09 装置に動きを持たせてわかりやすくしたい！
ただし
・ 画面を切り替えるのが面倒…
・・
使えるVT3機能紹介
アニメーシ ン表示
ョ 画 面の表現力が違います
VT STUDIO はアニメーション表示部品を用意しているため、
わかりやすい表現力で画面の注目度も自然に上がります。
〔リアルアニメ ョン機構〕
ーシ
コンベア
リアルアニメーション機 構は、 T V
STUDIO Ver2.12以降でアニメ
ーション部 品として追 加されてい
ます。
X Y テーブル
〔アニメ ョンランプ〕
ーシ 〔アニメ ョン部品〕
ーシ
パ トランプ スイッチ動作
実物のパ ラ
ト ンプのよ にラ
う ンプが回転！ スイッチ操作をアニメーシ ンで
ョ
〔アニメ ョン指示部品〕
ーシ
チェックボックス 矢印
漏れのチェ ク ビジュアルで
ッも アニメーシ ンだから注意を見逃さない
ョ
装置に動きを持たせてわかりやすくしたい！
ただし
・ 画 面を切り替えるのが面倒…
・・
使えるVT3機能紹介
アニメーシ ン表示
ョ 画 面の表現力が違います
VT STUDIO はアニメーション表示部品を用意しているため、
わかりやすい表現力で画面の注目度も自然に上がります。
〔リアルアニメ ョン機構〕
ーシ
コンベア
リアルアニメーション機 構は、 T V
STUDIO Ver2.12以降でアニメ
ーション部 品として追 加されてい
ます。
X Y テーブル
〔アニメ ョンランプ〕
ーシ 〔アニメ ョン部品〕
ーシ
パ トランプ スイッチ動作
実物のパ ラ
ト ンプのよ にラ
う ンプが回転！ スイッチ操作をアニメーシ ンで
ョ
〔アニメ ョン指示部品〕
ーシ
チェックボックス 矢印
漏れのチェ ク ビジュアルで
ッも アニメーシ ンだから注意を見逃さない
ョ
装置に動きを持たせてわかりやすくしたい！
ただし
・ 画 面を切り替えるのが面倒…
・・
使えるVT3機能紹介
アニメーシ ン表示
ョ 画 面の表現力が違います
VT STUDIO はアニメーション表示部品を用意しているため、
わかりやすい表現力で画面の注目度も自然に上がります。
〔リアルアニメ ョン機構〕
ーシ
コンベア
リアルアニメーション機 構は、 T V
STUDIO Ver2.12以降でアニメ
ーション部 品として追 加されてい
ます。
X Y テーブル
〔アニメ ョンランプ〕
ーシ 〔アニメ ョン部品〕
ーシ
パ トランプ スイッチ動作
実物のパ ラ
ト ンプのよ にラ
う ンプが回転！ スイッチ操作をアニメーシ ンで
ョ
〔アニメ ョン指示部品〕
ーシ
チェックボックス 矢印
漏れのチェ ク ビジュアルで
ッも アニメーシ ンだから注意を見逃さない
ョ
09 装置に動きを持たせてわかりやすくしたい！
ただし
・ 画面を切り替えるのが面倒…
・・
使えるVT3機能紹介
アニメーシ ン表示
ョ 画 面の表現力が違います
VT STUDIO はアニメーション表示部品を用意しているため、
わかりやすい表現力で画面の注目度も自然に上がります。
〔リアルアニメ ョン機構〕
ーシ
コンベア
リアルアニメーション機 構は、 T V
STUDIO Ver2.12以降でアニメ
ーション部 品として追 加されてい
ます。
X Y テーブル
〔アニメ ョンランプ〕
ーシ 〔アニメ ョン部品〕
ーシ
パ トランプ スイッチ動作
実物のパ ラ
ト ンプのよ にラ
う ンプが回転！ スイッチ操作をアニメーシ ンで
ョ
〔アニメ ョン指示部品〕
ーシ
チェックボックス 矢印
漏れのチェ ク ビジュアルで
ッも アニメーシ ンだから注意を見逃さない
ョ
画像処理の原理 / Principle of Image Processing /
■
The normalized correlation method
これに対し正規化相関法は、 周囲照度の影
allows for stable pattern matching
響を受けず安定したパターンサーチを可能に
without being affected by ambient light.
する処理技術です。 下図のように、まず基準
As the following pictures show, the
画像、入力画像ともに各画素毎の明度 （階
average brightness of the whole image is
調データ）から画像全体の平均明度を引い
subtracted from the brightness (gray
た画像を演算します。これを正規化と呼び画
scale data) of each pixel for both the
像全体の明度の差を無く します。次に、基準
reference image and input image. This is
画像と入力画像のパターンが最も一致する、
called normalization, which eliminates
すなわち相関がとれる位置を探し、 目的のパ
the difference in the brightness of both
ターンが画像内のどこにあるかを高精度に検
whole images. Then, the image is
出します。
located at the position where the
patterns of the reference and input
images best match (i.e. highest
correlation), and the position of the
target pattern in the image is accurately
detected.
従来方法 / Conventional method /
画像内のKEYENCEをサーチ
基本画像 入力画像
Searching the image for
Reference image “KEYENCE” Input image
映像が暗く サーチ不可。
比較
The image is too dark to be searched.
Comparison
正規化 / Normalization / 正規化 / Normalization /
正規化相関法 / Normalized correlation method /
正規化さ れた映像でマ チッ を行うッ ング ためサーチ可。
相関
After normalization, the image can be searched for
Correlation pattern matching.
エッジ検出
Edge detection
By setting the edge detection window on
エ ジ検出ウイ ドウ
ッ ン を映像上に設定する と、
the image screen, you can locate the
ウイ ドウ内の濃淡変化のある部分をエッ
ン ジ
section where the brightness changes
として認 識し、その 位 置を知ることができ
within the image and recognize it as an
ます 。 ジの絶対座標やワーク寸法検査
エッ
edge. This method is effective for
に使用できます。
detecting the absolute coordinate of an
edge or for dimensional inspection of
workpieces.
X-Yテーブル
X-Y table
10
メンテナンスチェック
定 期 的にメンテナンスを行ないましょう。
メンテナンス状 況確 認 □ 実 施した項目にチェックします。
□ カメラ レンズ汚れ
・ 【 概 当 機 種 】 V H / V H Xシリーズ全機 種 レンズ
・
□ ケーブル・コネクタ接 続 部の状 態
【 概 当 機 種 】 V H / V H Xシリーズ全機 種
□ カメラ レンズ接 合 部のネジ状 態
・ 【 概 当 機 種 】 V H - 5 5 0 0を除くV Hシリーズ（ワンタッチ接 続 機 構 未 搭 載 機 種 ）
□ Z 軸ステージ駆 動状 態
【 概 当 機 種 】 V H - S10・ H - S 3 0・ H X- S 5 0・ H - S1 V H - S 5 O P-2 2 2 87 O P-25 5 3 9
V V V
・
・
・
□ X Yテーブル駆動状 態
【 概 当 機 種 】 V H - S11 V H - S 3 0・ H X- S 5 0・ H - S1 V H - S 5 O P-2 2124
・ V V
・
・
□ ビス キャップ 類の有 無
・ 【 概 当 機 種 】 V H / V H Xシリーズ全機 種・スタンド レンズ
・
□ モニタ 外 装 汚れ
・ 【 概 当 機 種 】 V H / V H Xシリーズ全機 種・スタンド レンズ
・
□ ハロゲンランプ劣化
【 概 当 機 種 】 V H / V H Xシリーズ全機 種
□ キャリブレーションチェック
【 概 当 機 種 】 V H - 6 0 0 0/5 9 0 0/5 910/5 0 0 0を除く寸 法 測 定 機 能内 蔵 機 種
□ 記 録機 能の動 作
【 概 当 機 種 】 V H - 5 9 0 0/5 910/5 0 0 0を除く記 録機 能内蔵 機 種
□ 同梱品の有 無
【 概 当 機 種 】 V H / V H Xシリーズ全機 種・スタンド レンズ
・
10 必読【メンテナンスガイド】
■ XYテーブル駆動状態の確認
①スタンドのX Yテーブルを移動させて駆 動に
異常がないか 確 認します。
②下 記に該当し、 用上 支 障 がある場 合は
使
最 寄りの営 業 所までご 連 絡ください。
・テーブルを移動させると蛇行する
・テーブルを移動させると上下に波打つ
・テーブル移動のトルクが 軽 過ぎる、
あるいは重 過ぎる
・テーブルにがたつきがある
■ ビス キャップ類の有無確認
・
①コントローラ カメラ部 レンズ スタンドのビスが 外れていないか点検します。
・
・
・ 使 用上、 障 がある場 合は 最 寄りの営 業 所までご 連 絡ください。
支
②カメラ部やレンズ 類のキャップを紛 失していないか 確 認します。
キャップの 紛 失により、 カメラやレンズに汚 れが 付きやすい 状 況であれば、
最 寄りの営 業 所までご 連 絡ください。
■ モニタ 外装等の汚れ除去
・
① 本体 のモニタや外 装に付 着している埃や 油 分をクロス等で拭き取ります。
②レンズ スタンドの 外 装に付 着した汚 れも観 察 の妨げにならないように拭き上げます。
・
※以下のメンテナンスについては、本体に付属している「ユーザーズマニュアル」をご参照ください。
■ 記録機能の動作確認
① 記 録機 能 搭 載 機 種についてはマニュアルを参 照の上、
H D D C DまたはFD Dに画 像 が 保 存、
・ 再生できるか動 作 確 認します。
※重要なデータについては、万一の場合に備えてバックアップをとることおすすめします。
②動 作において 不 具合 が 発 生した場 合は、 寄りの営 業 所までご 連 絡ください。
最
7 必読【メンテナンスガイド】
翻訳キーワード集
