KV-Mのキーワードサーチ

TECHNOLOGY

モーション
高速 高精度化を実現する、

・ 充実の位置決め制御機能
コントローラ


位置決め モーションユニッ K V-Mシリーズ

・ ト




位置決め基本機能が充実

パルス出力最大4MHz KV-MC20V/MC40V ） キャッシュスタート
（ クラス最速

高 速か つ 、 精 度な位 置 決 め 要 求に対 応 できる最 大 4 M H z の
高 あらかじめ高速に出力したいポイントをキャッシュ登録することで、
パルス出力が可能です。リニアモータやDDモータなど、分解能が CPUユニットのスキャンタイムや位置決めパターンの演算時間の
高くスピードが要求されるモータの制御に対応することができます。 影響を受けずに、起動速度を大幅に短縮することができます。

キャッシュ
0.008 ms
起動時間0.6ms ※ KV-MC20V/MC40V ）
（ スタート
起動 通常
位置決めパターン演算の高速化により、運転開始指令を受けて 0.6 ms
スタート
時間
からパルスを出力するまでの速度を従来比2.5倍の0.6msに短縮。
※パルス列タイプの例です。省配線タイプ（KV-ML16V）の
より高速なレスポンスでモータを駆動できます。※ 独立運転時  場合は、上記に1∼2制御周期が加算された時間になります。



800ポイント/軸 速度オーバライド機能
クラス最大

品種数の増大や運転パターンの細分化に余裕で対応できるように、 運転中のポイントの速度をリアルタイムに変更することが可能です。
ポイント数を大幅に増加しました。すべてのパラメータは、ラダー バッファメモリに割合（％）を書き込むだけなので、レスポンスの
プログラムやタッチパネルからの変更が可能です。 速い速度変更が可能になります。


2000
指令速度

1500

速度設定
1000
500

0
時間
CPUユニット KV-Mシリーズ
◎運転指令 ◎ポイントデータ 位置決め速度
100 150 50 0 200
◎パラメータ変更 ◎パターン運転データなど オーバライド




パラメータ設定機能が充実

位置決めのシミュレーションが可能
進 化したパラメータ入力方式
設定した位置決め制御の加減速状態や移動時間、2軸制御の軌跡
より直感的に設定できるように、パラメータの入力方式が進化しま
を確認しながらパラメータ入力を行なうことができます。加減速時間
した。コピー＆ペーストや、充実した補助機能で、パラメータの入力
など複雑な計算をすることなく、入力しながら確認できます。
時間を削減することが可能です。




台形制御計算 2軸制御表示


ベジェ加減速 業界初

重心の高いものを高速で搬送したい
場合など、S字加減速よりさらに詳細
な設定ができるベジェ加減速を搭載。
ポイントごとに速度設定が可能 細かな計算をせず、ビジュアルで設定
できるので、高度な設定を簡単に行な
ポイントパラメータは、各ポイントごとに速度や加速レート、
トルク
うことができます。
制限値などが設定できます。




10

ラインナップ
モーシ ンフロー
ョ スキャ タ ムに影響を受けない自律運転が可能
ンイ


ラダープログラムを削減する「モーションフロー」




高速／マルチレンジ
従 来、ラダープログラムで作成していた連続動作や条件分岐などの
順次動作を、フロー式で設定できます。モーションフローの実行は
KV-Mシリーズが行なうため、CPUユニットのスキャンタイムの影響
を受けず、高速に処理することが可能です。


わ ず か 3 ス テップ で 記 述 できる モーションフロー作成方法




MECHATROLINK-Ⅱ
1 必要なモーションブロックをドラッグ＆ドロップで配置




2 プロパティにて、ポイントNoや分岐条件などを設定




位置決め制御
3 連続するモーションブロックをドラッグ＆ドロップで接続


※必要に応じて、付箋によりコメントが記載できます。




ラダープログラムの削減 位置決め制御の高速化




同期制御
ラダープログラムを使用したモーション制御では、組み合わせの運転 従来はラダープログラムからモーション制御ごとにユニットと通信し
をする際、個々のモーション制御用に作成したラダープログラムを ていたため、スキャンタイムなどの影響を受けていました。モーション
組み合わせる必要がありました。モーションフロー機能を使えば、ラダー フロー機能を使用すれば、モーションフロー起動後はユニット内部の
プログラムは、モーションフローを起動するだけになります。 制御周期の遅れのみの、より高速なモーション制御が可能になります。

〈モーションフロー機能を使うと…〉
〈従来〉 〈従来〉




ACサーボシステム
モーションフローを
制御1用 プログラム 制御1用 プログラム
起動するプログラム

このプログラムを組むだけ。
制御2用 プログラム 制御2用 プログラム
モーション
パターン動作は、
ユニット
モーションフローが実行。
制御3用 プログラム 制御3用 プログラム
ラダー作成工数の削減
デバッグ工数の削減
制御4用 プログラム 制御4用 プログラム
KV MOTION+



モーション制御ごとにCPUユニットとモーションユニットの通信が発生

処理順序、分岐の明確化
モーションフロー機能を使用するとモーション制御の順序や分岐条
件をわかりやすく記述することができるため、モーション制御の設定 〈モーションフロー機能を使うと…〉
モーションフロー
工数やデバッグ工数を削減することができます。
モーションフローを
スタート
起動するプログラム
〈モーションフローを使うと…〉
〈従来〉
仕様




制御1
制御1用 プログラム
スタート
制御2
分岐用 プログラム
制御1 制御3
条件分岐
制御2用 プログラム
制御4
モーションフローを
終了するプログラム
制御3用 プログラム 制御2 制御4

ラダープログラムによる
制御4用 プログラム 制御3 制御5
スキャンタイムの高速化
制御5用 プログラム 処理順序、分岐条件の設計が簡単
デバッグ工数の削減




21

ラインナップ
モーシ ンフロー
ョ スキャ タ ムに影響を受けない自律運転が可能
ンイ


ラダープログラムを削減する「モーションフロー」




高速／マルチレンジ
従 来、ラダープログラムで作成していた連続動作や条件分岐などの
順次動作を、フロー式で設定できます。モーションフローの実行は
KV-Mシリーズが行なうため、CPUユニットのスキャンタイムの影響
を受けず、高速に処理することが可能です。


わ ず か 3 ス テップ で 記 述 できる モーションフロー作成方法




MECHATROLINK-Ⅱ
1 必要なモーションブロックをドラッグ＆ドロップで配置




2 プロパティにて、ポイントNoや分岐条件などを設定




位置決め制御
3 連続するモーションブロックをドラッグ＆ドロップで接続


※必要に応じて、付箋によりコメントが記載できます。




ラダープログラムの削減 位置決め制御の高速化




同期制御
ラダープログラムを使用したモーション制御では、組み合わせの運転 従来はラダープログラムからモーション制御ごとにユニットと通信し
をする際、個々のモーション制御用に作成したラダープログラムを ていたため、スキャンタイムなどの影響を受けていました。モーション
組み合わせる必要がありました。モーションフロー機能を使えば、ラダー フロー機能を使用すれば、モーションフロー起動後はユニット内部の
プログラムは、モーションフローを起動するだけになります。 制御周期の遅れのみの、より高速なモーション制御が可能になります。

〈モーションフロー機能を使うと…〉
〈従来〉 〈従来〉




ACサーボシステム
モーションフローを
制御1用 プログラム 制御1用 プログラム
起動するプログラム

このプログラムを組むだけ。
制御2用 プログラム 制御2用 プログラム
モーション
パターン動作は、
ユニット
モーションフローが実行。
制御3用 プログラム 制御3用 プログラム
ラダー作成工数の削減
デバッグ工数の削減
制御4用 プログラム 制御4用 プログラム
KV MOTION+



モーション制御ごとにCPUユニットとモーションユニットの通信が発生

処理順序、分岐の明確化
モーションフロー機能を使用するとモーション制御の順序や分岐条
件をわかりやすく記述することができるため、モーション制御の設定 〈モーションフロー機能を使うと…〉
モーションフロー
工数やデバッグ工数を削減することができます。
モーションフローを
スタート
起動するプログラム
〈モーションフローを使うと…〉
〈従来〉
仕様




制御1
制御1用 プログラム
スタート
制御2
分岐用 プログラム
制御1 制御3
条件分岐
制御2用 プログラム
制御4
モーションフローを
終了するプログラム
制御3用 プログラム 制御2 制御4

ラダープログラムによる
制御4用 プログラム 制御3 制御5
スキャンタイムの高速化
制御5用 プログラム 処理順序、分岐条件の設計が簡単
デバッグ工数の削減




21

オプション一覧


付属 （￥） 即納
分 類 関連機種 概  要 型 式 備 考 価格
30,000
128MB ◎
SDメ リ ド
モ カー KV-M128
OP-42137 7,800
マルチメ アカー （ＭＭＣ）
ディ ド 16 MB ◎
9,800 ―
PCカー リーダライ
ド タ PCMCIAスロ ト用
ッ
PCカードアダプタ
カー リ
ド ーダ 9,800
USBリーダライタ USB接続用 ―
4,000
◎
OP-51604 CPU底面の電池ケース内コネクタに接続
バ クアッ
ッ プ電池 ◎
ＣＵＰ KV-1000
MILコネクタ 40ピン 標準コンタ ト付属 縦型
ク 1,700
OP-22184 ◎
1,500 ◎
MILス ムコネ
リ クタ 40ピン 標準コンタ ト付属 斜め型
ク
OP-51404
2,300
コンタ ト
ク ◎
OP-22186 標準AWG22-24用 200個入り
2,200 ◎
細線コンタ ト
ク 細線AWG26-28用 200個入り
OP-30594
タ チパネルディ
ッ スプレイVT2接続用
プロコンポート−ＶＴ2直結ケーブル OP-26484 6,700 ◎
OP-35331 2,000
ケーブル長3m
USBケーブル ◎
KV-H1W
KV-H1WE 2,000
6芯モジュラ2.5ｍ Ｐ
（Ｏ -26486、 Ｐ
Ｏ -26485いずれかとの組み合わせ）
OP-26487 ◎
モジュラケーブル
ソフト KV-H1HW
D-Sub25ピンコネクタ OP-26485 2,450
OP-26487との組み合わせ ◎
KV-H1RW
MV-H2 DOS/ V用（OP-26487との組み合わせ）
D-Sub9ピンコネクタ OP-26486 2,450 ◎
OP-23139 標準コンタ ト付属 縦型
ク
MILコネクタ 34ピン 1,500 ◎
KV-C32
OP-42140 ◎
被覆処理 工具な

・ しでワンタ チ結線 着脱可能なコネ
ッ
・ クタ
ワンタ チワイ リ
ッ ヤ ングアタ チメ ト
ッン 2,000
1,500 ◎
OP-42224 標準コンタ ト付属 斜め型
ク
MILス ムコネ
リ クタ 34ピン
Ｉ/Ｏ OP-22186
コンタ ト
ク 2,300 ◎
標準AWG22-24用 200個入り
KV-C32/C64
OP-30594 細線AWG26-28用 200個入り
細線コンタ ト
ク 2,200 ◎
◎
4,500
ＭＬ クタ 専用圧接工具
Ｉ コネ OP-21734
980
ネジ端子台ユニッ 小型Y端子 ◎
ト OP-42221 100個入り
ヒータ断線警報用 3,340 ◎
電流センサ（CT）
温度調節 OP-6694
KV-TF40
標準コンタ ト付属 縦型
ク 1,700
MILコネクタ 40ピン OP-22184 ◎
MILス ムコネ
リ クタ 40ピン OP-51404 標準コンタ ト付属 斜め型
ク ◎
1,500
KV-H20S/
2,300
標準AWG22∼24用 200個入り
コンタ ト
ク OP-22186 ◎
H40S/H20G
2,200 ◎
細線コンタ ト
ク OP-30594 細線AWG26∼28用 200個入り
位置決め 4,500
ＭＬ クタ 専用圧接工具
Ｉ コネ OP-21734 ◎
1.5m
OP-42380 5,000 ◎
7,800
3m
OP-42381 ◎
KZ-HP1/ 接続ケーブル
KV-HPD1 9,800
5m ◎
OP-42382
10m 16,400
OP-42383 ◎
ア レス設定支援ソフ
ド ト
KL-N20V 子局の構成を入力すれば、 ド
ア レス設定を教えて れます。
く KV-H1Wに内蔵 ― ―
（KV-H1W）
2,200
標準コンタ ト付属
ク
OP-30593
MILコネクタ 26ピン ◎ ◎
◎
コンタ ト
ク 標準AWG22-24用 200個入り 2,300
OP-22186
KL-16C/32C
◎
細線コンタ ト
ク 細線AWG26-28用 200個入り 2,200
OP-30594
ＭＬ クタ 専用圧接工具
Ｉ コネ OP-21734 4,500 ◎
◎
OP-30588 省スペース
（縦方向）取り付け用金具 400
KL-16C/32C/16B ス ム取り付け金具
リ
◎
KL-8BXT/R 350
ネジ取り付け時に使用します
フラ ト取り付け金具
ッ OP-30589
KL-4AD/2DA 500
OP-30590 ◎
子局連結ケーブル 同一箇所に複数台使用する場合に電源 通信線がワンタ チで接続で ます

・ ッ き
KL-8BXR用
交換用リ レー基板（8ch） ◎
5,500
OP-33011
KL-8BXR
交換用リレー基板（16ch） 7,900
KL-16BR用
KL-16BR ◎
OP-30595
KL モー Ｉ
（リ ト /Ｏ）
KL-8BL 500 ◎
同一箇所に複数台使用する場合に電源 通信線がワンタ チで接続で ます

・ ッ き
I/Oユニ ト用連結ケーブル
ッ OP-32985
KL-8BLR用 リ ５ +引き抜き工具
レー 個
KL-8BLR 2,000 ◎
交換用リ レーセ ト
ッ OP-33010
ヒータ断線警報用 3,340 ◎
電流センサ（CT） OP-6694
KL-2TF
KL-DC1A
KL-DC1V
取り付け金具2個付属 1,700 ◎
パネル取り付け用アタ チメ ト
ッン OP-51667
KL-LC1
KL-WH1
OP-51674 KL-WH1用電流センサ 50A 8,900 ◎
電流センサ（CT） 50A
11,800
電流センサ（CT）100A ◎
KL-WH1 KL-WH1用電流センサ 100A
OP-51675
16,800
電流センサ（CT）250A ◎
KL-WH1用電流センサ 250A
OP-66851
◎
5,500
0.75mm 2 20ｍ巻
KPEV-SB
（1P）
OP-30591
専用通信ケーブル
KL全機種
0.75mm 2 100ｍ巻 27,500 ◎
KPEV-SB
（1P）
OP-30592
9,800
OP-42141 1システムに1本使用可能 ◎
延長ケーブル2ｍ
シ ム分散配置 KV-EB1
ステ
1システムに2本使用可能 6,800 ◎
OP-42142
延長ケーブル1ｍ
◎
CPU接続ケーブル（5ｍ） 4,500
OP-42143
簡易設定表示器 KV-D30 3,800 ◎
D30背面の専用端子に接続すれば、 ヤルで数値設定が行なえます
ダイ
JOG ダイヤル OP-42144
高輝度 Ｅ
Ｌ Ｄ表示灯 D30背面の専用端子に接続すれば、KV-1000のビ トのON/OFFで自在に点灯できます
ッ 5,000
OP-35332 ◎




 www.keyence.co.jp/kv1000 41

オプション一覧


付属 （￥） 即納
分 類 関連機種 概  要 型 式 備 考 価格
30,000
128MB ◎
SDメ リ ド
モ カー KV-M128
OP-42137 7,800
マルチメ アカー （ＭＭＣ）
ディ ド 16 MB ◎
9,800 ―
PCカー リーダライ
ド タ PCMCIAスロ ト用
ッ
PCカードアダプタ
カー リ
ド ーダ 9,800
USBリーダライタ USB接続用 ―
4,000
◎
OP-51604 CPU底面の電池ケース内コネクタに接続
バ クアッ
ッ プ電池 ◎
ＣＵＰ KV-1000
MILコネクタ 40ピン 標準コンタ ト付属 縦型
ク 1,700
OP-22184 ◎
1,500 ◎
MILス ムコネ
リ クタ 40ピン 標準コンタ ト付属 斜め型
ク
OP-51404
2,300
コンタ ト
ク ◎
OP-22186 標準AWG22-24用 200個入り
2,200 ◎
細線コンタ ト
ク 細線AWG26-28用 200個入り
OP-30594
タ チパネルディ
ッ スプレイVT2接続用
プロコンポート−ＶＴ2直結ケーブル OP-26484 6,700 ◎
OP-35331 2,000
ケーブル長3m
USBケーブル ◎
KV-H1W
KV-H1WE 2,000
6芯モジュラ2.5ｍ Ｐ
（Ｏ -26486、 Ｐ
Ｏ -26485いずれかとの組み合わせ）
OP-26487 ◎
モジュラケーブル
ソフト KV-H1HW
D-Sub25ピンコネクタ OP-26485 2,450
OP-26487との組み合わせ ◎
KV-H1RW
MV-H2 DOS/ V用（OP-26487との組み合わせ）
D-Sub9ピンコネクタ OP-26486 2,450 ◎
OP-23139 標準コンタ ト付属 縦型
ク
MILコネクタ 34ピン 1,500 ◎
KV-C32
OP-42140 ◎
被覆処理 工具な

・ しでワンタ チ結線 着脱可能なコネ
ッ
・ クタ
ワンタ チワイ リ
ッ ヤ ングアタ チメ ト
ッン 2,000
1,500 ◎
OP-42224 標準コンタ ト付属 斜め型
ク
MILス ムコネ
リ クタ 34ピン
Ｉ/Ｏ OP-22186
コンタ ト
ク 2,300 ◎
標準AWG22-24用 200個入り
KV-C32/C64
OP-30594 細線AWG26-28用 200個入り
細線コンタ ト
ク 2,200 ◎
◎
4,500
ＭＬ クタ 専用圧接工具
Ｉ コネ OP-21734
980
ネジ端子台ユニッ 小型Y端子 ◎
ト OP-42221 100個入り
ヒータ断線警報用 3,340 ◎
電流センサ（CT）
温度調節 OP-6694
KV-TF40
標準コンタ ト付属 縦型
ク 1,700
MILコネクタ 40ピン OP-22184 ◎
MILス ムコネ
リ クタ 40ピン OP-51404 標準コンタ ト付属 斜め型
ク ◎
1,500
KV-H20S/
2,300
標準AWG22∼24用 200個入り
コンタ ト
ク OP-22186 ◎
H40S/H20G
2,200 ◎
細線コンタ ト
ク OP-30594 細線AWG26∼28用 200個入り
位置決め 4,500
ＭＬ クタ 専用圧接工具
Ｉ コネ OP-21734 ◎
1.5m
OP-42380 5,000 ◎
7,800
3m
OP-42381 ◎
KZ-HP1/ 接続ケーブル
KV-HPD1 9,800
5m ◎
OP-42382
10m 16,400
OP-42383 ◎
ア レス設定支援ソフ
ド ト
KL-N20V 子局の構成を入力すれば、 ド
ア レス設定を教えて れます。
く KV-H1Wに内蔵 ― ―
（KV-H1W）
2,200
標準コンタ ト付属
ク
OP-30593
MILコネクタ 26ピン ◎ ◎
◎
コンタ ト
ク 標準AWG22-24用 200個入り 2,300
OP-22186
KL-16C/32C
◎
細線コンタ ト
ク 細線AWG26-28用 200個入り 2,200
OP-30594
ＭＬ クタ 専用圧接工具
Ｉ コネ OP-21734 4,500 ◎
◎
OP-30588 省スペース
（縦方向）取り付け用金具 400
KL-16C/32C/16B ス ム取り付け金具
リ
◎
KL-8BXT/R 350
ネジ取り付け時に使用します
フラ ト取り付け金具
ッ OP-30589
KL-4AD/2DA 500
OP-30590 ◎
子局連結ケーブル 同一箇所に複数台使用する場合に電源 通信線がワンタ チで接続で ます

・ ッ き
KL-8BXR用
交換用リ レー基板（8ch） ◎
5,500
OP-33011
KL-8BXR
交換用リレー基板（16ch） 7,900
KL-16BR用
KL-16BR ◎
OP-30595
KL モー Ｉ
（リ ト /Ｏ）
KL-8BL 500 ◎
同一箇所に複数台使用する場合に電源 通信線がワンタ チで接続で ます

・ ッ き
I/Oユニ ト用連結ケーブル
ッ OP-32985
KL-8BLR用 リ ５ +引き抜き工具
レー 個
KL-8BLR 2,000 ◎
交換用リ レーセ ト
ッ OP-33010
ヒータ断線警報用 3,340 ◎
電流センサ（CT） OP-6694
KL-2TF
KL-DC1A
KL-DC1V
取り付け金具2個付属 1,700 ◎
パネル取り付け用アタ チメ ト
ッン OP-51667
KL-LC1
KL-WH1
OP-51674 KL-WH1用電流センサ 50A 8,900 ◎
電流センサ（CT） 50A
11,800
電流センサ（CT）100A ◎
KL-WH1 KL-WH1用電流センサ 100A
OP-51675
16,800
電流センサ（CT）250A ◎
KL-WH1用電流センサ 250A
OP-66851
◎
5,500
0.75mm 2 20ｍ巻
KPEV-SB
（1P）
OP-30591
専用通信ケーブル
KL全機種
0.75mm 2 100ｍ巻 27,500 ◎
KPEV-SB
（1P）
OP-30592
9,800
OP-42141 1システムに1本使用可能 ◎
延長ケーブル2ｍ
シ ム分散配置 KV-EB1
ステ
1システムに2本使用可能 6,800 ◎
OP-42142
延長ケーブル1ｍ
◎
CPU接続ケーブル（5ｍ） 4,500
OP-42143
簡易設定表示器 KV-D30 3,800 ◎
D30背面の専用端子に接続すれば、 ヤルで数値設定が行なえます
ダイ
JOG ダイヤル OP-42144
高輝度 Ｅ
Ｌ Ｄ表示灯 D30背面の専用端子に接続すれば、KV-1000のビ トのON/OFFで自在に点灯できます
ッ 5,000
OP-35332 ◎




 www.keyence.co.jp/kv1000 41