能
は失われる。
・カテゴリBの要件を満た 安全原則に従う と。
し、 こ
・単一故障が発生した場合でも安全機能は常に維
・安全関連部は以下の方針に従って設計さ れること。 持される。
①単一故障によ り安全機能が喪失しないこと。
・安全機能が失われないよ 安全機能が機能する
う、
4
②次の安全機能が動作する時、 又はそれ以前に単一故障が検出で 前に故障が検出される。
きる と。
こ それが不可能な場合、 故障が蓄積しても安全機能を喪失
しないこ と。
※ 安全原則とは、①短絡保護にヒューズを使用する、②部品寸法に余裕を持たせる、定格の低減を行う、③不具合時必ず回路オープンになるようにする、
④不具合を早期発見する、 ⑤接地対策を行う、等のこ をいいます。
と
24
安全装置による安全対策とカテゴ ーについて
リ
機械のリ ク
ス アセス ン
メ ト結果から、 ス
リ ク低減のために安全対策を行います。 対策には、
安全な設計を行う とで
こ
リク
ス を低減する方法と、 安全装置によ る対策があ ますが、
り 設計によ ものが優先されます。
る
安全装置によ る安全対策を行う には、ISO13849-1 JIS B 9705-1）
（ に定められた、
以下のリ ク査定フ
ス ローチャート
に基づき、 危険度を決定します。 次に危険度に応じた安全カテゴリーを求め、 それに対応する安全対策機器や
制御回路を用いて構成します。
安全カテゴリー選択
記号 記号の内容 ランク ランクの内容 危険度
レベル
S ケガの度合 S1 軽傷（打撲傷等） B 1 2 3 4
S1
S2 重傷（手足の切断、死亡等） Ⅰ △ ○ ◎ ◎ ◎
ス P1
F 危険に ら れる度合
ささ F1 ほとんど無い タ Ⅱ △ ○ ○ ◎ ◎
F1
ー P2
ト
F2 頻繁から常時 Ⅲ × △ ○ ○ ◎
P1
S2
P 危険を避け れる度合
ら P1 可能 Ⅳ × △ △ ○ ◎
P2
F2
P2 不可能 Ⅴ × △ △ △ ○
◎ 危険度に対して最も安全な対策
：
○ 危険度に対する標準的な対策
：
△ 保護装置な
： ど特別な手段が必要となる対策
× 対策と
： しては不適合
記号の解説
ランク分けの際、
目安となる例を紹介します。
Ｓ 休業が必要、 し は応急処置で済ま れない傷害は ２
： もく さ Ｓ（重傷）
とみなす。
Ｆ１１
： 日 回以上、危険源へ接近の必要性（正常運転時、保守、補給等）がある場合、２
Ｆ（頻繁から常時）
とみなす。
Ｐ 危険物の接近速度が ５ ｍ
： ２ ０ ｍ/秒 以上の場合、２
Ｐ（不可能）
とみなす。
※ 参照規格 ANSI/RIA R15.06より
ISO13849-1におけるカテゴリ要求事項
要求事項の概要 制御システムの動作
カテゴリー
制御システムや保護装置の安全関連部は、 想定される外的影響に 故障発生時、安全機能は失われる。
絶え れるよ 、
ら う 適切な規格にしたがって設計、構成、選定及び組立が
Ｂ
な れる と。
さこ
・カテゴリBの要件を満たすこと。 故障発生時、 安全機能は失われるが、
その発生確
※
1
・十分吟味さ れた高い信頼性を示す部品を使用し、安全原則 に従う 率はカテゴリBよ も低い。
り
こと。
・カテゴリBの要件を満た 安全原則に従う と。
し、 こ
・ッ チェ クの間隔で故障が発生した場合、安全機能は
・安全機能が機械の制御システムにより適切な間隔にてチェ ク れる
ッさ 失われる。
2
こと。
・安全機能が失われていることがチェ クによ
ッ って検
れる。
出さ
・カテゴリBの要件を満た 安全原則に従う と。
し、 こ
・単一故障が発生した場合でも安全機能は常に維
・安全関連部は以下の方針に従って設計さ これる と。 持される。
3 ①単一故障によ り安全機能が喪失しないこ と。
・全ての故障が検出されるわけではない。
②で きる限り単一故障が検出で こ
きる と。
・検出されなかった故障が蓄積した場合、 安全機能
は失われる。
・カテゴリBの要件を満た 安全原則に従う と。
し、 こ
・単一故障が発生した場合でも安全機能は常に維
・安全関連部は以下の方針に従って設計さ これる と。 持される。
①単一故障によ り安全機能が喪失しないこと。
・安全機能が失われないよ 安全機能が機能する
う、
4
②次の安全機能が動作する時、 又はそれ以前に単一故障が検出で 前に故障が検出される。
きる と。
こ それが不可能な場合、 故障が蓄積しても安全機能を喪失
しないこ と。
※ 安全原則と ①短絡保護にヒ
は、 ューズを使用する、②部品寸法に余裕を持たせる、定格の低減を行う ③不具合時必ず回路オープンになるよ にする、
、 う
④不具合を早期発見する、⑤接地対策を行う 等のこ をいいます。
、 と
7
安全装置による安全対策とカテゴ ーについて
リ
機械のリ ク
ス アセス ン
メ ト結果から、 ス
リ ク低減のために安全対策を行います。 対策には、
安全な設計を行う とで
こ
リク
ス を低減する方法と、 安全装置によ る対策があ ますが、
り 設計によ ものが優先されます。
る
安全装置によ る安全対策を行う には、ISO13849-1 JIS B 9705-1）
（ に定められた、
以下のリ ク査定フ
ス ローチャート
に基づき、 危険度を決定します。 次に危険度に応じた安全カテゴリーを求め、 それに対応する安全対策機器や
制御回路を用いて構成します。
安全カテゴリー選択
記号 記号の内容 ランク ランクの内容 危険度
レベル
S ケガの度合 S1 軽傷（打撲傷等） B 1 2 3 4
S1
S2 重傷（手足の切断、死亡等） Ⅰ △ ○ ◎ ◎ ◎
ス P1
F 危険に ら れる度合
ささ F1 ほとんど無い タ Ⅱ △ ○ ○ ◎ ◎
F1
ー P2
F2 頻繁から常時 ト Ⅲ × △ ○ ○ ◎
P1
S2
P 危険を避け れる度合
ら P1 可能 Ⅳ × △ △ ○ ◎
P2
F2
P2 不可能 Ⅴ × △ △ △ ○
◎ 危険度に対して最も安全な対策
：
○ 危険度に対する標準的な対策
：
△ 保護装置な
： ど特別な手段が必要となる対策
× 対策と
： しては不適合
記号の解説
ランク分けの際、
目安となる例を紹介します。
Ｓ 休業が必要、 し は応急処置で済ま れない傷害は ２
： もく さ Ｓ（重傷）
とみなす。
Ｆ１１
： 日 回以上、危険源へ接近の必要性（正常運転時、保守、補給等）がある場合、２
Ｆ（頻繁から常時）
とみなす。
Ｐ 危険物の接近速度が ５ ｍ
： ２ ０ ｍ/秒 以上の場合、２
Ｐ（不可能）
とみなす。
※ 参照規格 ANSI/RIA R15.06より
ISO13849 -1におけるカテゴリ要求事項
要求事項の概要 制御システムの動作
カテゴリー
制御システムや保護装置の安全関連部は、 想定される外的影響に 故障発生時、安全機能は失われる。
絶え れるよ 、
ら う 適切な規格にしたがって設計、構成、選定及び組立が
Ｂ
な れる と。
さこ
・カテゴリBの要件を満たすこと。 故障発生時、 安全機能は失われるが、
その発生確
※
1
・十分吟味さ れた高い信頼性を示す部品を使用し、安全原則 に従う 率はカテゴリBよ も低い。
り
こと。
・カテゴリBの要件を満た 安全原則に従う と。
し、 こ
・ッ チェ クの間隔で故障が発生した場合、安全機能は
・安全機能が機械の制御システムにより適切な間隔にてチェ ク れる
ッさ 失われる。
2
こと。
・安全機能が失われていることがチェ クによ
ッ って検
れる。
出さ
・カテゴリBの要件を満た 安全原則に従う と。
し、 こ
・単一故障が発生した場合でも安全機能は常に維
・安全関連部は以下の方針に従って設計さ これる と。 持される。
3 ①単一故障によ り安全機能が喪失しないこ と。
・全ての故障が検出されるわけではない。
②で きる限り単一故障が検出で こ
きる と。
・検出されなかった故障が蓄積した場合、 安全機能
は失われる。
・カテゴリBの要件を満た 安全原則に従う と。
し、 こ
・単一故障が発生した場合でも安全機能は常に維
・安全関連部は以下の方針に従って設計さ これる と。 持される。
①単一故障によ り安全機能が喪失しないこと。
・安全機能が失われないよ 安全機能が機能する
う、
4
②次の安全機能が動作する時、 又はそれ以前に単一故障が検出で 前に故障が検出される。
きる と。
こ それが不可能な場合、 故障が蓄積しても安全機能を喪失
しないこ と。
※ 安全原則と ①短絡保護にヒ
は、 ューズを使用する、②部品寸法に余裕を持たせる、定格の低減を行う ③不具合時必ず回路オープンになるよ にする、
、 う
④不具合を早期発見する、⑤接地対策を行う 等のこ をいいます。
、 と
32
翻訳キーワード集
