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7
8
9
10
...
31
※1
こだわりは壊れにく と高精度
さ 摺動回数1000万回
ゴムも
強い
スピンドル部には
リニアボールベアリ ング
使用※2
エアシリンダの寿命が300万回から1000万回に
飛躍的に向上しました。
※1 GT2-A50は摺動回数500万回 写真はGT2-A12 K)GT2-A12 K)
※2 (、 (L
※
IP67の保護構造
省エネ対応
エア圧は0.25MPa∼
コネクタ部も含めてIEC/JIS基準に基づく保護
等級IP67をク ア
リ しています。
※低測定力タ プ除く
イ
CMOSセンサ
スケールシ ッ
ョト
フ ーカ ト耐屈曲ケーブル
リッ
システム
1000万回非断線
90°
(代表例)
荷重(W)250
:g
曲げ半径 R50mm
:
速度 30回/ 分
: 1
(左右往復で 回)
1
石英ガラススケール
R
Free Cut!
W
センサヘッドのケーブルは連続での屈曲に強い
ロボットケーブルを採用しています。
こだわりポイン 2
ト
測定力はエア圧の大小とは無関係
エア圧が直接測定部に伝わらないプレ シ フ
ッ ャ リー構造な
ので、傷つきやすいワークでも安心です。
4
step 1 2 3 4 5 6 7 8
必要に応じて、 表示器オプシ ン」
「 ョ をお選びください。
step
5 STEP4で選択した表示器の種類に合わせて、
オプシ ンをお選びく
ョ ださい。
GT2-71 / 72用オプシ ン
ョ (DINレール取付)
型式
種類 解説 価格(¥)
DINレール無しで取り付ける場合に
DINレールの無い状態で
DINレールタ プ
イ OP-76877 300
取り付けができ ます。
表示器固定具 (親機用別売)
アンプ取付金具
エンド エンド
親機と子機の増設時に表示器を ユニ ト
ッ ユニ ト
ッ
増設時には必須
挟み込んで固定します。
エンドユニ ト
ッ OP-26751 340
増設時には必ずご使用
(別売) く さい。
だ (2ヶ入り)
GT2-CA2M
4,200
コネクタタイプ使用時には必須 コネ タイ
クタ プの表示器と接続して使用します。 (2m)
ソケッ トケーブル アンプにはソケットケーブルを付属しておりませんので、
GT2-CA10M
合わせてご購入く さい。
だ
2m / 10m 12,400
(別売) (10m)
GT2-75 / 76用オプシ ン
ョ (パネル取付小型)
型式
種類 解説 価格(¥)
付属なので通常は必要ありません
パネルタイプの表示器に付属しています。
パネル取付具 OP-84394 700
紛失や破損した場合などにご使用く さい。
だ
(パネルタ プ表示器に付属)
イ
パネルタ プの増設用ケーブル。
イ
付属ケーブルでは長さが足りない場合に
付属の50mmのケーブルでは長さが足り ない場合にご使用く さ
だ い。
増設ケーブル 300mm OP-35361 700
同時に4本まで使用可能ですが、 1本でも使用した場合、増設台数が
(別売) 親機1台に対して子機4台ま と制限さ
で れるのでご注意く さ
だ い。
GT2-100用オプシ ン
ョ (パネル取付大型表示)
型式
種類 解説 価格(¥)
GT2-100に増設するこ とで、
センサヘッドを3台以上接続する場合に GT2-E3N
センサヘッ ド台数 増設ボード必要枚数 49,900
センサヘッ ドの接続台数を (NPN)
増設ボー ド 1∼2台 不要
増やせます。 増設ボード1枚
3∼5台 1枚
GT2-100N用(別売) に対して1∼3台のセンサヘ
6∼8台 2枚 GT2-E3P
ッ を接続でき、
ド 最大11台の
GT2-100P用 49,900
(別売) 9∼11台 3枚 (PNP)
センサヘッ を接続でき
ド ます。
台の上などに設置する場合に アンプを
パネル取付を れない場合に
さ
取付具 M4ネジで OP-84331 2,500
固定用にご使用く さい。
だ 取り付け
(別売)
OP-22185
入出力用コネクタ 1,200
コネ と
クタ コンタ ト
ク (AWG24∼22用)の (20ピン)
MILコネクタ20ピン セ トになっています。
ッ
(本体用別売)
OP-84456
ケーブルは別途ご用意く さい。
だ
MILコネクタ30ピン 1,900
(増設ボード用別売) (30ピン)
メンテナンス用コンタ ト
ク (別売) 2,200
OP-22186
AWG24∼22用 200個入り
細径用コンタ ト
ク (別売) AWG28∼26用 200個入り 2,200
OP-30594
専用圧着工具 コンタ トの圧着にご使用く さい。
ク だ 4,500
OP-21734
(別売)
11
step 1 2 3 4 5 6 7 8
必要に応じて、 表示器オプシ ン」
「 ョ をお選びください。
step
5 STEP4で選択した表示器の種類に合わせて、
オプシ ンをお選びく
ョ ださい。
GT2-71 / 72用オプシ ン
ョ (DINレール取付)
型式
種類 解説 価格(¥)
DINレール無しで取り付ける場合に
DINレールの無い状態で
DINレールタ プ
イ OP-76877 300
取り付けができ ます。
表示器固定具 (親機用別売)
アンプ取付金具
エンド エンド
親機と子機の増設時に表示器を ユニ ト
ッ ユニ ト
ッ
増設時には必須
挟み込んで固定します。
エンドユニ ト
ッ OP-26751 340
増設時には必ずご使用
(別売) く さい。
だ (2ヶ入り)
GT2-CA2M
4,200
コネクタタイプ使用時には必須 コネ タイ
クタ プの表示器と接続して使用します。 (2m)
ソケッ トケーブル アンプにはソケットケーブルを付属しておりませんので、
GT2-CA10M
合わせてご購入く さい。
だ
2m / 10m 12,400
(別売) (10m)
GT2-75 / 76用オプシ ン
ョ (パネル取付小型)
型式
種類 解説 価格(¥)
付属なので通常は必要ありません
パネルタイプの表示器に付属しています。
パネル取付具 OP-84394 700
紛失や破損した場合などにご使用く さい。
だ
(パネルタ プ表示器に付属)
イ
パネルタ プの増設用ケーブル。
イ
付属ケーブルでは長さが足りない場合に
付属の50mmのケーブルでは長さが足り ない場合にご使用く さ
だ い。
増設ケーブル 300mm OP-35361 700
同時に4本まで使用可能ですが、 1本でも使用した場合、増設台数が
(別売) 親機1台に対して子機4台ま と制限さ
で れるのでご注意く さ
だ い。
GT2-100用オプシ ン
ョ (パネル取付大型表示)
型式
種類 解説 価格(¥)
GT2-100に増設するこ とで、
センサヘッドを3台以上接続する場合に GT2-E3N
センサヘッ ド台数 増設ボード必要枚数 49,900
センサヘッ ドの接続台数を (NPN)
増設ボー ド 1∼2台 不要
増やせます。 増設ボード1枚
3∼5台 1枚
GT2-100N用(別売) に対して1∼3台のセンサヘ
6∼8台 2枚 GT2-E3P
ッ を接続でき、
ド 最大11台の
GT2-100P用 49,900
(別売) 9∼11台 3枚 (PNP)
センサヘッ を接続でき
ド ます。
台の上などに設置する場合に アンプを
パネル取付を れない場合に
さ
取付具 M4ネジで OP-84331 2,500
固定用にご使用く さい。
だ 取り付け
(別売)
OP-22185
入出力用コネクタ 1,200
コネ と
クタ コンタ ト
ク (AWG24∼22用)の (20ピン)
MILコネクタ20ピン セ トになっています。
ッ
(本体用別売)
OP-84456
ケーブルは別途ご用意く さい。
だ
MILコネクタ30ピン 1,900
(増設ボード用別売) (30ピン)
メンテナンス用コンタ ト
ク (別売) 2,200
OP-22186
AWG24∼22用 200個入り
細径用コンタ ト
ク (別売) AWG28∼26用 200個入り 2,200
OP-30594
専用圧着工具 コンタ トの圧着にご使用く さい。
ク だ 4,500
OP-21734
(別売)
11
仕様
■ センサヘッ (標準 / 低測定力
ド (L)タイプ)
型式 G T2-H12K G T2-H12KL G T2-H12 GT2-H12L
形状
石英ガラススケール C-MOSイ ージセンサ投影方式
メ
検出方式
アブソリ ト
ュー (値飛びな タイプ
し)
測定範囲 12mm
分解能 0.1μm 0.5μm
精度(20℃) 1μm (p-p) 2μm (p-p)
下向き設置時 1 .0N 0 .4N 1 .0N 0 .4N
測定力 ※1 横向き設置時 0.9N 0.3N 0.9N 0.3N
上向き設置時 0.8N 0.2N 0.8N 0.2N
機 械的応答性 10Hz 4Hz 10Hz 4Hz
測定子 超硬球φ3 スチール球φ3
動作表示灯 2色LED
(赤、緑)
保護等級 IP67 ー IP67 ー
使用周囲温度 ー10℃∼+55℃
耐環境性
使用周囲湿度 35∼85%RH
耐振動 10∼55Hz 複振幅1.5mm
別売
ヘッドケーブル (M8コネクタ接続)
カス 表示灯 ポリアリ ト、 トブーツ NBR ※2
本体 本体ケース 亜鉛ダイ ト、
: : レー ダス :
材質
接触子 SUS304、超硬タングステン合金 SUS304、SUS440C
質量(ケーブル別) 約 95g
付属品 取り扱いの注意事項説明書
※ 1 測定中心値付近での値です。
※2 GT2-H12KL、GT2-H12Lにはダストブーツはありません。
■ アンプユニット
NPN出力 G T2-71N G T2-72N G T2-75N G T2-76N
型式
PNP出力 GT2-71P GT2-72P GT2-75P GT2-76P
DINレール取付 ※
取付方法 パネル取付
親機/子機 ※ 親機 子機 親機 子機
形状
電源電圧 ※ DC10ー30V リ ップル (p-p) 10%含む
通常 2200mW以下 (30V 73.3mA以下)
消 費電力
省電力(エコ) 1700mW以下 (30V 56.7mA以下)
測定値表示 6+1/2桁7セグメ トLED表示
ン (赤色)
表示電力
サブ表示 2色13段階バーLED表示 (赤、 、緑) 各種イ ンジケータ(赤、緑)
表示範囲 ー199.999.9∼199.999.9
サンプリング速度 1000回/秒
タイ ミング入力 無電圧入力 (有接点、 無接点) 入力時間2ms以上
プリセッ ト入力
制御入力
リセッ ト入力 無電圧入力(有接点、無接点)入力時間20ms以上
バンク入力
HH
High NPN/PNPオープンコレクタ無電圧出力 印加可能電流50mA、
制御出力 Go 最大印加可能電圧 (NPN 40V、 :
: PNP 30V)
Low ON時残留電圧1V以下 ※ N.O./ N.C.切換可
HL
応答時間 hsp
(3ms) 5ms、
、 10ms、100ms、500ms、1s
使用周囲温度 ※ ー10∼+50℃
耐環境性 使 用周囲湿度 35∼85%RH (結露しないこ と)
耐振動 10∼55Hz 複振幅1.5mm X、 Z各方向2時間
Y、
材質 本体ケース ポリ
: カーボネイ キー ップ ポリアセタール、
ト、 ト : 前面シー : カーボネイ ケーブル PVC
ト ポリ ト、 :
GT2-71N/71P/72N/72P 約140g
: (電源ケーブル込み)
質量
GT2-75N/75P/76N/76P 約140g
: (パネル取付具、 前面保護カバー、 電源ケーブル込み)
GT2-71N/71P 取扱説明書、
: GT2-72N/72P な
:し
付属品 GT2-75N/75P パネル取付具、
: 前面保護カバー、 電源ケーブル、 取扱説明書
GT2-76N/76P パネル取付具、
: 前面保護カバー、 電源ケーブル、 増設用フラ トケーブル
ッ
※ 増設して使用する場合の注意事項
アンプは、親機1台、子機14台の計15台まで増設できます。 DIN取付タイプを使用される場合は、必ずDINレール(金属板に取り付けた状態)に取り付け、
増設する場合には必ずエン ドユニッ (OP-26751)
ト をご使用ください。また、増設時は増設台数に応じた下記のスペッ ク制限をご確認の上、ご使用ください。
親 機を含めて8台まで
◎ 電 源電圧は、DC20∼30Vとなります。
◎ 各出力印加電流は20mA以下と く して ださい。
親機を含めて9台から15台まで
◎ 電 源電圧は、DC20ー30Vとなります。
◎ 各出力印加電流は10mA以下と く して ださい。
(DL-RB1Aの出力電流を含む)
◎ O N時残留電圧は、 1.5V以下となります。
10
ゼロから考えたら、
究 極の形にな ま
り した。
G T2は、世界で初めての画期的なスケールシ ッ システムを採用するこ
ョト とにより、
高精度でありながら、 スピー
全く ドエラーが起きません。
キーエンスの技術を集結させた、GT2シリーズの誕生です。
プリズムで平行光を形成
LED平行光照明
取 付 交換がラク
・ 形状変化のない
ケーブル分離
石 英ガラススケール
シャッタースピード約6μs
C MOSセンサ
2
ゼロから考えたら、
究 極の形にな ま
り した。
G T2は、世界で初めての画期的なスケールシ ッ システムを採用するこ
ョト とにより、
高精度でありながら、 スピー
全く ドエラーが起きません。
キーエンスの技術を集結させた、GT2シリーズの誕生です。
プリズムで平行光を形成
LED平行光照明
取 付 交換がラク
・ 形状変化のない
ケーブル分離
石 英ガラススケール
シャッタースピード約6μs
C MOSセンサ
2
外 形寸法図
接触子
標準タイプ 超硬タイプ 平板タイプ(別売) ローラタイプ(別売)
M 2.5×0.45 M 2.5×0.45 M 2.5×0.45 φ9
5
5 5
OP-77678 OP-77682 OP-77679 OP-77680 M 2.5×0.45
φ7.5
3.5
φ6
SR1.5
SR1.5
3.8 3.8 4.5 9.5
φ7
φ5 φ5
7.5
汎用タイ プ 高精度タイ プ
φ9
センサヘッ ド センサヘッ ド
GT2-H12
(L) GT2-H12K
(L)に 4.5
材質:SUS 304
材質:SUS 304 材質:SUS 304
GT2-H32
(L) 標準装備。
超硬タングステン合金
SUS 440C 超硬タ ングステン合金
GT2-H50に
標準装備。
材質:SUS 304
4.4 4
SUS 440C
9
ニードルタイプ(別売)
フッ素樹脂接触子(別売) セラ ッ
ミ クタイプ(別売) オフセッ タイプ
ト (別売) φ7.5
OP-77681
OP-80228 OP-81970 OP-77683
M2.5×0.45 φ6
M 2.5×0.45 M 2.5×0.45 M 2.5×0.45
5 5
5
8
6.2 5
9 3.5
SR1.5
3.8
SR1.5
20
21
φ5
φ5
SR0.8
10
C 0.2
材質 フ
: ッ素樹脂(PTFE) 材質:SUS 304、 ミ ク
セラ ッ φ1.6
φ1.2
φ4
材質:SUS 304 材質:SUS 304
超硬タ ングステン合金 超硬タ ングステン合金
リト
フ レバー(別売) スペーサ(別売) M 2.5×0.45
21.4
OP-84397 OP-77684
19.2
5.5
3.6 8.3
12.2 2
15.3
M 2.5 ×0.45
有効ネ ジ深さ 6.5mm
3.6
2.3 4.7 0.8
5.2
φ4
材質:SUS 304 材質:SUS 304
アンプユニッ ト
G T2-71N / 71P / 71MCN / 71MCP / 71CN / 71CP G T2-72N / 72P / 72CN / 72CP
DINレール取付タイプ
※ ※
24 24
14.6 14.6
8.9 8.9
最大135°
3 3
カバー開時
最大82.9
36.9 36.9
41.8 41.8
12.4 12.4
17.4 17.4
最小15 20 21.1 35.4 最小15 20 21.1 35.4
75.8 最小15 75.8 最小15
カバー開時 最大132.6
※ ケー ブル仕様
φ4.7 12芯×茶 青0.20mm2 黒 白 灰 橙 緑 桃 紫 黄 赤 桃紫 0.15mm2、
GT2-71N / 71Pは
・
・・・・・・・・・・ ケーブル長 2m
φ4.7 10芯×黒 白 灰 橙 緑 桃 紫 黄 赤 桃紫 0.15mm2、
GT2-72N / 72Pは
・・・・・・・・・ ケーブル長 2m
GT2-71MCN / 71MCP / 71CN / 71CP / 72CN / 72CP G T2-CA2M / CA10M
コネクタ部(コネクタタイプ/ アナログ出力タイプ) 接 続ケーブル
46 44
※
φ15 φ15
※ ケーブル仕様
ケーブル外形φ4.7 ケーブル長 2m (GT2-CA2M) 10m
、 (GT2-CA10M)
ケーブル長0.3m φ4.7 12芯×茶 青0.20mm2 黒 白 灰 橙 緑 桃 紫 黄 赤 桃紫 0.15mm2
・
・・・・・・・・・・
20
外 形寸法図
接触子
標準タイプ 超硬タイプ 平板タイプ(別売) ローラタイプ(別売)
M 2.5×0.45 M 2.5×0.45 M 2.5×0.45 φ9
5
5 5
OP-77678 OP-77682 OP-77679 OP-77680 M 2.5×0.45
φ7.5
3.5
φ6
SR1.5
SR1.5
3.8 3.8 4.5 9.5
φ7
φ5 φ5
7.5
汎用タイ プ 高精度タイ プ
φ9
センサヘッ ド センサヘッ ド
GT2-H12
(L) GT2-H12K
(L)に 4.5
材質:SUS 304
材質:SUS 304 材質:SUS 304
GT2-H32
(L) 標準装備。
超硬タングステン合金
SUS 440C 超硬タ ングステン合金
GT2-H50に
標準装備。
材質:SUS 304
4.4 4
SUS 440C
9
ニードルタイプ(別売)
フッ素樹脂接触子(別売) セラ ッ
ミ クタイプ(別売) オフセッ タイプ
ト (別売) φ7.5
OP-77681
OP-80228 OP-81970 OP-77683
M2.5×0.45 φ6
M 2.5×0.45 M 2.5×0.45 M 2.5×0.45
5 5
5
8
6.2 5
9 3.5
SR1.5
3.8
SR1.5
20
21
φ5
φ5
SR0.8
10
C 0.2
材質 フ
: ッ素樹脂(PTFE) 材質:SUS 304、 ミ ク
セラ ッ φ1.6
φ1.2
φ4
材質:SUS 304 材質:SUS 304
超硬タ ングステン合金 超硬タ ングステン合金
リト
フ レバー(別売) スペーサ(別売) M 2.5×0.45
21.4
OP-84397 OP-77684
19.2
5.5
3.6 8.3
12.2 2
15.3
M 2.5 ×0.45
有効ネ ジ深さ 6.5mm
3.6
2.3 4.7 0.8
5.2
φ4
材質:SUS 304 材質:SUS 304
アンプユニッ ト
G T2-71N / 71P / 71MCN / 71MCP / 71CN / 71CP G T2-72N / 72P / 72CN / 72CP
DINレール取付タイプ
※ ※
24 24
14.6 14.6
8.9 8.9
最大135°
3 3
カバー開時
最大82.9
36.9 36.9
41.8 41.8
12.4 12.4
17.4 17.4
最小15 20 21.1 35.4 最小15 20 21.1 35.4
75.8 最小15 75.8 最小15
カバー開時 最大132.6
※ ケー ブル仕様
φ4.7 12芯×茶 青0.20mm2 黒 白 灰 橙 緑 桃 紫 黄 赤 桃紫 0.15mm2、
GT2-71N / 71Pは
・
・・・・・・・・・・ ケーブル長 2m
φ4.7 10芯×黒 白 灰 橙 緑 桃 紫 黄 赤 桃紫 0.15mm2、
GT2-72N / 72Pは
・・・・・・・・・ ケーブル長 2m
GT2-71MCN / 71MCP / 71CN / 71CP / 72CN / 72CP G T2-CA2M / CA10M
コネクタ部(コネクタタイプ/ アナログ出力タイプ) 接 続ケーブル
46 44
※
φ15 φ15
※ ケーブル仕様
ケーブル外形φ4.7 ケーブル長 2m (GT2-CA2M) 10m
、 (GT2-CA10M)
ケーブル長0.3m φ4.7 12芯×茶 青0.20mm2 黒 白 灰 橙 緑 桃 紫 黄 赤 桃紫 0.15mm2
・
・・・・・・・・・・
20
外 形寸法図
アンプユニット GT2-E3N / E3P 増 設ボード
付属取付金具装着時
大型表示アンプ
パネル板厚1∼6mm
GT2-100N / 100P 133
159.5
49.3 75.8
79.8 82.7
11
12.1 1.2
82
85.2
29.9
60
15.1
40
1.6
パネルカット寸法
28
97.2
(119.6)
(139.4)
OP84331取付用ネジ穴
76 +1
呼び径3 タッピング深さ5MAX -0
139.5 +1
-0
138.8
161.8 付属取付金具外形)
(
オプシ ン取付金具 OP-84331)
ョ ( 使用時
84.4
4.6 6.6
t=1.6
4-
φ3.5
34
40 28
40
ジ 4-
φ5
呼び径3 タ ピングネ
ッ
40.5 60
4箇所固定 ジは付属)
(ネ 150
5.6
5.6
150 160
通 信ユニット
B CD出力タイプ
D L-RB1A DINレール取付時 固定具使用時
O P-60412 別売 )
(
22.5
53.4
53.4
60.9 37.1
(57.8) 37.1
2-φ3.4
MILコネクタ34ピン 21.1 35.4 31.4 15
70 70
2-
(4.4×3.4)
22.5
15
28.5
材質:SUS
35.5
通信ユニット
R S-232C通信タイプ
DINレール取付時 固定具使用時
D L-RS1A
O P-60412 別売 )
(
22.5
51.3 37.2
(48.2) 37.2
43.8
43.8
2-φ3.4
21.1 35.4 15
31.4
70
70
2-
(4.4×3.4)
22.5
15
28.5
材質:SUS 35.5
22
現 場での 使いやすさ” 追求した
“ を
選 ばれるための機能性があり ます
選 べる表示器
[ 省スペース 快適操作]
・
使 用環境に合った表示器をお選びいただけます。
D INレール取付 小 型パネル取付 大 型表示パネル取付 パルス出力
GT2-71N / 71P GT2-75N / 75P GT2-100N / 100P GT2-71D[開発中]
場所を選ばす簡単設置 見やすい壁面などに設置 大きな表示で見やすい 位置データをパルス出力
※ DINレール取付タイプにはコネクタタイプやアナログ出力タイプもラインアップしています。
■ 大 型表示タイプの特長
大きな表示とボタンで操作が簡単。
標準タイプの2倍
[ 文字高14mm ]
大 型表示
プリセットがラクに行なえる
大きいボタン
W 159.5mm
:
H:79.8mm
専用ボタンで簡単選択
選択さ れた
ヘッド選択ボタン
IDナンバーが赤点灯
演算も簡単に行なえます。 単 体でセンサヘッドを2台接続(最大11台)
。
厚み
電源端子台 標準入出力
(MILオス型20ピン) 増設ボード取り付けイ ージ
メ
基 準差
増設ボー ド入出力 通信ユニット
(MILオス型30ピン) 接続ポート
増設ボー を使用する 最大11台までセンサヘッ を接続でき
ド と、 ド ます。
※詳し はP5を
く ご覧ください。
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